در این پایان نامه به تحلیل مسیر حرکت در الگوریتم هدایت خط دید پرداخته شده است. در واقع، مقصود اصلی این پایان نامه بررسی عملکرد حلقه هدایت می باشد. اگر سرعت حرکت ثابت باشد آنگاه مسأله بسیار ساده می گردد، اما تمام دشواری ها مربوط به هدایت با وجود تغییرات سرعت در طول زمان است. نشان داده ایم که در حالت کلی می توان سینماتیک حلقه باز هدایت خط دید به فرم متغیر با زمان مدل کرد. معادلات کانال عرضی حاصل...

در این مقاله، حل تحلیلی و صریح استراتژی خط دید بهینه برای سیستم های هدایت و کنترل یکپارچه بدون در نظر گرفتن اشباع زاویه بالک استخراج شده است. دینامیک وسیله پروازی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه دوم ناکمینه فاز مدل شده است که نمایانگر تخمین پریود کوتاه است. برای حل مسئله کنترل بهینه، دینامیک عملگر ایده آل و بدون اشباع زاویه بالک فرض شده اما برای بررسی عملکرد، محدودیت روی زاویه بالک در شبیه سازی اعمال...

برداشت کلزا به دو روش مستقیم و غیر مستقیم(دو مرحله­ای) انجام می­شود. بدین منظور از روش­های مختلفی می­توان بهره جست که از بین آن­ها برداشت با کمباین غلات همراه با دماغه متداول و دماغه مخصوص کلزا در روش مستقیم و نیز برش محصول توسط دروگر شاسی بلند و متعاقب آن برداشت محصول توسط کمباین مجهز به دماغه بردارنده در منطقه مرسوم می باشند. زمان برداشت که رطوبت محصول نیز تابعی از آن است، از عوامل موثر بر اف...

در این پایان نامه با توجه به اهمیت مدلسازی ریاضی در شناخت و بهینه کردن فرآیند های رخ داده درون کوره بلند به مدلسازی ریاضی احیا سنگ آهن درون ناحیه احیا کوره بلند پرداخته می شود. در این مدلسازی کوره بلند به عنوان یک راکتور بستر پر شده متحرک جریان مخالف در حالت پایدار در نظر گرفته می شود. با توجه به پیچیدگی معادلات حاکم ابتدا مدل یک بعدی و در ادامه مدل دو بعدی مورد بررسی قرار می گیرد. در مدلسازی د...

پژوهش حاضربررسی عملی بودن، اعتبار، روایی ونرم یابی سیاهه رفتارهای مستقیم و غیر مستقیم ایرلند زندانیان غیر سیاسی زندان مرکزی شهرستان همدان به اجرا در آمد. برای این منظور نمونه ای با حجم 500 نفر از پنج بند مالی 51 نفر، مصرف کنندگان متادون 63 نفر، مواد 71 نفر، عمومی 225 نفر و بند جوانان 60 نفر به روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای انتخاب شد.سیاهه، شامل دو فرم 49 سوالی برای سنجش قربانی بودن و 58 سوالی ب...

چکیده: هدف از پژوهش حاضر تعیین تاثیر متغیرهای نوع شغل ،آگاهی مالیاتی ،وضعیت اقتصادی، مشروعیت سیاسی،وضعیت قوانین مالیاتی بر فرار مالیاتی در شهر زاهدان می باشد.وروش پژوهش حاضر،توصیفی از نوع پیمایشی می باشد و جامعه آماری این پژوهش ماموران مالیاتی شهر زاهدان می باشند که به تعداد 37 نفر می باشد از آنجا که روش نمونه گیری از نوع سر شماری بوده است کل جامعه آماری که 37 نفر بودند مورد بررسی قرار گرف...

ترجمه می تواند از ارتباطات درون زبانی و ویژگی های استنتاجی آن درس های بسیار ارزشمندی بگیرد. مهمترین خصیصه ی ارتباطات زبانی آن است که گوینده می کوشد تا با استفاده از امکانات زبانی خود به مخاطب سرنخ هایی بدهد تا وی بتواند به مقصود او پی ببرد. مترجم هم ایضاً از همین رویه پیروی می کند و بر آن است تا با استفاده از امکانات زبانی که بدان ترجمه می کند به دوباره سازی سرنخ های ارتباطی متن مبدأ بپردازد. اگ...

قصد تبعی ( غیر مستقیم ) در حقوق جزا به کوشش مصطفی فریدونی گاهی انجام یک عمل برای رسیدن به یک نتیجه ی خاص، تنها انگیزش درونی یک فرد است. این فرد عمل خاص را انجام می دهد، به خاطر رسیدن به نتیجه ی مشخص. در صورتی که که این اتفاق در حقوق کیفری رخ دهد، می گویند، آن فرد در انجام عمل، برای نیل به نتیجه ی مقصود، قصد مستقیم داشته است. اما همیشه ـ چه در اعمال روزمره و چه در حوزه ی حقوق کیفری ـ وضع ...

چکیده ساختار زمانی نو و به ویژه روایت شبک های فیلم در سینما، شیوه ای برای بیان روایت داستان فیلم است که با دستکاری در ساختار زمانی خطی روایت فیلم، تماشاگران را  با ساختن دوبارة فیلم در ذه نشان  به تعامل با آن وامی دارد. کارگردان این دسته از فیلم ها، با ارائه داستان های پیچیده یا ایجاد پیچیدگی در زمان روایت، نوعی از سینمای اندیشمندانه و تفکر برانگیز را خلق میک ند. رویکرد نظری این تحقیق بر پا...

حرکت جنبی یا جانبی لکوموتیو و بطور کلی واگن ها در خط مستقیم که به آن لاسه هم میگویند ممکن است از مخروطی بودن چرخها یا از غیر یکنواختی خط ناشی شود.در اینجا عامل اول مورد بررسی قرار میگیرد و حرکت مورد نظر به یک معامله دیفرانسیل مرتبه دوم غیر خطی منجر میشود.و در چند حالت متفاوت درباره این معامله بحث خواهد شد. ساده ترین حالت آن وقتی بدست میاید که از توانهای دوم ,y yکه خیلی کوچک هستند صرفنظر شود.در...