در این پژوهش، باتوجه به اهمیت تولید گندم در کشور، به بررسی تأثیر نوسازی کمباین، به عنوان شاخص ارزیابی برداشت ماشینی گندم پرداخته شد. نتایج نشان داد که نوسازی کمباین ها در سال 1385 موجب کاهش چشمگیر ضایعات گندم به میزان 1368 هزار تن به ارزش 2462400 میلیون ریال در کشور شده است. همچنین، در این پژوهش دو سناریو بررسی شد. در سناریوی اول و تحت شرایط واقعی موجود، با درنظر گرفتن تخصیص یارانه های حمایتی د...

کارکرد با بالاترین ظرفیت از مهمترین اهداف کاری برای کمباین های امروزی است. بالاترین ظرفیت کمباین با بیشترین میزان موادغیردانه ای عبوری از کمباین سنجیده می شود که با افزایش سرعت پیشروی مقدار ظرفیت افزایش پیدا خواهد کرد. عامل محدود کننده افزایش سرعت پیشروی و به تبع آن ظرفیت، کیفیت برداشت است که با دو متغیر افت کمی و کیفی سنجیده می شوند. توسعه روش ها و الگوریتم هایی برای تنظیم اتوماتیک اجزای کمبای...

اهداف تحقیق شامل برآورد هزینه و درآمد کمباین­داران و تعیین شاخص‌های سودآوری استفاده از کمباین‌ها در راستای منافع کشاورزان است. این مطالعه در استان تهران اجرا و از طرح آماری کرت‌های دوبار خرد شده در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی در سه تکرار استفاده شد. فرضیۀ اساسی پژوهش آن است که آیا استفاده از کمباین‌های موجود صرفۀ اقتصادی دارد؟ برای دستیابی به اهداف و فرضیه تحقیق از روش بودجه­بندی جزئی شامل تح...

هزینه های به کارگیری ماشین کشاورزی به دو نوع ثابت و متغیر تقسیم می شود. یکی از هزینه های متغیر، مخارج تعمیر و نگهداری می باشد، که به غیر از آن سایر هزینه های ثابت و متغیر تا حدود زیادی قابل پیش بینی هستند. در کشورهای پیشرفته صنعتی برای پیش بینی هزینه های تعمیر و نگهداری بررسی های زیادی انجام گرفته و مدلهای ریاضی قابل انطباق برای هر نوع ماشین کشاورزی ارائه شده است . این گونه مطالعات متاسفانه در ...

آخرین مرحله تولید غلات، برداشت محصول رسیده آنهاست. عمده ترین روشهای کنونی برداشت این محصولات در کشور ، روش های نیمه مکانیزه ومکانیزه هستند. امروزه روش مکانیزه که بوسیله کمباین انجام می شود، رایج تر بوده و بازده بیشتری نسبت به سایر روشها دارد. بر این اساس بازده عملیات برداشت، بعنوان حساس ترین عملیات تولید محصول تحت تاثیر عملکرد این ماشین قرار دارد. جهت بهبود عملکرد کمباین، دو روش کلی بهینه سازی ...

برداشت برنج در استان گلستان در فصول پر باران و بیشتر به صورت دو مرحله ­ای با کمباین ­های متداول برداشت غلات مانند جاندیر 955 صورت می­ گیرد. کمباین ­های مخصوص برنج، قابلیت برداشت مستقیم در رطوبت ­های بالا و در زمین­ های باتلاقی را دارند. تلفات کمی (ریزش) محصول برداشت شده توسط کمباین­ های مختلف با توجه به اجاره بهای بالاتر کمباین­ های مخصوص برنج، مورد سؤال است. از این رو برای بررسی تأثیر میزان رط...

تصمیم­گیری برای جای گزینی یک ماشین کشاورزی می­تواند به دلیل حداقل کردن هزینه، قابلیت اطمینان بیش تر، تکنولوژی جدید، نیاز برای افزایش ظرفیت، از رده خارج شدن و خرابی باشد و دارای نقش حیاتی در مدیریت ماشین­های کشاورزی است. به عبارت دیگر اغلب دارایی­های سرمایه­یی از جمله ماشین­های کشاورزی، دارای یک عمر مفید است که جای گزینی دارایی در عمری کم تر یا بیش تر از عمر مفید می تواند اثر معنی­داری بر سود­آو...

در کشورهای توسعه یافته،کمباین های برداشت برنج با عرض کارهای مختلف در دو نوع خوشه تغذیه و بوته تغذیه در دسترس هستند.  در سال های اخیر هر دو نوع کمباین برنج از کشورهای آسیای شرقی از جمله چین، ژاپن و کره جنوبی وارد کشور شده ولی عملکرد آن­ها از نظر فنی و اقتصادی بررسی یا ارزیابی نشده است.  این تحقیق، به منظور رسیدن به هدف فوق و انتخاب ماشین مناسب برداشت انجام شد.  تیمارهای مورد ارزیابی عبارت بودند ...

برداشت نیمه‌مکانیزه و چند مرحله‌ای برنج در استان خوزستان، ضایعات و افت زیادی به دنبال دارد.  برای برداشت برنج در منطقه، بسته به شرایط و امکانات، یکی از روش­های مستقیم یا غیرمستقیم یا استفاده از یکی از کوبنده‌های میخی یا سوهانی (کمباین‌های دارای کوبنده‌های میخی و یا سوهانی) معمول است.  به­منظور بررسی اثرروش­های مختلفبرداشت (و نیز نوع کوبنده) و رقم شلتوک بر میزان ضایعات، آزمایشی به­صورت کرت­های ن...

به‌کارگیری سامانه‌های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه‌ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب‌شده در جلوی کابین دروگرJD955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی‌ها، و بهینه‌ساز‌های لازم، به‌کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به‌صورت یک خط از تصویر استخراج‌ شد. سپس انحراف ...