با توجه به پیشرفت تکنولوژی در دهه های اخیر، ارسال و دریافت ویدیو از طریق کانال های مخابراتی بی سیم با استقبال گسترده ای روبرو شده است. بدین منظور روش های بسیاری جهت بالا بردن کیفیت ویدیویی ارسالی ارائه گردیده اند.یکی از مواردی که کیفیت فایل های ویدیویی را کاهش می دهد وجود خطا در مقادیر بردارهای حرکت می باشد. در صورت ایجاد خطا در مقادیر بردارهای حرکت، تصاویر ایجاد شده مقداری نسبت به حالت قبلی خو...

در ساختمان اکثر دوربین­ های پیشرفته از آرایه­ های خطی CCD استفاده شده است. تصاویر استریو، همزمانی که سکوی دوربین در حرکت است برداشته می­ شوند. مدل ریاضی، برای اندازه­ گیری نقاط فتوگرامتری در تصویربرداری هوایی براساس چند جمله­ ای­ ها می­ باشد، با توجه به اینکه در تصویربرداری فضایی شرط­ های 5 مداری نیز در نظر گرفته خواهد شد. نتایج شبیه ­سازی کامپیوتری برای اندازه­ گیری نقاط در بلوک اجستمنت همزمان...

یکی از سریع ترین شیوه­ های جمع ­آوری داده­ های جغرافیایی، تصویربرداری ماهواره­ ای است. براساس مشخصات فنی و توانایی سیستم سنجنده تصویربرداری که برروی یک سکوی فضایی (ماهواره) تعبین گردیده، امکان جمع ­آوری داده ­های جغرافیایی با دقت هندسی و وضوح تصیوری متفاوتی فراهم می ­باشد. اولین تصاویر ماهواره ­ای با کاربرد کارتوگرافیکی توسط دوربین متریک تهیه شده و متعاقب آن سری ماهواره­ های کاسموس (روسیه...

مدت هاست که در مطالعه پوشش گیاهی، سنجش از دور به کار می رود. به رغم بهبود توان تفکیک مکانی تصاویر سنجش از دور، این تصاویر قابلیت کافی برای تخمین برخی از متغیرهای لکه های گیاهی (با سایز کوچک تر از 1 متر مربع) را ندارند. برای شناسایی گونه های گیاهی، تعیین درصد تاج پوشش و اندازه لکه های گیاهی به تصاویر ماهواره ای با توان تفکیک بالاتر نیاز است. این مطالعه به منظور تخمین سطح لکه های گیاهی در تصاویر ...

مقدمه: دستگاه های تصویربرداری پزشکی هسته ای نسبت به تغییرات میدان مغناطیسی در محیط حساس هستند. فونومولتی پلایرها وظیفه تقویت سیگنالهای کم انرژی نور و تبدیل آنها به جریان های الکتریکی از طریق تکثیر الکترونی به عهده دارند. میدانهای مغناطیسی ضعیف می توانند سبب تغییراتی در یکنواختی و قدرت تفکیک سیستم تصویربرداری شوند. در این مطالعه سعی شده است تا اثر میدان مغناطیسی محیط بر عملکرد سیستم های تصویربرد...

این مقاله به طراحی و پیاده سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می دهد. طرح کنترل کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

این مقاله به طراحی و پیاده‌سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می‌پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می‌دهد. طرح کنترل‌کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می‌نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می‌نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...