در اکثر کاربردهای صنعتی که در آن ها عملیات واحدی به دفعات زیاد تکرار می شود کاهش زمان فرآیند اهمیت ویژه ای پیدا می کند. استفاده از حداکثر پتانسیل یک ربات موجود برای به حداقل رساندن زمان انجام یک عملیات خاص آن هم در مقیاس انبوه، مزیت های اقتصادی ویژه ای را به همراه دارد. بنابراین کنترل حرکت ربات درحداقل زمان یکی از زمینه های مهم تحقیقاتی در علم رباتیک می باشد که توجه محققان را به خود جلب کرده اس...

مقدمه: افراد مبتلا به آسیب های نخاعی بیشتر از ویلچر برای جابجایی از مکانی به مکان دیگر استفاده می کنند، اما این افراد برای بهبود وضعیت سلامتی خود باید با استفاده از ارتز بایستند و راه بروند. اگر چه ارتزهای متعددی برای افراد دارای آسیب نخاعی طراحی شده است، این افراد با مشکلات مختلفی به هنگام استفاده از این ارتزها روبرو هستند. یک نوع جدید از ارتزهای رسیپروکال (reciprocal gait orthosis) در بخش مهن...

امروزه با گسترش سریع سیستم های قدرت، ارزیابی به هنگام پایداری ولتا‍‍ژ جهت انجام عملیات پیشگیرانه و نیز کنترل دقیق سیستم های قدرت به منظور مقابله با ناپایداری ولتاژ امری لازم و ضروری است. با توجه به رشد روز افزون استفاده از واحدهای اندازه گیر فازوری(pmu) با کاربردهای فراوان در سیستم های قدرت، در این پروژه روش جدیدی جهت ارزیابی به هنگام پایداری ولتاژ در سیستم های قدرت با استفاده از داده های بدست ...

امروزه شرکت ها و سازمان های تولیدی، با توجه به وضعیت رقابتی خود، به منظور پاسخگویی به چالش های موجود در بازار جهانی ناگزیر از انجام عکس العمل های به موقع اند. طی سالیان گذشته، حوزه تولید تحولات شگرفی را تجربه کرده است: در برهه ای از زمان تولید دستی و پس از آن ظهور و بروز تولید انبوه، در فعالیت های چشمگیر هنری فورد، تنها گوشه ای از تاریخ صنعت تولید است. در گذر از تولید انبوه به تولید ناب و پس از...

هدف از دزیمتری مخصوص هر بیمار، تعیین صحیح مقدار دز رسیده به ارگان های داخلی بیمار از توزیع اکتیویته ی رادیوداروی تزریق شده می باشد. بدین منظور باید نقشه ی تضعیف بدن بیمار به منظور تعیین مکان و اندازه ی دقیق اندام های بیمار، و نقشه ی اکتیویته به منظور تعیین صحیح مقدار و نحوه ی توزیع اکتیویته در بدن در اختیار باشد. هدف از این تحقیق تعیین مقدار دز رسیده از رادیو داروی ساماریوم (کوادرامت) به اندام ...

سابقه و هدف: پرتوهای یونیزان سبب آسیب بر dna می شود که اکثریت آن ها به عنوان آسیب های زیر کشنده، به سرعت ترمیم می شوند اما برخی از آنان ترمیم نشده و می توانند به ناهنجاری های کروموزومی منجر شوند. آسیب های کروموزومی در پرتوکاران به عنوان افرادی از جامعه که بنا به ضرورت شغلی در معرض پرتوها هستند، با روشهای سیتوژنتیکی قابل اندازه گیری شد. بررسی فراوانی این آسیب ها می تواند به عنوان روشی برا دزیمتر...

از بین بردن سلول های بدخیم با استفاده از تأثیر پرتو های یونساز بر بافت زنده یکی از موثرترین روش ها در درمان تومورهای سرطانی محسوب می شود. مبانی حفاظت پرتوی ایجاب می کند که هر نوع پرتو گیری توجیه پذیر و بهینه باشد. به علاوه برای کسب نتیجه درمانی مطلوب، باید موازنه دقیقی بین دُز رسیده به بافت هدف از یک سو و دُز رسیده به بافت سالم از سوی دیگر برقرار شود. کنترل واقعی درمان و آگاهی از آنچه در عمل رخ م...

دزیمتری فعال فردی گاما و نوترون در سال‌های اخیر مورد توجه بوده است و در این میان دیود‌های سیلیسیمی گزینه‌ی مناسبی برای این منظور هستند. دیودهای سیلیسیمی، حساس به گاما بوده و برای ایجاد حساسیت نوترونی در آن‌ها از یک لایه‌ی مبدل استفاده می‌شود. در این پژوهش، ابعاد بهینه‌ی مبدل و آشکارساز برای ایجاد رفتار دزیمتری مناسب و جداسازی معادل دز گاما و نوترون تعیین شده است. با توجه به طراحی دزیمتر و اعمال...

دزیمتری فعال فردی گاما و نوترون در سال های اخیر مورد توجه بوده اند و از این میان، دیود های نیمه هادی گزینۀ مناسبی برای این منظور هستند. دیودهای نیمه هادی برای آشکارسازی ذرات باردار استفاده می شوند و برای ایجاد حساسیت نوترونی در آن ها از یک لایه مبدل استفاده می شود. نوترون ها با انجام واکنش در مبدل نوترون، ذرات باردار ثانویه تولید می کنند. این ذرات باردار ثانویه با رسیدن به آشکارساز ثبت می شوند....

زمینه و هدف: در این تحقیق پارامترهای دزیمتریک جیوه برای معرفی آن به عنوان ماده ای مناسب جهت تعدیل اشعه در پرتودرمانی بررسی و با سروبند به عنوان رایج ترین ماده مورد استفاده در اکثر مراکز پرتودرمانی، مقایسه شده است. همچنین چندین طراحی برای سیستم شیلدینگ جیوه معرفی و بررسی شده است. مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی، برای بررسی جیوه به عنوان تعدیل کننده اشعه، فاکتور عبور برای ضخامتهای مختلف جیوه و...