چکیده فرآیند paludization مربوط به تجمع و انباشتگی توده های ضخیم مواد آلی در خاک هایی که تحت تأثیر شرایط ماندابی قرار می گیرند، می باشد. به مجموع تغییر و تحول فیزیکی و تجزیه مواد آلی اولیه، فرآیند رسیدن یا ripening می گویند. اهداف این تحقیق اندازه گیری مقدار ذخیره مواد آلی و اجزاء مختلف آن، مطالعه چگونگی توزیع این اجزاء در پروفیل خاک، بررسی اثر زهکشی بر ناپایداری مواد آلی با استفاده از شاخص‏ها...

در چند سال اخیر شکاف¬هایی در چند نقطه از دشت نیشابور مشاهده گریده است که بزرگترین و بارزترین شکاف¬ در نزدیک روستای توزنده¬جان و بازوبند در فاصله حدود 6-5 کیلومتری جنوب شهر فیروزه قابل رویت است. ایجاد شکاف¬های مذکور در چند سال اخیر، سبب ایجاد مشکلات عمده برای کشاورزان منطقه و نگرانی اهالی روستاهای نزدیک این شکاف¬ها شده است. در منطقه مورد نظر به فاصله کم در مسیر شکاف، راه آهن مشهد- تهران و جاده ق...

به دلیل کاهش شدید مقاومت و قابلیت تورم در حضور آب، خاک رس  یکی از خاکهای مسئله دار در راهسازی می باشد. با این حال، درخیلی از مناطق، خاک رس تشکیل دهنده اصلی خاکهای بسترراه می باشد. یکی از راهکارهای کاهش مشکلات مربوط به خاک رس تثبیت با مواد افزودنی است. از عوامل موثر در انتخاب نوع ماده  تثبیت کننده، تاثیرآن برخصوصیات فیزیکی و مکانیکی خاک مورد نظر در جهت رسیدن به اهداف تثبیت است. این مقاله،  نتایج...

خاک ها کهن ترین مصالح ساختمانی هستند و بخش وسیعی از سطح زمین را پوشانده اند، اما ضعف مقاومت برشی و عدم مقاومت کششی خاک همواره از معضلاتی بوده که مهندسین ژئوتکنیک با آن مواجه بوده اند. یکی از روش هایی که اخیراً بطور وسیع برای اصلاح خاک های مسئله دار مورد استفاده قرار می گیرد، ستون های سنگی می-باشد. در کشور ما ایران، به دلیل رشد صنعت ساختمان سازی در شهرها، قیمت زمین ها افزایش یافته و مکان های مناس...

هاب ها تسهیلات ویژه ای هستند که به عنوان مراکز ارتباطی، سوئچینگ و نقاط طبقه بندی در بسیاری از سیستم های توزیع به کار می روند. در مدل های ارائه شده برای شبکه های هاب، هدف یافتن مکان مناسب برای هاب ها و تخصیص گره های غیرهاب به آنها به منظور تعیین مسیر جریان بین گره های مبدأ ـ مقصد می باشد ؛ به گونه ای که هزینه سفر بین جفت های مبدأ- مقصد به حداقل مقدار خود برسد. این پایان نامه، ابتدا مروری بر ان...

این مقاله یک روش پارمتری سازی به منظور برنامه ریزی مسیر زمان دار بهینه و دوری از موانع برای ربات های چند جهته ارائه می دهد. هدف از این برنامه ریزی مسیر زمان دار، حداقل سازی یک تابع هزینه مربعی با در نظرگرفتن محدودیت حداکثری بر روی سرعت و شتاب ربات می باشد. ابتدا این مسیر زمان دار با استفاده از توابع چند جمله ای با ضرایب مجهول پارامتری می شود که مسئله ی برنامه ریزی مسیر زمان دار به یک مسئله ی به...