در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

یکی از اهداف تعریف شده در علم مکانیابی حداکثرسازی پراکندگی است. در اینگونه مسائل، هدف حداکثرسازی فاصله بین تسهیلات با توجه به محدودیت های موجود می باشد. این مسائل در مواردی چون مکانیابی ایستگاه های رادیویی، مدارس، نمایندگی های فروش و به طور کلی مکانیابی تسهیلات حساس و مهم با درنظر گرفتن اصول پدافند غیرعامل کاربردهای زیادی دارند. از سوی دیگر تسهیلاتی که بر اساس اصول پدافند غیر عامل باید نسبت به ...

یکی از مسائل اصلی در کاربرد های ایمنی شبکه های موردی بین خودرویی (vanets) اطلاع از مکان و موقعیت خودروهاست. اولین و ساده ترین راه حل برای حل این مسأله استفاده از سیستم موقعیت یاب جهانی (gps) بوده است. سیگنال های gps در بسیاری از مکان های سرپوشیده مانند تونل ها و پارکینگ ها و نیز مناطق انبوه شهری در دسترس نیستند. به همین خاطر نمی توان به آن در بسیاری از کاربردهای ایمنی تکیه کرد. هر چند در سال ها...

تاثیر مکان نیروگاه ها بر میزان هزینه تولید و انتفال انرژی و تاثیرات زیست محیطی و اقتصادی-احتماعی نیروگاه های حرارتی، انتخاب مکان مناسب برای این تاسیسات را ضروری می نماید. سامانه اطلاعات جغرافیایی (gis) امکان بررسی و تلفیق اطلاعات مورد نیاز برای مکان یابی را به گونه ای موثر فراهم می کند. به دلیل تاثیر شدید خطای داده های ورودی در فرایند مکان یابی در محیط سامانه اطلاعات جغرافیایی، در نوشتار حاضر ض...

مدیران بانک­ها جهت برنامه­ریزی و اداره امور شعب خود نیازمند اندازه گیری و ارزیابی عملکرد شعب مختلف می باشند. از سوی دیگر، موضوع انتخاب مکان­های مناسب جهت برقراری یک یا چند شعبه سرپرستی اهمیتی بسیار دارد، به صورتی که شعبه سرپرستی ایجاد شده بتواند در یک فاصله شعاعی و یا غیر شعاعی شعب معینی را پوشش دهد. مفهوم کارایی تسهیلات، به گونه­ای که در تحلیل پوششی داده­ها تعریف شده­است، به عنوان یکی دیگر از ...

مکان یابی دقیق خطا های ماندگار و موقتی، از منظر تعمیرات و رفع عیب سریع و همچنین شناسایی نقاط ضعف خط انتقال و اتخاذ تدابیر مناسب برای کاهش احتمال وقوع خطا در آن محل ها دارای اهمیت است. مسئله مکان یابی خطا در خطوط انتقال به دلیل تاثیرگذار بودن عوامل متعدد در آن، دارای پیچیدگی زیادی است. حل مسئله مزبور با استفاده از روش های مبتنی بر الگوریتم های یادگیری ماشین، مزایا و قابلیت انعطاف بالایی داشته و ...

یکی از اهداف تعریف شده در علم مکانیابی حداکثرسازی پراکندگی است. در اینگونه مسائل، هدف حداکثرسازی فاصله بین تسهیلات با توجه به محدودیت های موجود می باشد. این مسائل در مواردی چون مکانیابی ایستگاه های رادیویی، مدارس، نمایندگی های فروش و به طور کلی مکانیابی تسهیلات حساس و مهم با درنظر گرفتن اصول پدافند غیرعامل کاربردهای زیادی دارند. از سوی دیگر تسهیلاتی که بر اساس اصول پدافند غیر عامل باید نسبت به ...

مسأله مکان یابی در شبکه ها یکی از مهمترین شاخه ها در نظریه مکان یابی است. مسأله مکان یابی صف یکی از این مسائل است که در این پایان نامه به بررسی آن می پردازیم. این مسأله به منظور یافتن بهترین مکان سرویس دهنده متحرک فرمول بندی می شود. در اینگونه مسائل تقاضاهای تولید شده توسط مشتری ها برحسب یک الگوی تصادفی است، از این رو یک صف برای سرویس دهی شکل می گیرد. صف مکانی است که واحدهای دریافت کننده خدمت م...

در این پایان نامه به بررسی مساله مکان یابی پرداختیم که بخش اصلی آن مربوط به بررسی مساله p-میانه روی درخت بود و کاربرد آن را می توان درتعیین مکان مراکز شبکه های کامپیوتری، مراکز اداری ، مراکز نظامی و بسیاری موارد دیگر مشاهده کرد. در فصل اول به معرفی مساله –pمیانه و مسائل مرتبط با آن پرداختیم. فصل دوم مساله p-میانه با وزن مثبت را مورد بررسی قرار دادیم والگوریتم حکیمی را برای پیدا کردن p-میانه روی...

مکان یابی غیرفعال اهداف کاربرد زیادی در جنگ الکترونیک و پدافند غیرعامل دارد. روش tdoa روشی با دقت بالا در زمینه مکان یابی اهداف است. در روش های tdoa یکی از گیرنده ها به عنوان گیرنده مرجع فرض شده است و اختلاف زمانی رسیدن سیگنال به گیرنده های دیگر نسبت به گیرنده مرجع را اندازه گیری و پردازش می کنند. یکی از الگوریتم های با دقت بالای tdoa الگوریتم ctls است که نیاز به مقداردهی اولیه مناسب دارد. در ا...