به‌دلیل عدم امکان پیش‌بینی همه وضعیت‌های ممکن برای عامل‌ها در یک سیستم چندعامله‌ی پویا و گسترده، روش‌های یادگیری ماشین، ابزار مناسبی برای کنترل رفتار عامل‌ها می‌باشد. فوتبال شبیه‌سازی شده ربات‌ها یک مسئله شناخته‌شده برای ارزیابی الگوریتم‌های یادگیری ماشین روی سیستم‌های چندعامله است. در این مقاله الگوریتم یادگیری کیو ـ وی (یکی از الگوریتم‌های معروف یادگیری تقویتی) جهت بهبود عملکرد حمله در تیم رب...

روش های نوین ایمونوانفورماتیک راهبردهای تازه ای را جهت شناسایی، طراحی و ساخت اپی توپ های اختصاصی آنتی ژن جهت استفاده در مقاصد گوناگون نظیر؛ واکسن ها، آلرژی ها، ایمنی درمانی و غیره فراهم آورده است. الگوهای تازه در طراحی واکسن ها، شناسایی آلرژن ها و ایمنی درمانی به واسطه اکتشافات مهم در علم ایمنی شناسی و توسعه ابزارها و الگوریتم های پیشگویی اپی توپ های سلول b و t، به نظر امری ضروری است. در این مق...

مقدمه: بارداری و زایمان، علی رغم مفرح بودن می تواند با نگرانی و اضطراب همراه باشد. اضطراب در طول بارداری باعث بروز عوارض مختلف و جبران ناپذیری می شود. تاکنون روش های متفاوتی برای کاهش اضطراب در بارداری مطرح شده است که از جمله این راهکارها، انجام حرکات ورزشی با توپ زایمان در بارداری می باشد. مطالعه حاضر با هدف تعیین تأثیر اجرای حرکات ورزشی با توپ زایمان بر میزان اضطراب زنان نخست باردار انجام شد....

مقدمه: مهارت های دستکاری جزو یکی از زیر شاخه های مهارت های بنیادی است که در بسیاری از اعمال روزمره و فعالیت های ورزشی مورد استفاده قرار می گیرند. هدف این مطالعه مقایسه اثر بازی های بومی محلی با بازی های معمول بر رشد مهارت های دستکاری پسران کم توان ذهنی آموزش پذیر 8 تا 10 ساله شهر گرگان بود. بحث و نتیجه گیری: می توان گفت، بازی های بومی محلی منتخب می توانند برنامه مناسب برای رشد مهارت های دستکاری...

هدف از این پژوهش هنجاریابی آمادگی های مهارتی نوجوانان 10 تا 12 سال مدارس فوتبال بود. این پژوهش از نوع توصیفی بوده و به شکل میدانی اجرا شده است. جامعة آماری را کلیة نوجوانان 10 تا 12 سالة مدارس فوتبال دارای مجوز از هیأت فوتبال استان اصفهان تشکیل می دادند که در شهر اصفهان فعالیت داشتند. نمونه شامل 171 نوجوان 10, 11 و 12 ساله بود که از هر مدرسة فوتبال در هر ردة سنی 4 نفر به صورت تصادفی خوشه ای انت...

چکیده پژوهش حاضر به بررسی ارتباط قد، وزن و شاخص تودة بدنی (BMI) نوجوانان مدارس فوتبال با مهارت‌های فردی آنان پرداخته است. جامعة آماری این پژوهش را کلّیّة مدارس فوتبال دارای مجوّز از هیأت فوتبال استان اصفهان که در شهر اصفهان فعّالیت داشتند، تشکیل می‌داد. در مجموع 16 مدرسه فوتبال و 171 فوتبال آموز در سه ردة سنّی 10، 11 و 12 سال به صورت تصادفی خوشه‌ای از بین این مدارس انتخاب شدند. وزن و قد آنان اندازه‌...

واکسن های مورد استفاده در درمان و پیش گیری عمدتا دارای آنتی ژن های غیر ضروری می باشند که حجم زیادی از فعالیت سیستم ایمنی را به خود مشغول می نمایند. این آنتی ژن ها در افزایش ایمنی میزبان نقشی نداشته و می توانند جهت بالا بردن ظرفیت تولید آنتی بادی بر علیه آنتی ژن اصلی حذف شوند. در این راستا تولید آنتی ژن های خالص و یا نوترکیب می تواند دررسیدن به افزایش ایمنی و بالا بردن سطح مقاومت میزبان موثر باش...

تحقیق حاضر با هدف بررسی تأثیر رنگ توپ بر ادراک عمق دانشجویان دختر در شرایط خستگی صورت گرفت. جامعه‌ی آماری تحقیق حاضر را دانشجویان دختر دانشکده تربیت بدنی دانشگاه تهران در نیمسال اول سال تحصیلی 90-89 که واحد بدمینتون را اخذ کرده‌بودند، تشکیل دادند که 39 نفر(میانگین سن=21 سال ) از آنها به‌طور داوطلبانه در این تحقیق شرکت داشتند. ابتدا از همه‌ی نمونه‌ها پیش‌آزمون ادراک عمق به‌عمل آمد. سپس به‌طور ان...

تحلیل روند انجام مسابقات فوتبال، مورد نظر این پژوهش است. روش های مختلفی برای تحلیل روند انجام مسابقات استفاده می شود. سنجنده های مختلفی مانند، سنجنده های مکانی در برخی از روش ها برای تحلیل روند مسابقه فوتبال استفاده می گردد. دسته ای از روش ها نیز از تصاویر اخذ شده از مسابقه فوتبال برای تحلیل استفاده می کنند. در برخی از روشهای مبتنی بر تصاویر، تصاویر دوربین ها ثابت که در نواحی مختلف زمین بازی نص...

پرندگان، گاهی اوقات که تعدادشان زیاد است، می­توانند خسارت­های جدی به مزارع غلات وارد سازند. به منظور یافتن راه­کاری مطابق با مسایل زیست­محیطی و مؤثر در کنترل این پرندگان، در این تحقیق، اثر صوت برای دفع آن­ها مورد بررسی قرار گرفت. واحد پخش با معیارهای طراحی زیر توسعه داده شد:1) سه سطح صدای شاهین، توپ گازی و رنجش گنجشک با بسامدهای 1، 5 و 10 کیلو هرتز، 2) صدای ترکیبی توپ گازی و رنجش گنجشک با بسامد...