در دهه های اخیر، روش های تکاملی و فراابتکاری به عنوان یک ابزار جستجو و بهینه سازی در حوزه های مختلف ازجمله مهندسی مورداستفاده قرارگرفته اند. وسعت دامنه کاربرد، سهولت استفاده و قابلیت دستیابی به جواب نزدیک بهینه مطلق ازجمله دلایل موفقیت این روش ها است.

با توجه به خصوصیات فیزیکی بسیار نزدیک اهداف واقعی و کلاترِ سونار فعال، تفکیک این اهداف، از موضوعات چالش برانگیز محققان و صنعت گران حوزه آکوستیک می باشد. شبکه های عصبی چندلایه (mlp) یکی از پرکاربردترین شبکه های عصبی در دسته بندی اهداف دنیای واقعی هستند. آموزش از مهمترین بخش های توسعه این نوع شبکه ها است که در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. به منظور آموزش شبکه های mlp از دیر باز استف...

در این مطالعه پوششهای کربنات ثانویه در مقاطع نازک خاکهای منطقه تاکستان مورد بررسی قرار گرفته است. بر اساس نقشه های توپوگرافی و مشاهدات صحرایی اولیه، ترانسکتی متشکل از 10 پروفیل خاک انتخاب گردید. این پروفیلها طبق استانداردهای usda تشریح و نمونه برداری شدند. نمونه های دست خورده مورد تجزیه های فیزیکوشیمیای قرار گرفتند و مقاطع نازک نیز از نمونه های دست نخورده و جهت دار تهیه شدند. بر اساس مطالعات می...

در این رساله، به حل مسأله ی هُل دادن جعبه توسط ربات های متحرک پرداخته شد. هدف از انتخاب مسأله ی هُل دادن جعبه در این رساله، مباحث تئوری و عملی چالش برانگیزی است که در این زمینه ی پژوهشی به عنوان کلاسی از مسائل دستکاری اشیاء وجود دارد. این مسأله، نیازمند رسیدن به یک هدف سطح بالا یعنی قرارگرفتن جعبه در مکان مشخصی از محیط، با درنظر داشتن سطح پایینی از نیازمندی ها مثل اجتناب از مانع و حفظ تماس جابه ج...

در این پایان نامه، روش beeowa که رویکرد جدیدی در ساخت شورایی از دسته بندهای تک دسته ای است، ارائه می شود. زیربنای اصلی روش beeowa رویکرد شورا است و شامل سه گام، ساخت شورای اولیه دسته بندهای تک دسته ای، هرس دسته بندهای تک دسته ای و ادغام دسته بندهای تک دسته ای است. beeowa با استفاده از الگوریتم پیشنهادی beepruner که دسته بندهای پایه مناسب را همزمان بر اساس دقت و گوناگونی میان آن ها انتخاب می کند...

نانولوله‌های‌کربن (CNT) دسته جدیدی از نانومواد هستند که به‌دلیل خواص منحصربه‌فرد آن‌ها مثل خواص الکتریکی و مکانیکی در کاربردهای مختلف اساسی مورد توجه واقع شده‌اند. هیدروژل‌های نانوکامپوزیتی، دسته نوینی از هیدروژل‌ها هستند که ساختار منحصربه‌فرد و استحکام مکانیکی زیادی دارند. همچنین در صنعت و پژوهش‌های علمی بسیار مورد توجه قرارگرفته‌اند. این دسته شامل پلیمر و نانوذرات غیرآلی مثل نانوخاک‌رس، نانول...

یکی از پارامترهای مهم در طراحی عملیات تزریق، تعیین نوع و اندازه ذرات موجود در آمیزه تزریق میباشد که به اندازه، شکل و نحوه قرارگیری ذرات خاک در کنار هم ارتباط مستقیم دارد. معمولاً نسبت بین کوچکترین اندازه ذرات خاک و بزرگترین اندازه ذرات معلق در آمیزه تزریق را نسبت تزریق پذیری مینامند. برای تعیین نسبت تزریق پذیری صرفاً به معادلات تجربی و آزمایشگاهی استناد می گردد، حال آنکه به منظور تحلیل چگونگی تزر...

The classical Job Shop Scheduling Problem (JSSP) is NP-hard problem in the strong sense. For this reason,   different metaheuristic algorithms have been developed for solving the JSSP in recent years. The Particle Swarm Optimization (PSO), as a new metaheuristic algorithm, has applied to a few special classes of the problem.  In this paper, a new PSO algorithm is developed for JSSP. First, a pr...

برای بسیاری از محققان، روندی که به‌طور خودکار افراد را براساس رفتارهای بیومتریک شناسایی می‌کند به‌شدت مورد توجه واقع گردیده است. بررسی هویت به‌کمک عنبیه از متداول‌ترین روش‌های بیومتریک به‌شمار می‌رود که در مقایسه با سایر مؤلفه‌های بیومتریکی، باعث متمایز شدن آن در کاربردهای امنیتی شده است. الگوریتم پیشنهادی از 6 مرحله اصلی تشکیل شده است: ارتقاء تصویر با الگوریتم Retinex، مکان‌یابی مرزهای داخلی و...