مدیریت و کنترل ترافیک خودروها بر شبکه‏ای از خیابان‏ها و تقاطع، در حوزة سامانة کنترل ترافیک شهری است. هدف از انجام این پژوهش، ارائۀ روشی بر پایۀ تحقیق در عملیات برای مدل‏سازی سامانة کنترل ترافیک شهری است تا به‌عنوان ابزاری شایسته برای بهبود در ترافیک شهری به‎کار رود. سهم علمی این مقاله در بررسی سیاست‌های زمان‎بندی چراغ‍های راهنمایی در روان‌سازی جریان ترافیک شهری با استفاده از شبکه‌های پتری رنگین...

در رساله حاضر به طراحی یک سیستم کنترل پیش بین مقاوم با رویکرد h2، ∞h_و mpc برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره پرداخته شده است. صفحه پایدار تحت اثر اغتشاشات پایه حامل خود (خودرو یا جسم پرنده) قرار دارد. بار مفید پایدارکننده، دوربین های فیلمبرداری تجاری و نظامی در نظر گرفته شده که کیفیت تصویر و حفظ سوژه در میدان دید از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. در بخش اول پس از مدل سازی و استخراج معادلات...

سرویسهای چند رسانه ای در شبکه های ‏‎atm‎‏ دارای نیازهای ترافیکی گوناگونی هستند. بنابراین استراتژیهای مناسبی برای تخصیص پهنای باند و کنترل انباشتگی مورد نیاز هستند تا کیفیت سرویس دهی مطلوب را برای تمامی کاربران شبکه تضمین نمایند. از طرف دیگر، روشهای هوشمند مانند منطق فازی، به دلیل قابلیت درک و فرمولبندی کردن مشخصات کاملا غیر خطی ترافیک شبکه، پاسخهای خوبی به بسیاری از مسائل کنترل انباشتگی در شبکه...

تصادفات جاده ای حتی در کشورها توسعه یافته صنعتی از عوال بسیار مهم مرگ و میر و صدمات شدید جانی و مالی می باشد. هم اکنون در ایران 25 درصد تلفات غیر طبیعی ناشی از تصادفات ترافیکی است . بنابراین لزوم بررسی مساله ایمنی جاده ای از اهمیت انکارناپذیری برخوردار است . بعلاوه با توجه به اینکه در اغلب کشورهای در حال توسعه، از جمله ایران، یکی از محدودیتهای اصلی اجرای طرحهای مناسب ، محدودیتهای مالی است ، است...

پیشرفت‏هایی که در سیستم‏های پردازش ویدئویی صورت گرفته، امکان توسعه کنترل و مدیریت شهری و حمایت از امنیت عمومی جاده را فراهم آورده است. در این بین سیستم‏های بینایی کامپیوتر برای ساخت تجهیزات و کنترل اتوماتیک ترافیک مورد توجه قرار گرفته است. در این رساله ما از تکنیک‏های پردازش تصویر برای کنترل ترافیک هوشمند با استفاده از یک دوربین ثابت بهره برده‏ایم. بر خلاف روش های سنتی که خودروها را فقط به دسته...

حمل و نقل و ترافیک یکی از مهمترین مشکلات شهرهای بزرگ و بخصوص شهرهای کشورهای در حال توسعه مانند ایران است. این مشکلات که خود را غالبا به صورت شلوغی و ازدحام وسایط نقلیه، افزایش زمان سفر، کاهش ایمنی و افزایش آلودگی هوا نشان می دهند، مدیران شهری را بر آن داشته تا از روشهای متعددی به منظور مدیریت و کنترل ترافیک استفاده نمایند. ایجاد محدوده های طرح ترافیک یکی از سیاستها و روشهایی است که برخی از شهره...

با توجه به پدیده شهرنشینی در ایران و افزایش روز افزون خودرو‌ها در سطح شهرها، شاهد رشد تصاعدی ترافیک در سطح خیابان‌های شهر هستیم که این معضل در کلانشهر تهران تبدیل به مسئله اصلی مدیران شهری گشته است. در این مقاله سعی شده تا به بررسی علل ایجاد ترافیک در تهران امروز و ارائه راهکارهای کاهش ترافیک در دنیا، و نیز راهکارهای جاری کاهش ترافیک در تهران که شامل روش‌های اعمال محدودیت ترافیکی، طرح تردد زوج ...

براساس پیش بینی ها تلفات رانندگی تا بیش از 68 درصد در سطح جهان رشد خواهد داشت که این وضعیت برای کشورهای درحال توسعه به مراتب شدیدتر خواهد بود؛ درصورت ادامه روند موجود، در دهه آینده تصادفات رانندگی از نهمین عامل مرگ زود هنگام ناشی از بیماری یا صدمات در جهان به سومین عامل خواهد رسید. از طرفی روزانه 51 نفر در ایران جان خود را در حوادث ترافیکی از دست می دهند. با عنایت به این که بیشترین عامل در حواد...

بینایی رایانه ای یا بینایی کامپیوتری (computer vision)یکی از شاخه های مدرن و پرتنوع هوش مصنوعی ا ست که با ترکیب روش های مربوط به پردازش تصاویر و ابزارهای یادگیری ماشینی رایانه ها را قادر به بینایی اشیاء، مناظر و درک هوشمند خصوصیات گوناگون آنها می گرداند و امروزه به عنوان یک ابزار مهندسی در پردازش های دیجیتال، شبکه های کامپیوتری و نیز برای کنترل ابزارهای صنعتی از قبیل کنترل بازوهای ربات و یا خار...