کارایی حسگر های مغناطیسی، به دلیل مقاومت در برابر دما و شرایط صنعتی در بعضی از کاربردهای صنعتی از حسگرهای دیگر نظیر نوری، بیشتر است. خوشرفتار بودن مبدل های اثر هال، قابلیت آنها در تشخیص مولفه های میدان مغناطیسی و صرفه اقتصادی در تولید انبوه، از جمله امتیازات حسگرهای اثر هال در بین انواع حسگرهای مغناطیسی است. با توجه به انتظارات صنعت از حسگر های اثر هال و پیچیدگی روز افزون آنها، تجمیع مبدل های ا...

در تگ پسیو، توان موردنیاز برای تغذیه بلوک های موجود بر روی تگ، با استفاده از امواج ارسالی توسط کدخوان تأمین می شود. بنابراین برای افزایش بازه کدخوانی لازم است، بلوک-های موجود بر روی تراشه تگ، توان مصرفی کمی داشته باشند. باوجوداینکه ترکیب حسگر دما با تگ باعث افزایش سطح نظارتی تگ خواهد شد ولی با افزایش سطح و توان مصرفی همراه است. در این پایان نامه دو طراحی حسگر دما با سطح و توان مصرفی کم و خطای پ...

در این رساله یک سنسور تصویر cmos هوشمند جهت استفاده در درون کپسولهای آندوسکوپی بی سیم wce طراحی و تشریح شده است. معماری پیشنهادی با فراهم ساختن امکان پردازش تصاویر در داخل کپسول آندوسکوپی بی سیم، از ارسال تصاویر بدون اطلاعات توسط مدار rf جلوگیری بعمل آورده و توان مصرفی را بشدت کاهش می-دهد. این تکنیک علاوه بر کاهش توان مصرفی موجبات تشخیص بلادرنگ (real-time) بیماری را امکان پذیر می-سازد. این عملک...

امروزه کاربرد شبکه های حسگر بی سیم دوربین بطور قابل ملاحظه ای افزایش یافته است. در شبکه های نظارتی که یکی از پرکاربردترین نوع شبکه های حسگر دوربین می باشد، هدف، داشتن تصاویر با وضوح بالا از ناحیه تحت نظارت است. تصاویری که توسط دوربین های دیجیتال گرفته شده و در این شبکه ها استفاده می شوند به دلیل محدودیت تجهیزات تصویربرداری و شرایط محیطی، وضوح لازم را ندارند. استفاده از گره های حسگر دوربین با قا...

طی چند سال اخیر استفاده از شبکههای حسگر بیسیم به منظور استفاده در کاربردهای متفاوت از جمله صنایع نظامی، نظارت و کنترل پروسه صنعتی، کنترل کشاورزی، نظارت بر سلامت افراد و ... گسترش یافته است. چنین کاربردهایی لازم میدارد که گرههای حسگری توان مصرفی بسیار پایینی داشته باشند. بنابراین طراحی گرههای حسگری بیسیم که توان مصرفی بسیار پایینی داشته و به این ترتیب قادر به کار با یک باتری به مدت طولانی میباشن...

در سال های اخیر، گسترش تکنولوژی حسگرهای دوربین و هم چنین پردازش توزیع شده، موجب اهمیت شبکه هایی تحت عنوان شبکه حسگر دوربین گردیده است.این شبکه ها در کاربردهایی نظیر پایش محیط و ردیابی اهداف مورد استفاده قرار می گیرند. تشخیص حضور هدف، تعیین مکان و یا ارتفاع هدف در ناحیه مشخصی از محیط دیده بانی از مسائل مهم در چنین کاربردهایی محسوب می شود.تعیینارتفاع هدف، بر اساس تصاویر دوربین ها، به دلیل مواردی ...

این مقاله طراحی مکانیک یک ربات بسترپویا با نام tl-pr را ارائه می دهد. دو الگوریتم مجزا برای سیستم عدم برخورد با موانع بر روی ربات پیاده سازی شده است. برد کنترلی به کار گرفته شده در ربات مذکور آردوینو است که یک برد منبع باز می باشد. برای دریافت تصاویر مورد استفاده در بخش عدم برخورد و شناسایی اجسام از حسگر کینکت در ربات استفاده شده است. برای طراحی ساختار ربات از یک سیستم ساده و ابتکاری ارزان قیمت...

در کاربردهای انرژی-محدود، از قبیل: شبکه های حسگر بی سیم (wsn)، ابزار قابل حمل و مهندسی پزشکی، استفاده از مبدل های آنالوگ به دیجیتال با توان مصرفی بسیار کم برای عمکردهای مستقل ضروری است. مبدل آنالوگ به دیجیتال sar یک ساختار شناخته شده برای این منظور می باشد، به ویژه زمانیکه برای سیگنال های ورودی با فرکانس کم (تا حدود 1 mhz) و رزولوشن های متوسط (10 تا 12 بیت) به کار برده می شود. خروجی سنسور استفا...

در سال های اخیر استفاده از شبکه های حسگر بی سیم در کاربردهای متفاوتی ازجمله نظارت و کنترل فرآیندهای صنعتی، کشاورزی، نظامی، بهداشتی و ... گسترش چشمگیری یافته است. اساسی ترین چالش در طراحی گره های حسگر بحث توان مصرفی می باشد، چراکه غالباً تغذیه در این گره ها توسط باتری ها صورت گرفته و کاهش توان مصرفی می تواند نقش بسیار موثری در افزایش طول عمر این گره های حسگر داشته باشد. امر فوق می تواند سبب کاهش ...