ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

ترانسفورماتورهای قدرت یکی از تجهیزات گرانقیمت و مهم در سیستم های الکتریکی می باشند. این تجهیزات در معرض خطاها و اختلالات مختلفی از جمله اتصال کوتاه داخلی قرار دارند. در صورتی که اتصال کوتاه داخلی در ترانسفورماتور رخ دهد، برای جلوگیری از آسیب به ترانسفورماتور و حفظ پایداری سیستم قدرت، لازم است ترانسفورماتور در کوتاهترین زمان ممکن از شبکه جدا گردد. برای حفاظت از این تجهیزات در برابر اتصال کوتاه د...

در این پایان نامه به طراحی و شبیه سازی تقویت کننده ی توان برای مصارف سیار با استفاده از تکنولوژی cmos پرداخته شده است. برای این منظور از دو طبقه تقویت کننده ی کلاس e استفاده شده است. این طبقات، توان مورد نیاز استاندارهای مخابراتی را تامین می کنند اما برای دستیابی به پارامترهای خطینگی، تقویت کننده طبقه ی دوم با استفاده از روش های مداری خطی شده است. روش های موجود در سطح سیستمی برای خطی سازی تقویت...

در این پایان نامه جواب های عددی برای معادله عمومی rosenau-rlw (معادله طویل منظم موج روزنا) در نظر گرفته شده است . و یک روش تفاضلی متناهی خطی بقای انرژی پیشنهاد شده است. وجود جواب هایی برای این روش تفاضلی ارئه شده است. پایداری ، همگرایی و یک تخمین خطای پیشین به واسطه ی استفاده از این روش انرژی اثبات می گردد. نتایج عددی کارایی و معتبر بودن این روش را نشان می دهد.

در این پایان نامه طراحی یک قسمت رادیویی برای یک گیرنده چند استاندارد بررسی شده است. با توجه به وجود چندین فرستنده-گیرنده بر روی یک چیپ, مهمترین چالش در پیاده سازی, تداخل موجود بین این فرستنده-گیرنده ها ارزیابی شده است. افزایش خطینگی قسمت رادیویی, موثرترین راه حل برای کاهش تداخل می تواند باشد, در نتیجه ساختار پایان نامه بر اساس طراحی یک قسمت رادیویی خطی بنا نهاده شده است. در قسمت اول تک تک بلوک...

اریب تفاضلی کد (DCB) ماهواره‌ها و گیرنده‌های سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS)، یکی از مهم‌ترین منابع خطا در تعیین موقعیت و مدل‌سازی محتوی الکترونی کلی (TEC) یونسفر با استفاده از مشاهدات کد GPS می‌باشد. سرویس بین‌المللی سیستم‌های ماهواره‌ای ناوبری جهانی (IGS)، مقدار این کمیت را برای ماهواره‌های GPS و گیرنده‌های شبکه IGS، در قالب مدل‌سازی جهانی یونسفر، محاسبه و منتشر می‌کند. تعیین کمیت DCB گیرنده‌ه...

از زمانی که سیستم های پردازشگر دیجیتال مطرح شده اند این مساله نیز به همراه آن مطرح بوده که چگونه می توان یک سیگنال آنالوگ را جهت استفاده در سیستم دیجیتال، به سیگنال دیجیتال تبدیل نمود و به طور متقابل، چگونه می توان سیگنال دیجیتال پردازش شده را به سیگنال آنالوگ تبدیل کرد. در اینجا بود که ضرورت ساخت مبدل های آنالوگ به دیجیتال و دیجیتال به آنالوگ احساس شد و انواع مختلفی از این مبدل ها معرفی گردید....

هدف اصلی این مطالعه بررسی تأثیر تغییرات پس‌انداز بر رشد اقتصادی ایران در چارچوب روش غیر خطی اتورگرسیو انتقال ملایم طی سال‌های 1355 تا 1391 است. در این راستا الگوی خطی در برابر الگوی غیر خطی مورد آزمون قرار گرفت و مشخص شد که مدل غیر خطی، به مراتب دارای برازش مناسب‌تری است. سپس با استفاده از آزمون تراسورتا، مدل غیر خطی لجستیک تصریح گردید. بر اساس مدل غیر خطی لجستیک، تغییرات متغیرهای مستقل به سه ق...

چکیده رساله/پایان نامه:  سیستم های مخابراتی جدید مانند w-cdma، wimax یا lte از سیگنال های با پوش متغیر یا روش های مدولاسیون با طیف کارآمد استفاده می کنند. این شبکه ها به تقویت کننده های توان خطی با بازدهی کم و اعوجاج پایین نیاز دارند. تقویت کننده توان یک عنصر مهم در سیستم های مخابراتی بیسیم محسوب می شود. طراحی یک تقویت کننده توان با گین، خطینگی و راندمان مناسب یک چالش محسوب می شود. خطینگی برا...