در بسیاری از فعالیت های دریایی ، حرکت با سرعت بالا یک ضرورت و نیاز پر اهمیت است . از این رو شناورهای تندرو دارای اهمیت فراوانی گشته و در حال حاضر سرمایه گذاری های بسیار در تحقیقات و بهینه سازی مربوط به آنها صورت پذیرفته است و نیز شناورهای تجاری باید ضمن طی مسیر در حداقل زمان ، دارای حداکثر فضا برای کالا و حداقل فضا برای تجهیزات رانش باشند که این امر از دیگر اهداف در طراحی و ساخت شناورهای تجاری ...

هدف این مقاله هدف گذاری تورم و استخراج روند حرکتی تورم طی دوره زمانی برنامه پنجم توسعه (1395-1387) توسط مقام پولی با استفاده از نظریه کنترل بهینه است. برای این منظور با استفاده از داده های سری زمانی طی دوره (1386-1357) از طریق حداقل سازی تابع زیان بانک مرکزی با توجه به رفتار تولید، تورم و تغییرات نرخ ارز، اقدام به استخراج تابع عکس العمل نرخ بهره (نرخ سود سپرده های بانکی) برای هدف گذاری تورم شده...

هدف این مقاله هدف گذاری تورم و استخراج روند حرکتی تورم طی دوره زمانی برنامه پنجم توسعه (1395-1387) توسط مقام پولی با استفاده از نظریه کنترل بهینه است. برای این منظور با استفاده از داده های سری زمانی طی دوره (1386-1357) از طریق حداقل سازی تابع زیان بانک مرکزی با توجه به رفتار تولید، تورم و تغییرات نرخ ارز، اقدام به استخراج تابع عکس العمل نرخ بهره (نرخ سود سپرده های بانکی) برای هدف گذاری تورم شده...

طبقه بندی حرکت های اعضای دیستال با استفاده از سیگنال های الکترومایوگرام سطحیِ (semg) قسمت پروکسیمال، بخش مهمی در کنترل پروتزهای مایوالکتریک است. در بیشتر مطالعات قبلی، طبقه بندیِ تعداد محدودی از حرکت های دست مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله، از پایگاه داده ی ninapro که شامل داده های کینماتیک و semg فرد سالم برای 52 حرکت انگشت، پنجه و مچ دست است استفاده کرده ایم. در این مطالعه، عملکرد طبقه ...

نظامی گنجوی در اقبال نامه نظریات مطرح زمان خود را درباره پیدایش جهان هستی در قالب چند گفتار از زبان فیلسوفان یونان قدیم بیان می کند. در این نظریات پیدایش جهان هستی از دو دیدگاه مادی و فلسفی بررسی می شود. در یدگاه های مادی که موضوع بحث این مقاله است، فیلسوفان آغاز هستی را به حرکت یا یکی از عناصر چهارگانه نسبت می دهند و ماده و حرکت عوامل اصلی پیدایش موجودات معرفی می شوندو سپس چگونگی تکامل و پیدای...

رباتهای متحرک چرخ دار با قابلیت بازرسی محیطهای خاص نظیر لوله کاربرد گسترده ای در صنعت دارند. یکی از ویژگیهای مهم این رباتها قابلیت حرکت در مجاری محدود و ویژه می باشد. وجود محیط پیش بینی نشده و موانع موجود در مسیر حرکت یکی از معضلات جدی در موفقیت مأموریت رباتها محسوب می شود. در این مقاله یک مکانیزم نوین برای افزایش قابلیت حرکت ربات هنگام مواجهه با موانع کوچک، گودال و یا رسوب زیاد ارائه گردیده اس...

زمینه و هدف: هدف از تحقیق حاضر، مقایسه دو روش اندازه گیری زاویه پشت پا (rfa) در حالت ایستا و ارتباط آن با زاویه پشت پا طی فاز استانس راه رفتن در افراد با پای چرخیده به خارج بود. روش بررسی: 15 نفر از دانشجویان پسر دانشگاه بیرجند به صورت هدفمند و براساس شاخص افتادگی استخوان ناوی انتخاب شدند. پس از اندازه گیری rfa در حالت ایستا به وسیله گونیامتر و دستگاه آنالیز حرکت دو بعدی طبق مدل نشانه گذاری کلا...

روش های دندانه گذاری و خراش شامل استفاده از انواع خراشنده ها با اشکال هندسی مختلف برای ارزیابی مقاومت به خش پذیری پوشش ها است. در دندانه گذاری، عکس العمل پوشش در مقابل نفوذ نوک خراشنده تحت نیروی عمودی وارد بر آن و نیز اثرات بجای مانده از خراشنده مورد بررسی قرار می گیرد. مدول دندانه گذاری، سختی، درصد برگشت پذیری الاستیک، میزان کار انجام شده حین دندانه گذاری، درصد تغییر شکل های الاستیک، پلاستیک و...

مسئله مورد تحقیق در این جستار نقش عنصر حرکت  در حیات بخشی به تصایر قرآنی در آیات جزءهای 28 و 29 قرآن کریم به تفکیک آیات مکی و مدنی است. در اینجا نظریات جامع و علمی برخی ادیبان برجسته متأخر همچون سید قطب، محمد داود  و یاسوف، درباره موضوع یادشده  در قرآن را از زوایای گوناگون بررسی میکنیم. منظور از حرکت در اینجا تمام حرکت های نهفته  و آشکار قرآنی در قالب فعل های حرکتی (motion verbs)، حرکت های پی د...