در این پایان نامه به اصول طراحی سخت افزاری یک شبکه کنترل کامپیوتری با استفاده از سیستمهای موجود در آزمایشگاه و نیز طراحی یک سیستم کنترل کامپیوتری محلی بر روی واحدهای هیدرولیک ، پنوماتیک و احتمالا سیستمهای آنالوگ می پردازیم. در نتیجه می توان این پایان نامه را به دو بخش طراحی کنترل کامپیوتری محلی و طراحی شبکه کنترل تقسیم نمود. در راستای طراحی سخت افزار شبکه کنترل به معرفی اجزا سیستم با تاکید خاص ...

در این پایان نامه، بررسی افزایش سطح اتوماسیون در صنایع خودرو مورد بررسی قرار می گیرد.تا کنون روشهای چندی در این زمینه ارائه دشه است. این روشها را می توان کلا به دو دسته سنتی و غیرسنتی تفکیک نمود. روش های سنتی شامل معیارهای اقتصادی مهندسی، سرمایه گذاری را تها بر اساس مقایسه قمدار سرماهی صرف شده با هزینه سیستم فعلی توجیه می نماید. این روشها نمی تواند کلیه جوانب تصمیم گیری برای سرمایه گذاری در این...

پس از گذار بشر از عصر کشاورزی به عصر صنعت و از عصر صنعت به عصر اطلاعات، اکنون پارادایم جدیدی در اقتصاد و جامعه کشورهای توسعه یافته در حال شکل گیری و رشد است که از آن با عنوان عصر مفهومی یاد می شود. ما از اقتصاد و جامعه ای که بر مبنای قابلیت های خطی، منطقی و شبه کامپیوتری عصر اطلاعات بنا شده به جامعه ای گذر می کنیم که بر مبنای قابلیت های همدلانه، خلاقانه و تصویر سازانه خواهد بود. تسلط تفکر تحلیل...

شکل ساده و درک مستقیم توزیع پیشین به ما این اجازه را می دهد که انتخاب های خودکاری از پارامترهای توزیع پیشین ارائه دهیم. این پارامترها بر طبق سطح نتیجه ضرایب انتخاب می شوند، بخصوص ضرایب سطح بالا به طور سنگین تری منقبض می شوند. برای برآورد کردن تابع، شکل بسته میانگین پسین و واریانس ضرایب موجک مجهول را به دست آورده و با استفاده از میانگین پسین ضرایب، تابع مجهول را برآورد می کنیم. سپس روش بیزی را ب...

رایانه را می ­توان به صورتی در نظر گرفت که نقشه را در سطوح مختلف گرافیکی با کمک سیستم­ های خروجی مختلفی از جمله سیستم­ های چاپگر، رسام و تصویرنگار ترسیم نماید. این دستگاه ­های خودکار گرافیکی، در یک مطلب مشترک هستند و آن است که به مانند دست انسان، قسمتی یا تمام کار ترسیم را با سرعت و دقت قابل اطمینانی به مراتب بیشتر به انجام می ­رسانند. در هر صورت اطلاعات پایه­ ای این نقشه­ ها که به روش­ های دست...

خودروهای هدایت شونده از زمانی که برای انتقال مواد در خطوط انعطاف پذیر بکار گرفته شدند، اهمیت خاصی پیدا کرد انواع اولیه این خودروها که امروزه بیشتر کاربرد را در صنایع دارند، خودروهای اتوماتیک هدایت شونده هستند که بخاطر قیمت زیاد و انعطاف کمی که دارند به تدریج جای خود را به انواع پیشرفته تر نظیر خودروهای مستقل هوشمند و خودروهای خود هدایت شونده می دهند. هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت تجهیزات ...

در این رساله ایده ی اُتوماتیسم(خودکاری)، را که در واقع یکی از ریشه های موثر در شکل گیری سبکهای هنری قرن 20 – دادائیسم، سوررئالیسم، اکسپرسیونیسم انتزاعی- محسوب می شود را مورد بررسی قرار داده ام. در واقع این تفکر در مباحثی که زیگموند فروید صراحتاً در مورد ناخودآگاه مطرح کرده است تجسم می یابد. از اهداف این رساله، تجزیه و تحلیل روانشناسی در حوزه ی هنرهای تجسمی است که شامل بررسی حالتهای روانی، عواطف پ...

امروزه مشتریان ارزشمندترین دارایی هر سازمان می¬باشند و تأمین رضایت آنان اصلی ترین هدف و اولویت سازمانها می¬باشد. اتوماسیون اداری به عنوان ابزاری نوین می¬تواند سازمانها را در رسیدن به این هدف یاری نماید. سازمان تأمین اجتماعی به عنوان بزرگترین سازمان بیمه¬ای کشور که، حدود نیمی از جمعیت کشور را تحت پوشش خود قرار داده است، نقش مهمی را در ارائه خدمات بیمه¬ای در کشور بر عهده دارد، به همین منظور در ای...

کاربردپذیری اطلاعات منتشرشده بر روی وب، مبحث جدیدی است که به تازگی مورد توجه متخصصان فن قرار گرفته، و با توجه به رشد روزافزون تعداد وب‌سایت‌ها و ضرورت نظارت بر کیفیت اطلاعات عرضه شده، از اهمیتی فزاینده برخوردار شده است. دشواری‌ها و پیچیدگی‌های ذاتی سنجش کاربردپذیری، متخصصان را بر آن داشت، تا با ساخت و بهره‌گیری از ابزارهای خودکار ارزیابی به سنجش کیفیت وب‌سایت‌ها بپردازند. مقاله حاضر، به بررسی ا...

ربات پنج درجه آزادی ماحصل این پایان نامه تلاشی بوده است تا ضمن ساخت یک نمونه ربات آزمایشگاهی و بررسی نقاط قوت و ضعف آن، بتوان اطلاعات و تجربه بخش دانشگاهی را برای بکارگیری تین وسایل در بخش صنعت افزایش داد. این ربات یک زوج مکانیزم پانتوگراف و متوازی الاضلاع که بر روی یک میز دوار قرار گرفته اند، تشکیل شده است . وجود پانتوگرافها و متوازی الاضلاعها، سه حرکت خطی عمود بر هم را فراهم می آورد که ضمن جا...