نتایج جستجو برای: درجات آزادی dof
تعداد نتایج: 17010 فیلتر نتایج به سال:
محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3 اطلاعات مقاله چکیده دریافت مقاله: آذر 1387 پذیرش مقاله: تیر 1387 بررسیها و مطالعات صورت گرفته در زمینه رباتهای انسان نما، شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی ربات را لازمه اجرای یک حرکت شبه انسانی دانستهاند. تعداد درجات آزادی بالای این نوع رباتها، رسیدن به این شناخت را به مراتب پیچیدهتر میکند. در...
روش اجزای محدود سیستمهای با درجات آزادی نامحدود را به مدلی با تعداد درجات آزادی محدود که رفتار فیزیکی مشابهی دارند، تبدیل میکند. روشهای تغییر مبنا این تعداد درجه آزادی را به تعداد محدودتری در مختصات جدید تبدیل میکند. یکی از روشهای تغییر مبنا با استفاده از بردارهای ریتز-ویلسون حاصل میشود که به دلیل سادهتر بودن استخراج و وابستگی به بار دینامیکی در بسیاری موارد بر روش مرسوم تغییر مبنا یا اس...
محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3 اطلاعات مقاله چکیده دریافت مقاله: آذر 1387 پذیرش مقاله: تیر 1387 بررسیها و مطالعات صورت گرفته در زمینه رباتهای انسان نما، شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی ربات را لازمه اجرای یک حرکت شبه انسانی دانستهاند. تعداد درجات آزادی بالای این نوع رباتها، رسیدن به این شناخت را به مراتب پیچیدهتر میکند. در ا...
به منظور پیدا کردن ویژگی های دینامیکی سازه های بزرگ و پیچیده، بدون نیاز به مدل کردن کل سازه، روشهای کوپلینگ سازه ها ابداع شده اند که با در دسترس بودن ویژگیهای دینامیکی اجزائ سازه پیچیده، زیرسازه ها، رفتار دینامیکی کل سازه را معلوم می کنند. دو روش اساسی برای کوپلینگ سازه ها، کوپلینگ امپدانس یا پاسخ فرکانسی و کوپلینگ مودال می باشند. در این پروژه روشهای کوپلینگ بررسی شده اند و برای مشکل مربوط ...
در این پایان نامه تحلیل کمانش صفحات چند لایه کامپوزیت با لایه های پیزوالکتریک بر اساس تئوری کیرشهف و با استفاده از المان خمشی 15 درجه آزادی انجام گرفته است . فرمولاسیون لایه های پیزو الکتریک پس از اعمال روش اجزای محدود ، به عنوان بار خارجی دو محوره عمل می کند و لذا درجات آزادی المان فقط مکانیکی می باشند و از درجات آزادی الکتریکی در المان استفاده نشده است . معیار خطی کمانش اویلر برای رفتارپایدا...
ربات های راه رونده ربات های پیچیده ای می باشند و از نظر ابعاد به علت تعدد درجات آزادی و محرک های پیچیده حجیم و سنگین هستند. این تحقیق به دنبال ارائه یک طرح جدید از رباتهای راه رونده بصورت سبکتر و کوچکتر می باشد. اولین قدم در جهت سبک سازی می تواند با ساده سازی محرک های ربات راه رونده شروع شود که یکی از مهم ترین عوامل پیچیدگی و سنگینی ربات های راه رونده هستند. سپس کاهش درجات آزادی اضافی که به ساد...
هدف: هدف پژوهش بررسی ویژگیهای روانسنجی نسخه فارسی پرسشنامه تحقق انگیزههای آشکار و پیشبینی بهزیستی بر اساس انگیزههای بود. روش کار: همبستگی جامعه آماری کلیه زنان مردان بالای 18 سال ایرانی در 1399 بودند. 595 نفر با نمونهگیری دسترس به 99 سؤالی انگیزههای 24 خرده مقیاس نیازهای اساسی گلاسر، سؤالات جمعیت شناختی پاسخدادند. یافتهها: روایی صوری محتوایی توسط متخصصان روانشناسی، تأیید شد. پایا...
با غنی سازیِ h و p و ترکیب آن ها درروش آیزوژئومتریک با امکان انتخاب پیوستگی های مختلفی که این روش در اختیار می گذارد، همگرایی و خطای انتخاب توابع شکل با درجات و پیوستگی های مختلف بررسی شد. این کار در قالب تحلیل عددی یک مسئله ی واقعی و پرکاربرد به نام آزمون فشار قطری انجام شد. نکته ی مثبت این مسئله دایره ای بودن هندسه ی مسئله بود، زیرا که روش آیزوژئومتریک با استفاده از توابع شکل نربز توانایی بالق...
فرض کنیم $g$ یک گروه متناهی و $delta(g)$ گراف درجه کاراکترهای تحویل ناپذیر گروه $g$ باشد که رئوس این گراف تمام مقسوم علیه های اول درجات کاراکترهای تحویل ناپذیر گروه $g$ هستند و دو رأس $p$ و $q$ توسط یک یال به هم وصل می شوند اگر و تنها اگر درجه ی کاراکتر تحویل ناپذیری از گروه $g$ موجود باشد به طوری که بر $pq$ بخش پذیر باشد. در این پایان نامه گراف های چهار رأسی که می توانند گراف د...
In this study, we investigated whether the objective depth-of-focus (DOF) is different from the subjective DOF and whether it correlates to accommodative microfluctuations (AMF). The objective DOF and subjective DOF at 1.5 D accommodative stimulus (AS) level were compared in the same group of subjects. The objective DOF and magnitude of AMF were measured at 5 AS levels from 0 D to 4 D. Results ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید