در طول دهه های اخیر ژنتیک دانان و تاکسونومیست ها از ژن سیتوکروم اکسیداز ? برای بررسی تنوع بین گونه ای و درون گونه ای موجودات زنده استفاده کرده اند. این ژن با توجه به اینکه در داخل میتوکندری قرار دارد دارای جایگاه اختصاصی خوبی برای بررسی روابط فیلوژنتیکی بین راسته های مختلف حشرات است. در این تحقیق روابط فیلوژنتیکی برخی از حشرات از نظر ریخت شناسی و توالی بخشی از ژن کدکننده سیتوکروم اکسیداز i بررس...

در این پایان نامه روشی برای آشکارسازی لبه، مبتنی بر الگوریتم جستجوی گرانشی ارائه شده است. به منظور سازگار شدن الگوریتم جستجوی گرانشی با مسئله ی لبه یابی، تغییراتی در الگوریتم ایجاد شده است. فضای مسئله به صورت ناپیوسته در نظر گرفته شده است. برای یافتن پیکسل های لبه در تصویر تعدادی از عوامل در تصویر جستجو می کنند. هر پیکسل تصویر یک جسم ثابت با جرمی برابر شدت روشنایی آن در نظر گرفته می شود. گرایش ...

تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر و شبکه عصبی به منظور کاربرد در ربات برداشت انگور اکبر نظری1 چکیده: در این تحقیق یک سامانه طبقه بندی خودکار بر مبنای ماشین بینایی و شبکه­های عصبی مصنوعی بر اساس رنگ و مولفه­های آن، توسعه داده شد. حدود 300 تصویر رقمی از باغات انگور شهرستان ارومیه در شرایط مختلف نوری از ساعات اولیه صبح تا عصر در هوای ابری و آفتابی گرفته شدند. از شبکه عصبی پ...

ایده اصلی استفاده شده در این پایان نامه استفاده از ویژگی های طبیعی به عنوان نشانه های محیطی برای موقعیت یابی می باشد. چهار مرحله اساسی برای موقعیت یابی وجود دارد. مرحله اول شامل استخراج ویژگی های طبیعی موجود در صحنه به عنوان نشانه های محیطی می باشد، مرحله دوم یافت تناظر بین ویژگی های یافت شده در تصاویر پایگاه داده و تصویر اکتسابی توسط روبات می باشد و مرحله سوم یافتن تطابق با استفاده از تعداد تن...

تصویربرداری اسپکت قلب معمولاً با برداشت 32 نما در 180 درجه با فاصله های مساوی 625/5 درجه انجام می شود. به طور ریاضی افزایش تعداد نماها می تواند کیفیت تصویر بازسازی شده را بهبود بخشد و آرتیفکت های بازسازی را کاهش دهد. ولی برداشت نماهای بیشتر نیازمند صرف زمان بیشتر و یا تزریق داروی بیشتر به بیمار است. یک ایده برای بهبود بخشیدن کیفیت تصاویر بازسازی شده بدون برداشت نماهای بیشتر اعمال نماهای درون یاب...

مکان یابی هدف از گذشته مورد توجه بسیاری از کارهای پژوهشی انجام گرفته در عرصه¬های مخابراتی می باشد. امروزه با توجه به ظهور شبکه¬های حسگر بی سیم، مکان یابی با استفاده از این شبکه¬ها دارای اهمیت به سزایی است. یکی از مهمترین روش¬های موجود، مکان یابی هدف با اندازه گیری اختلاف زمان ورود سیگنال¬ها و با بهره گیری از روش بیش ترین شباهت می باشد. از مزایای استفاده از این روش دقت بالاتر آن و بهینه بودن مجا...

هدف اصلی این پژوهش ارزیابی تاثیر واسطه ای تصویر ذهنی برند بین شخصیت و نگرش به برند با ارزش ویژه برند می باشد. بعد از بررسی اثرات مستقیم، غیر مستقیم و اثر کل، تاثیر گذارترین متغیر برون زا در شکل گیری ارزش ویژه برند در صنعت شکلات ایران شناسایی می شود تا در آینده، شرکت های فعال در این صنعت بتوانند با سرمایه گذاری روی این عامل، ارزش ویژه برند خود را، که مهمترین دارایی نامشهودشان است، افزایش دهند. گ...