در این کار، ما قاب ترابری موازی از یک منحنی را ارائه می­کنیم و روابط بین قاب­ها و قاب فرنه از منحنی در فضای چهار بعدی اقلیدسی را مطالعه می­نماییم. را بطه شناخته شده در فضای سه بعدی اقلیدسی برای اولین بار در فضای اقلیدسی چهار بعدی تعمیم داده می­شود. همچنین ما شرایطی برای منحنی­های کروی با استفاده از ترابری موازی قابی به دست می­آوریم. شرایطی که برحسب انحنای فرنه بسیار مشکل است برحسب انحنای ترابری...

چکیده در این پایان نامه سعی بر آن شده است که در مورد خم ها و سطوح بی اسپلاین وزندار غیر یکنواخت توضیحات جامع ولی مختصر بیان شود و به بیان کلاس عمومی تری از توابع پایه با استفاده از توابع هسته ای بپردازیم. مبحث اصلی این متن بکار بردن ژئودزیک ها برای ساخت خم ها و سطوح بی اسپلاین وزندار غیر یکنواخت است. در یک منیفلد ریمانی، خم های بی اسپلاین می باشند و از تعمیم الگوریتم c? تعمیم یافته، خم های...

امروزه qcd اختلالی به عنوان شاخه ای از دانش ذرّات بنیادی اهمیّت ویژه ای یافته و موضوع برجسته ای برای بسیاری از مقالات و کارهای علمی شده است. همچنین تقریب های nlo,lo تصحیحات اختلالی مهم در بسیاری از تحقیقات می باشند. در این پایان نامه از این تقریب ها بهره گرفته، ثابت جفت شدگی قوی را با استفاده از پیش بینی های کرومودینامیک کوانتومی برای متغیر t-1 تا مرتب? اول ودوم محاسبه می کنیم. ما در این تحقیق ...

اندازه گیری فلوئوروکینولون ها در مایعات بیولوژیکی از دیدگاه فارماکوکینتیکی و نیز ضرورت روش های درمانی چند دارویی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. به همین منظور ارائه ی روشی حساس و در عین حال سریع برای پایش این ترکیبات در نمونه های مذکور بسیار ضروری است. فلوئوروکینولون ها از نظر طیف عملکرد ضد باکتریایی با هم متفاوت هستند. فلوئوروکینولون های قدیمی اثرات ضد باکتریایی گرم منفی داشته و در درمان عفونت ...

تولید هماهنگ دوم و ترکیب سه موج فرآینده هایی هستند که در ناحیه اپتیک غیرخطی مورد بررسی و مطالعه قرار می گیرند. پذیرفتاری مرتبه دوم بعضی مواد در تولید این فرآیندها نقش اساسی دارد و در ساخت لیزرها با طول موج های مختلف دارای اهمیت زیادی هستند. برای مشاهده اثرات غیرخطی مرتبه دوم آنها صفر است. با اضافه کردن ناخالصی به بلور تقارن وارون از بین می رود و بلور قادر به تولید اثرات غیر خطی مرتبه دوم می شود...

زمین لغزش و سیل از جمله بلایای طبیعی هستند که هریک به نوبه خود باعث بروز خسارت و تلفات جانی و مالی فراوان می شوند. رخداد همزمان این دو پدیده می تواند منجر به جریان واریزه ای شود. جریان واریزه ای یکی از خطرناکترین پدیده های طبیعی در مناطق کوهستانی می باشد. فهم و بازسازی دقیق رفتار جریان های واریزه ای مختلف، در توسعه معیارهای طراحی پیشرفته برای جلوگیری از چنین خطرهایی ضروری است. به طور معمول سیلا...

در این پایان نامه، درباره خم های ماکسیمال و مینیمال بر روی میدان متناهی k بحث می کنیم. روش ما آن است که خم را روی بستار جبری k در نظر بگیریم و به بسیاری از شناسه های خم که نسبت به توسیع های میدان ثابت، تغییر ناپذیرند توجه کنیم. برای نمونه می توان به چندضلعی نیوتن p- ادیک، ماتریس هسه- ویت و p- مرتبه خم اشاره نمود. با به کار بردن این شناسه ها، بسیاری از خم های ماکسیمال و مینیمال کلاسیک همانند خم...

روش کنونی مورد استفاده در طراحی سازه های بتنی مسلح استفاده از ضرایب بار- مقاومت می باشد که این ضرایب مقدار ثابت و مشخصی در کل روند طراحی دارند. در حالیکه در برخی حالات استفاده از این ضرایب، طراحی ایمن و اقتصادی سازه را دشوار می سازد. از طرفی، پارامترهای مربوط به بار و مقاومت در طراحی سازه ها متغیرهای تصادفی می باشند. طراحی ایمن مستلزم این است که شناخت صحیحی از پارامترهای موجود در طراحی و عدم قط...

در این مقاله ربات موازی چهار درجه آزادی چهار شاخه شبیه سازی می شود. ابتدا مدل ریاضی که بر اساس آن ربات موازی چهار شاخه مدل شده نشان داده شده و سپس بهینه سازی این ربات موازی بر اساس فضای کاری عاری از تکینگی سینماتیکی مرتبه دوم انجام می شود. نوآوری این مقاله در استفاده از دو الگوریتم جستجوی سراسری برای یافتن فضای کاری عاری از تکینگی است. ابتدا مسئله برای الگوریتم زنبورعسل مصنوعی حل شده و سپس این ...