تحقیقات محققین در چند دههء اخیر نشان داده است که فراگیری و آموزش خواندن آن چنان پیچیده است که باسانی نمی توان تمام عوامل موثر را کشف و شناسایی نمود. هرچند پیشرفت علومی چون زبانشناسی بسیاری از نکات مبهم و پنهان فرآیند خواندن را روشن ساخته است ، ولی هنوز تا رسیدن به راه حل مطلوب در روند آموزش خواندن فاصلهء زیادی وجود دارد. استفاده از تجارب معلمین زبان خارجی می تواند در متحول ساختن شیوه های آموزش ...

ربات اسکارا از جمله ربات‏های صنعتی با مکانیزم سری می‏باشد که به دلیل قدرت مانور بالا در صفحه xy برای عملیات مونتاژکاری مناسب است. این ربات با عملگر الکتریکی در مقیاس‏های مختلف طراحی و به‏کارگرفته‏شده‏است. عملگرهای نیوماتیکی دارای ویژگی‏هایی می‏باشند که می‏توان آن ها را به عنوان گزینه‏ای مناسب، برای بسیاری از کاربردها، از جمله محرک در ربات‏های صنعتی مطرح کرد. در این پایان نامه ربات اسکارا با عمل...

نقاله­ای نیوماتیکی افقی دانه کلزا با دبی جرمی 90 کیلوگرم در ساعت در لوله­ای به قطر داخلی 58 میلی­متر طراحی و ساخته شد.  برای این منظور ابتدا برخی خواص فیزیکی و آیرودینامیکی دانه کلزا، مورد نیاز در طراحی دستگاه، اندازه­گیری شد.  مهم­ترین بخش در طراحی نقاله نیوماتیک، محاسبه افت فشار سیستم است که دو بخش را شامل می­شود: افت فشار هوا و افت فشار مواد.  پس از محاسبه حداکثر افت فشار سیستم، ساخت نقاله ب...

در این پژوهش امکان کاشت دقیق قلمه نیشکر مورد آزمون و ارزیابی قرار گرفت. جهت این امر دستگاهی به نام " دستگاه شبیه ساز کاشت قلمه نیشکر" ساخته شده و دو نوع موزع بوسیله دستگاه مورد آزمون قرار گرفت. سه تیمار مختلف در این آزمون اعمال گردید که عبارتند از تیمار سرعت فرضی پیشروی با سه سطح 1، 2 و 3 کیلومتر بر ساعت، تیمار مکانیزم انتقال قلمه شامل دو سطح تسمه نقاله و سطح شیبدار و تیمار نوع موزع شامل موزع ا...

استفاده از سموم شیمیایی به صورت یکنواخت برای مبارزه با آفات زراعی بدون توجه به مدیریت موضعی مزارع کشاورزی و فناوری نرخ متغیر از یک طرف منجر به افزایش مصرف نهاده‌های کشاورزی شده و از طرف دیگر تولید محصولات ارگانیک را تحت تأثیر قرار می‌دهد. نیاز به تولید محصولات ارگانیک سبب شده است که روش‌های مکانیکی مبارزه با آفات در چند دهه اخیر مطرح شود. جدیدترین روش‌های مکانیکی مبارزه با آفات، استفاده از ماشی...

ربات های موازی مکانیزم هایی با زنجیره سینماتیکی بسته هستند که در فرم های مختلف توسعه داده شده اند، اما این ربات ها دارای معایبی از قبیل فضای کاری کوچک، وجود نقاط تکین در فضای کاری و همچنین معادلات سینماتیک و دینامیک پیچیده می باشند که کنترل آن ها را مشکل کرده است. با این وجود، این مکانیزم ها در کاربردهای صنعتی مختلفی از قبیل صنایع ماشین کاری، شبیه سازهای حرکت، ربات های پزشکی و غیره نیز به کار گ...

امروزه یکی از مشکلات عمدۀ تولید زیتون چیدن میوه از درخت است.  هزینه های برداشت سنتی زیتون روغنی حدود نیمی از درآمد تولید آن را شامل می شود.  انتخاب روش مناسب برداشت به روش کاشت درختان، توپوگرافی زمین باغ، نیروی کارگری، وضعیت اقتصادی و اجتماعی و نیز رقم و جثه درخت بستگی دارد.  در این تحقیق برداشت مکانیکی دو رقم زیتون روغنی شامل رقم زرد و روغنی محلی به ترتیب در باغ شرکت خندان واقع در منطقۀ طارم س...