ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

الگوریتم رمزنگاری rijndael که در سال 2000 میلادی از سوی موسسه ملی استاندارد و فن آوری ایالات متحده (nist) به عنـوان الگوریـتم استـاندارد رمـزنـگاری داده مـورد پـذیرش قـرار گرفت الـگـوریتم استاندارد پیشرفتـه رمـزنـگاری (advanced encryption standard algorithm) یا الگوریتم aes نام دارد و از سوی iso و ieee نیز به عنوان الگوریتم استاندارد رمزنگاری داده شناخته شده است. از سال 2000 تاکنون نحوه ی پیاده...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

امنیت اطلاعات یکی از مسائل با اهمیت پدافندی در مقابله با حمله مهاجمان به حریم اطلاعات با ارزش سازمان‏ها می‏باشد. یکی از ابزارهای قدرتمند پدافند غیرعامل در راستای تامین امنیت اطلاعات و ارتباطات، علم رمزنگاری می‏باشد.در این مقاله،یک الگوریتم جدید برای رمزنگاری تصویربا استفاده از نگاشت‏های آشوبی بیکر و هنون برای حفاظت از تبادل تصاویر دیجیتال به طریقی کارآمد و امن پیشنهاد می‏دهیم.برای بررسی کارایی ...

ترانسفورماتورهای قدرت یکی از تجهیزات گرانقیمت و مهم در سیستم های الکتریکی می باشند. این تجهیزات در معرض خطاها و اختلالات مختلفی از جمله اتصال کوتاه داخلی قرار دارند. در صورتی که اتصال کوتاه داخلی در ترانسفورماتور رخ دهد، برای جلوگیری از آسیب به ترانسفورماتور و حفظ پایداری سیستم قدرت، لازم است ترانسفورماتور در کوتاهترین زمان ممکن از شبکه جدا گردد. برای حفاظت از این تجهیزات در برابر اتصال کوتاه د...

در این مقاله، یک الگوریتم هدایت برای حامل های ماهواره در مرحله صعود در داخل اتمسفر و در حضور باد با استفاده از منطق فازی ارائه می شود. در این الگوریتم، قیود میانی ماکزیمم زاویه حمله مجاز در لحظه ماکزیمم فشار دینامیکی و حاصل ضرب فشار دینامیکی در زاویه حمله و همچنین قیود نهایی ارتفاع، زاویه بردار سرعت و حداقل اندازه سرعت در نظر گرفته شده است. این الگوریتم با استفاده از کنترل کننده فازی ممدانی به ...

در این پایان نامه جواب های عددی برای معادله عمومی rosenau-rlw (معادله طویل منظم موج روزنا) در نظر گرفته شده است . و یک روش تفاضلی متناهی خطی بقای انرژی پیشنهاد شده است. وجود جواب هایی برای این روش تفاضلی ارئه شده است. پایداری ، همگرایی و یک تخمین خطای پیشین به واسطه ی استفاده از این روش انرژی اثبات می گردد. نتایج عددی کارایی و معتبر بودن این روش را نشان می دهد.

بتن به عنوان پرمصرف ترین مصالح ساختمانی، ماهیتی قلیایی و آسیب پذیر در برابر حمله مواد شیمیایی اسیدی دارد. از این رو بررسی عوامل تأثیر گذار بر حمله انواع اسیدها به بتن های با شرایط ساختاری متفاوت، از اهمیت بسزایی برخوردار است. لذا در این تحقیق بتن هایی با دو نسبت آب به مواد سیمانی برابر با 0/32 (تحت عنوان بتن های توانمند) و 0/4 (تحت عنوان بتن های معمولی) توسط سیمان پرتلند و با جایگزینی سرباره کو...

امنیت اطلاعات یکی از مسائل با اهمیت پدافندی در مقابله با حمله مهاجمان به حریم اطلاعات با ارزش سازمان‏ها می‏باشد. یکی از ابزارهای قدرتمند پدافند غیرعامل در راستای تامین امنیت اطلاعات و ارتباطات، علم رمزنگاری می‏باشد.در این مقاله،یک الگوریتم جدید برای رمزنگاری تصویربا استفاده از نگاشت‏های آشوبی بیکر و هنون برای حفاظت از تبادل تصاویر دیجیتال به طریقی کارآمد و امن پیشنهاد می‏دهیم.برای بررسی کارایی ...

حدود%6/0-%8/0 جمعیت جهان مبتلا به صرع هستند. رخداد ناگهانی حمله های صرعی در این بیماران سبب می شود که آنها زندگی مطلوبی نداشته باشند. به همین دلیل مدت هاست که محققان درصدد بررسی امکان پیشگویی وقوع حمله های صرعی هستند؛ چرا که اگر بتوان حمله های صرعی را با اطمینان پیشگویی کرد، علاوه بر این که بیمار در بقیه موارد می تواند با آرامش به زندگی خود بپردازد، امکان اقدامات درمانی جدیدی نیز فراهم می شود. ...