دستگاه ساخته شده در این پژوهش، موقعیت مناسب ادوات خاک ورز را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می کند، سپس عملگر هیدرولیکی دستگاه وسیلۀ کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار می دهد. موقعیت بهینۀ ادوات با نرم افزار کنترل عمق نوشته شده برای دستگاه و با استفاده از داده های ورودی مانند عمق توسعۀ ریشۀ گیاه، نوع تراکتور و سرعت آن محاسبه می شود. دستگاه ساخته شده در عملیات خاک ورزی دقیق به و...

مدل سازی پراکنش مکانی آلودگی هوا در کلان شهرهایی مثل تهران، می تواند جهت برآورد میزان آلاینده ها در نقاط فاقد ایستگاه پایش کمک فراوانی نماید و مناطق دارای آلودگی زیاد را مشخص نماید. تاکنون روش های درون یابی مختلفی مثل روش idw، tps، کریجینگ و کوکریجینگ جهت مدل سازی پراکنش مکانی آلاینده های هوا مورد استفاده قرار گرفته اند اما تاکنون از روش اسپیلان های رگرسیونی تطبیقی چندمتغیره (mars) بدین منظور ا...

یکی از کاربردهای مهم ژئودزی در تحقیقات ژئودینامیک، مطالعه تغییرات پوسته‌ای زمین می‌باشد. در این مقاله مساله آنالیز سطحی تغییر شکل پوسته زمین در منطقه ایران بصورت مدل 3بعدی مورد بررسی قرار می گیرد. از روش ایزوپارامتریک 3بعدی و داده‌های GPS شبکه مبنای دائمی ژئودینامیک کشور ایران (37 ایستگاه بین سالهای  2007-2008) جهت برآورد مولفه های تنسور استرین استفاده شده است. بنا به ویژگیهای مدلسازی 3بعدی پوس...

میدان گرانی حاصل از مشاهدات گرانی‌سنجی ماهواره‌ای مانند GRACE شامل خطاهایی ناشی از نوفة دستگاهی، نمونه‌برداری مکانی ناهم‌سانگرد (anisotropic) و خطای تداخل سیگنال (aliasing) و زمانی ناشی از نقص مدل‌سازی تغییرات جرم کوتاه‌مدت زمین است. کیفیت مشاهدات GRACE در مأموریت GRACE-FO بهبود یافت، اما خطای تداخل سیگنال زمانی همچنان یک عامل تأثیرگذار بر گرانی محاسباتی از مشاهدات می‌باشد. به همین دلیل محاسبه ...

یکی از عوامل مهم برای استفادۀ بهینه از منابع موجود آب در بخش کشاورزی، تعیین آب مورد نیاز در سطح دشت­ های کشاورزی است و برای برآورد دقیق آن، به اطلاعاتی در خصوص وضعیت پوشش گیاهی، مانند میزان، پراکنش و دمای سطح پوشش گیاهی نیاز است که تهیۀ آنها به‎کمک سنجش از دور به‎سادگی انجام می‎شود. بنابراین در پژوهش پیش رو به‎کمک سنجش از دور، تراکم و پراکنش مکانی پوشش گیاهی و دمای پوشش سطح زمین در استان همدان ...

یکی از عوامل مهم برای استفادۀ بهینه از منابع موجود آب در بخش کشاورزی، تعیین آب مورد نیاز در سطح دشت­ های کشاورزی است و برای برآورد دقیق آن، به اطلاعاتی در خصوص وضعیت پوشش گیاهی، مانند میزان، پراکنش و دمای سطح پوشش گیاهی نیاز است که تهیۀ آنها به‎کمک سنجش از دور به‎سادگی انجام می‎شود. بنابراین در پژوهش پیش رو به‎کمک سنجش از دور، تراکم و پراکنش مکانی پوشش گیاهی و دمای پوشش سطح زمین در استان همدان ...

با توجه به اهمیت منابع آب های زیرزمینی در تأمین نیازهای بشر، عدم کنترل و مدیریت نامناسب این منابع ممکن است به بروز مشکلاتی مثل آلودگی های نیتراتۀ ناشی از مصرف بی رویۀ کودهای شیمیایی در اراضی کشاورزی منجر شود. با تعمیم داده های نقطه ای به سطح، با استفاده از روش های زمین آماری، می توان میزان آلودگی را در مناطقی که نمونه برداری صورت نگرفته است نیز تعیین کرد. این پژوهش با هدف پهنه بندی میزان آلودگی...