در این پروژه تحقیقاتی که با همکاری سازمان پژوهش های علمی و صنعتی ایران، وزارت صنایع و معادن و همچنین پارک علم و فناوری خلیج فارس در منطقه بوشهر، در جزیره عباسک در دست ساخت می باشد، علاوه بر تولید بایودیزل و دیگر محصولات مشتق شده از جلبک الگ، شامل محصولاتی نظیر محصولات بهداشتی، آرایشی، دارویی و غذایی، سعی شده تا در تمام این مجموعه، از انرژی های پاک و غیر آسیب رسان به محیط زیست استفاده گردد. این ...

در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

صنایع تولید آهن و فولاد جزء صنایع زیربنائی و مهم در صنعت و اقتصاد می باشند. کاربرد وسیع آهن و فولاد بعنوان اصلی ترین فلزات صنعتی در دنیا، کشورهای صنعتی و در حال توسعه را بر آن داشته تا در راه توسعه این صنعت بیش از پیش تلاش نمایند. بدین ترتیب بازار رقابتی شدیدی در حوزه محصولات فولادی بوجود آمده است از یک سو تنوع نیازهای مشتریان و از سوی دیگر نیاز به سرمایه گذاری و انرژی زیاد برای بهره برداری از ...

تمامی بیمارانی که دراین مرکز تحت درمان با اسکلروتراپی قرارگرفته اند، برطبق مطالعه ای که درامریکن ژورنال آپریل 91 صورت گرفته است ، رانی تیدین و آنتی اسید دریافت کرده اند. میزان بروز عوارضی همچون تنگی مری و ازوفاژیت در این مرکز بسیار پائین و گذرابوده است . بنابراین کاهش و یاحتی ازبین رفتن این عوارض میتواند ناشی از رژیم درمانی فوق باشد. اسکلروتراپی دراین مرکز بعنوان یکراه درمانی جهت کنترل خونریزی ...

توالیِ هماهنگ مدلی از نظریۀ بهینگی است، که اولین بار توسط پرینس و اسمولنسکیدر سال 1993 مطرح شد اما با توجه به اینکه در آن زمان رویکرد بهینگیِ استاندارد بسیار مورد توجه قرار گرفته بود، کنار گذاشته شد. این نظریه مجدداً توسط مکارتیدر سال های 2002- 2000 مطرح شد(مکارتی،2010: 8). تفاوت اصلی این رویکرد با رویکرد بهینگیِ استاندارد در نحوۀ فعالیت بخش مولّد است. در چارچوب رویکرد توالیِ هماهنگ، بخش مولد، در هر ...

این مقاله نخستین مقاله ای است که با هدف آشتی دادن موسیقی دانان ایرانی با مفاهیم فیزیکی حاکم بر پدیده های موسیقایی می نویسم. در این مقاله به یک نغمه یا نت پرداخته می شود. نغمه کوچک ترین واحد تشکیل دهنده ی یک قطعه ی موسیقی است. نغمه ی بیش تر سازها نغمه های مرکبی هستند که می توان آن ها را متشکل از نغمه های ساده ای به نام هماهنگ ها تصور کرد. در این مقاله نشان داده خواهد شد که چگونه به کمک ریاضیات و...

احداث خطوط انتقال نیرو یکی از مهمترین دغده های صنعت برق کشور محسوب می گردد که هزینه احداث این خطوط از یک طرف و تأثیرات متقابل عوامل محیطی بر روی این خطوط از طرف دیگر باعث شده است که در مسیریابی این خطوط پارامترهای مختلفی در نظر گرفته شود. کلیه این پارامترها در ارتباط مستقیم با موقعیت مکانی دکلها و تجهیزات خطوط انتقال نیرو می باشد.سیستم اطلاعات جغرافیایی دارای قابلیت های مختلفی از جمله امکان اخذ...

امروزه جهان معماری شاهد تغییرات مهمی در روند طراحی ساختما نها و رویکرد بیش از پیش طراحان به رویکردی در راستای کاهش مصرف انرژی است. بحران انرژی و سوخت از یک سو و آلودگی های زیست محیطی و گرم شدن زمین از سوی دیگر بشر را در شرایطی قرار داده است که هرگز پیش از این تجربه نکرده است. در این مسیر طراحی مناسب ساختمان ها به عنوان یکی از مهمترین مصرف کنندگان انرژی و تولیدکنندگان گـازهای گلخانه ای میتواندگـ...

در سالهای اخیر گیرنده های با ساختار مستقیم محبوبیت فراوانی پیدا کرده اند. یکی از اصلی ترین دلیل این محبوبیت عدم نیاز میکسرهای موجود در این ساختار به فیلتر حذف تصویر می باشد. وجود فیلتر حذف تصویر باعث می شود که مدار به صورت مجتمع ساخته نشود . بنابراین با استفاده از ساختار تبدیل مستقیم و بدون فیلتر حذف تصویر میتوان گیرنده ها را به صورت فشرده و مجتمع طراحی نمود. در ساختار تبدیل مستقیم تنها نیاز به...

حرکت شتابدار یک ذره ی باردار با سرعت های نسبیتی در یک میدان مغناطیسی به گسیل تابش سینکروترون منجر می شود. این تابش در صفحه مداری الکترون، قطبیده ی خطی و خارج این صفحه، قطبیده ی بیضوی است. با استفاده از نظریه ی نسبیت خاص می توان میدان های الکتریکی و مغناطیسی حاصل از حرکت این ذره را به دست آورد. میدان های الکترومغناطیسی مزبور بر حسب توزیع زاویه ای و توزیع بسامدی تابش توصیف می شوند. برای ذرات نسبی...