در این مقاله، قانون هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای وسایل بازگشتی به جو توسعه داده می‌شود. مسیر حرکت، به یک منحنی بیزیة سه‌بعدی درجة سه مقید شده و فرمان‌های کنترلی با حل مسئلة معکوس ترکیب شده با رویکرد همواری دیفرانسیلی و ارتباط با پارامترهای منحنی بیزیه، حاصل می‌شوند. مقایسة این روش با روش هدایت تناسبی خالص، دقت یکسانی را نشان می‌دهد اگرچه روش پیشنهادی زمینه و قابلیت مناسب‌تری را بر...

گرانولاسیون یک فرآیند بزرگ کردن اندازه است که به طور گسترده ای در صنایع شیمیایی مورد استفاده قرار می گیرد. مزیتهای مختلف گرانولاسیون اختلاطی با تنش برشی بالا در مقایسه با روش های دیگر، زمان کوتاه فرایند، نیاز به مایع پیوند دهنده کمتر، تولید مواد چگال تر و فرایند خشک کردن کوتاهتر است. سه مکانیسم (الف) تر شدن و هسته زایی (ب) تحکیم و رشد (ج) فرسایش و شکستن در گرانولاسیون مرطوب وجود دارد و عوامل زی...

بروز رفتارهای همواری، نرمی و زبری از سطوح بافت، شدیداً تحت تاثیر عوامل ساختمانی و همچنین ماهیت فیزیکی الیاف بافت می باشد. هدف از اِین پژوهش، مطالعه تاثیر رطوبت نسبی محیط بر میزان چسبندگی و خواص اصطکاکی پارچه های حلقوی پودی ساده پنبه ای است. از آن جا که این نوع پارچه ها، معمولاً در تماس مستقیم با پوست بدن قرار می گیرند، لذا تأثیر تغییرات رطوبت نسبی محیط بر روی مطبوعیت و نیز چسبندگی سطوح پارچه (ها)...

این پایان نامه تشکیل شده از : فصل اول را با تعاریف و مفاهیمی که در فصول آتی آن مورد نیاز است آغاز می کند. در فصل دوم با اعمال ، شرط راست ‏‎pp‎‏ و شرایط خاص دیگر بر مونوئیدها، یک دسته بندی از آنها را ارائه می دهد، بقسمی که سیستمهای اساسا ضعیف هموار آنها، بطور ضعیف هموار و سیستمهای بطور ضعیف هموار آنها، هموار باشند. در فصل سوم با اعمال شرایطی چون مقدماتی راست، ‏‎psf‎‏ ، حذف پذیری، و راست ‏‎pp‎‏ ب...

در این مقاله، قانون هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای وسایل بازگشتی به جو توسعه داده می شود. مسیر حرکت، به یک منحنی بیزیه سه بعدی درجه سه مقید شده و فرمان های کنترلی با حل مسئله معکوس ترکیب شده با رویکرد همواری دیفرانسیلی و ارتباط با پارامترهای منحنی بیزیه، حاصل می شوند. مقایسه این روش با روش هدایت تناسبی خالص، دقت یکسانی را نشان می دهد اگرچه روش پیشنهادی زمینه و قابلیت مناسب تری را بر...

تجزیه و تحلیل رگرسیون روشی برای تعیین بین متغیر پاسخ و متغیرهای مستقل می باشد. برای مواردی که ارتباط بین متغیرها خطی نیست ، مدلهای رگرسیون غیرخطی مورد استفاده قرار می گیرد. عمدتا در این روشها برای نیل به یک پاسخ منحصر به فرد، فرض های محدودکننده ای در نظر گرفته می شود. برای تقلیل اینگونه فرض ها نظریه مدلهای خطی تعمیم یافته نیز بطور قابل ملاحظه ای بسط و گسترش یافته اند. در بسیاری از مواقع نوع ارت...

مدل بندی پاسخ های کرانگین در حضور اثرات غیرخطی، زمانی، فضایی و متقابل می تواند با مدل آمیخته صورت پذیرد. به علاوه اسپلاین همواری در مدل آمیخته و رهیافت بیزی تواما چارچوب مناسبی را برای استنباط مقادیر کرانگین فراهم می کنند. در این مقاله به کارگیری اسپلاین همواری برای اثر غیرخطی متغیر تبیینی در قالب یک مدل آمیخته تعمیم یافته بیان و برای تحلیل مقادیر کرانگین به کار می رود. برای این منظور فرض می شو...

در این مقاله یک قانون هدایت بهینه مبتنی‌بر همواری دیفرانسیلی برای بیشینه‌سازی سرعت نهایی وسایل پرنده توسعه داده می‌شود. معادلات حرکت با رویکرد همواری دیفرانسیلی کاهش می‌یابد و فرمان‌های هدایت به سینماتیک مسیر وابسته می‌شود. مسیر بهینه توسط الگوریتم ژنتیک با کد حقیقی استخراج می‌شود. برای تولید مسیر برخط، یک مسیر نزدیک بهینه تخمین زده می‌شود. مسیر نزدیک بهینه با حل ژنتیک توافق بسیار خوبی دارد و ن...

این رساله، ابتدا شرط های (pwp)و (wp) روی تکواره هارا معرفی می نماید.سپس به بررسی شرایطی می پردازد که سیستم های به طور اساسی ضعیف هموار، به طور ضعیف هموار، هموار، تصویری و آزاد در شرط های (pwp)و (wp)صدق کنند. بعد از آن خواص جدید به طور اساسی ضعیف هموار هسته ای، به طور ضعیف هموار هسته ای و هموار هسته ای تبدیلی را معرفی و به ارتباط آن ها با شرط های (pwp)و (wp)پرداخته و در نهایت به دسته بندی تکواره...