امروزه جرثقیل‌های دروازه ای در بندرگاه‌ها و اسکله های تجاری و نظامی کاربرد وسیعی یافته اند، لذا با هدف افزایش بازدهی و کاهش خطرات ناشی از عملکرد این ادوات ، افزایش سطح اتوماسیون و کنترل هوشمند آنها اهمیت فراوانی پیدا کرده است. بر این اساس عمده ترین اهداف طراحی سیستم کنترلی برای این نوع جرثقیل ها ، افزایش سرعت انتقال بار ضمن کنترل حرکت نوسانی و دقت در قرار دادن بار در موقعیت مطلوب است . به همین ...

امروزه بدون آگاهی و شناخت از خصوصیات روانی افراد، امکان دسترسی به موفقیت غیر ممکن است. مهارت های روانی، اجزای اصلی و اثبات شده اجرای پیوسته در سطوح بالای رقابت به شمار می روند. احساس خودکارآمدی و تاب آوری از مهارت های مهم روانی می باشند. هدف از تحقیق حاضر تعیین نقش پیش بین تاب آوری و خودکارآمدی در موفقیت ورزشی دروازه بان های فوتبال می باشد.روش تحقیق از نوع توصیفی- پیمایشی می باشد. جامعه آماری ا...

یکی از مهمترین مسائل مهم در روبات های فوتبالیست مسئله مکان یابی نیز می باشد. برای حرکت ربات در زمین فوتبال همچنین حمله کردن به سمت دروازه حریف، دفاع کردن، شوت زدن، فرار از تله آفساید و غیره نیاز به تعیین موقعیت ربات در زمین فوتبال هستیم.از آنجایی که اطلاعات دریافتی از سرور گاهی اوقات همراه با نویز می باشد و همچنین روبات ها در زمین ممکن است گاهی اوقات با محدودیت دید مواجه شوند در این مقاله به مس...

در این پایان نامه، ابتدا مروری بر روشهای کاهش مصرف توان در شبکه های ad hoc انجام شده و همچنین الگوریتم های گروه بندی مختلف تشریح شده است. سپس یک الگوریتم گروه بندی پیشنهاد شده است که برای انتخاب سرگروه و دروازه ها از میزان انرژی باقیمانده گره ها استفاده می کند و مسئولیت اعمال کنترلی را به طور متناوب بین تمام گره ها توزیع می کند. در این الگوریتم گره های با انرژی بیشتر به عنوان سرگروه و دروازه ان...

شهرستان رشیدی مجموعه سکونتی و دانشگاهی بزرگی بوده است که در قرن هشم هجری در حومه دارالسطنه تبریز به دست رشید الدین فضل الله همدانی وزیر فرزانه پادشاهان مغول (ایلخانیان) ساخته شد. رشیدالدین این مجموعه سکونتی و دانشگاهی را رشید آباد خوانده است. طبق مستندات وقفنامه ربع رشیدی شهر رشید آباد شامل دو بخش بود : یکی ربع رشیدی و دیگری شهرستان رشیدی . ربع رشیدی مانند قلعه ای در قلب شهرستان قرار گرفته و د...

پژوهش بر مبنای طراحی راهوند در محل پیشنهادی دروازه دماوند در شرق تهران می باشد. فضایی که با ویژگی های معمارانه خود از سویی در پی خدمات رسانی به مسافران ومردم بوده و از سوی دیگر بازگو کننده ی ورودی شهر تهران است. در این پژوهش به بررسی سه مسئله پرداخته میشود: اول بررسی ورودی شهر است زیرا که سایت پروژه در محل پیشنهادی دروازه شرق تهران در طرح جامع قرار گرفته است. دوم بافت متراکم منطقه شرق تهران و ن...

سابقه و هدف: طرح پزشک خانواده و بیمه روستایی از سال 1384 در سراسر کشور در حال اجرا است. بر به کارگیری نظام ارجاع در این طرح تاکید شده است. عدم موفقیت در اجرای درست نظام ارجاع یکی از مهم ترین مشکلات طرح پزشک خانواده است. با توجه به اهمیت نظام ارجاع درطرح پزشک خانواده، این مطالعه کیفی با هدف بررسی نظام ارجاع در طرح پزشک خانواده و بیمه روستایی از دیدگاه پزشکان خانواده شاغل درطرح مذکور درشهرستان سا...

مجموعۀ ارگ بم مهم ترین اثر معماری شهر بم در استان کرمان است. این ساختار شهری، به رغم انجام پژوهش های گوبه، نوربخش، عدل، و آذرنوش، هنوز آن چنان که شایسته است به دقت بررسی نشده است. ویژگی های شهرسازی مجموعه از جمله موضوعاتی است که در مورد آن سؤالات بی پاسخی مطرح است. به رغم اشارۀ پاره ای از پژوهش ها به تعداد و موقعیت دروازه ها، در خصوص دروازۀ دوم ناگفته های زیادی هست که مستلزم تحقیقی جامع و منحصر...

تعادل استراتژی مختلط نش یک مفهوم متداول در نظریه بازی بوده که  بسیار مورد استفاده  قرار می گیرد. بازی میان ضربه زننده و دروازه بان در یک مسابقه فوتبال، یک بازی واقعی است که با استفاده از آن می توان مفهوم تعادل استراتژی مختلط نش یا دقت آن را بررسی نمود. بدین منظور، پیش بینی های مدل با استفاده از یک مجموعه داده که شامل مسیر ضربات و جهش ها در  106 ضربه پنالتی گرفته شده از لیگ برتر ایران می باشد، آ...