در این پایان¬نامه تحلیل سینماتیکی و استاتیکی ربات های سه و پنج درجه آزادی موازی متقارن ارائه شده است. این تحلیل¬ها برای ربات¬های rrr-3، rsr-3، rrs-3 و rcc-3 تا به امروز انجام نشده است. ربات موازی یک مکانیزم با زنجیره¬ی سینماتیکی بسته است که سکوی متحرک به¬وسیله¬ی چند زنجیره¬ی مستقل سینماتیکی به پایه متصل می باشد. ربات های سه درجه آزادی از یک صفحه¬ی پایینی(پایه ثابت)، صفحه¬ی بالایی (مجری نهایی) و...

چکیده ندارد.

در تحقیق پیش رو، نشست ذرات موجود در جریان درهمی از هوا تحت تأثیر گرادیان دمایی با کمک برنامه دینامیک سیالات محاسباتی fluent v 6.3 بررسی شده است. در یک اتاقک با ابعاد مشخص، هوا به همراه ذرات موجود در آن از طریق ورودی استوانه ای وارد شده و در نهایت از حفره مکش تعبیه شده در سقف خارج می شود. پانلی با ضخامت ناچیز درون این اتاقک قرار گرفته است که نشست ذرات مورد نظر، بر روی این پانل تحت شرایط مختلف مط...

فناوری نانو به عنوان یکی از دستآوردهای علم نانو توانسته است بتدریج جایگاه تازهای در تولید محصولات نو داشته باشد. بر این اساس همزمان با گسترش جنبه های مختلف نانو فناوری، این فناوری توانسته در حیطه محیطزیست قابلیتهای بالایی را از خود نشان دهد. یکی از انواع محصولات این فناوری که کاربردهای زیست محیطی نیز دارد نانو ذرات است. در میان انواع مختلف نانو ذرات به آن دسته ای که کاربردهای مهندسی دارند نانو ...

      کانسار آهن چنار علیا در استان همدان و 24 کیلومتری شمال شهر اسد آباد قرار دارد. این کانسار در انتهای بخش شمال غربی زون ساختاری سنندج - سیرجان واقع شده است. نفوذ توده کوارتز سینیتی آلموقلاق بدرون سری آتشفشانی- رسوبی  سنقر با سن  تریاس- ژوراسیک باعث نهشته شدن این کانسار شده است. کانی سازی در منطقه به دو صورت توده ای و رگه ای است. کانی اصلی این کانسار مگنتیت است و هماتیت به عنوان دومین کانی آ...

در این مقاله سعی شده است ضمن اشاره کلی به نقش سیالات حفاری در دستیابی به مواد هیدروکربنی، به نتایج آزمایشگاهی تأثیر نرخ جریانهای مختلف آب محیط دریایی که در آنجا عملیات حفاری انجام می‌گیرد، بر میزان نفوذ عمقی و رسوب در بستر دریا از دیدگاه آزمایشگاهی مورد بررسی قرار داده شود. سیالات حفاری پس از رسیدن به انتهای چاه و نازل‌های مته، بریده‌های سنگ سازند را درخود معلق نگهداشته و پس از فرازآوری در خشکی...

در تحقیق حاضر تأثیر پارامترهای سینماتیکی و هندسه ایرفویل بر نیروهای آیرودینامیکی تولید شده در حرکت بال زدن برای بالی با مقطع بیضوی، به کمک گسسته سازی معادلات دو بعدی ناویر-استوکس بر اساس روش حجم محدود، مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج این شبیه سازی نشان دهنده تأثیر قابل ملاحظه الگوی بال زدن و دامنه حرکت رفت و برگشت بر ماکسیمم و میانگین زمانی ضرایب لیفت و درگ و نیز عملکرد آیرودینامیکی این حرکت ا...

در تحقیق حاضر، حرکت حباب هوا در مایع ساکن و جریان دوفازی در کانال با روش دوفازی حجم سیال (vof) شبیه سازی عددی شده است. به این منظور، معادلات ناویر استوکس برای سیال تراکم ناپذیر لزج با روش حجم محدود در شبکه هم مکان حل شده است. برای ردیابی سطح مشترک دو فاز از روش بازسازی سطح مشترک تکه ای خطی (plic) استفاده شده است. نیروی کشش سطحی با مدل نیروی سطحی پیوسته (csf) مدلسازی شده است. برای صحت آزمایی کد،...

بر اساس آمار منتشرشده بیماری های شریانی یکی از شایع ترین عوامل مرگ ومیر در جهان هستند. یکی از بیماری های شریانی، آنوریسم می باشدکه عبارت است از بزرگ شدن یا بیرون زدگی دیواره ی بخشی از رگ که ممکن است منجر به ضعف دیواره ی رگ و پارگی آن شود. یکی از روش های درمان آنوریسم روش عمل جراحی باز است که در آن با استفاده از گیره های مخصوص گردن آنوریسم را گیره زده و می بندند، تا از رشد آن جلوگیری کنند. به عل...