یک فضاپیما در مسیر پرواز خود چند رژیم جریان مختلف را تجربه می نماید، که محدوده هر یک از این رژیمهای جریان با توجه به ابعاد، ارتفاع پروازی و سرعت فضاپیما تعیین می گردد. در ارتفاعات زیاد بعلت اینکه هر یک از مولکولهای گاز به عنوان ذره ای جدا عمل می نماید. لذا معادلات ناویر-استوکس در این نواحی قابل کاربرد نخواهند بود، بلکه به جای آن از معادلات بولتزمن استفاده می شود.

سازه اغلب ماهواره ها دارای دو بخش اصلی و ثانویه میباشد. بخش ثانویه که معمولا عبارتند از آرایه های خورشیدی‏، بوم ها‏، آنتن ها و بخشهای دیگر، فرض صلبیت بر آنها حاکم نبوده و منعطف محسوب می شوند. از آنجایی که کارایی ماموریت و محموله ی ماهواره تحت تاثیر این ارتعاشات مختل می شود‏، لازم است که به روش های مختلف و با دقتی که الزامات ماموریت حکم می نماید، تحت کنترل قرار گرفته و پایدار شوند. موضوع این ت...

در این پایان نامه دینامیک آرایش پروازی 3 فضاپیما مورد بررسی قرار گرفته و مساله ی کنترل بهینه ی آن بررسی می شود. هدف از این پایان نامه تعیین کنترل بهینه ای است که به کمک آن بتوان موقعیت فضاپیماها را نسبت به یک مرجع در آرایش پروازی مثلث ثابت نگه داشت و به این وسیله شکل اولیه ی آرایش را حفظ کرد. دینامیک مساله به دو صورت خطی و غیرخطی و بر پایه ی دینامیک نسبی فضاپیماها و مدل آرایش ساختار مجازی است...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئله کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینه ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه ای در فرم فضای حالت استخراج می شود. سپس با استفاده از قضیه اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به دست می آید. معادلات حاصل به یک مسئله مقدار مرزی د...

چکیده ندارد.

در پژوهش حاضر پیش از هر چیز برای آشنایی و معرفی هرچه بیشتر پروازهای آرایشی تلاش شده است با مروری بر روی مقالات این زمینه، مفاهیم هدایت و کنترل پروازهای آرایشی تبیین گردد. به دلیل عدم وجود کار پژوهشی چشمگیر بر روی کنترل رفتاری پروازهای آرایشی در محیط مداری سیارات؛ در ادامه پژوهش به ارائه کنترلر غیرخطی چند ورودی- چندخروجی برای پاره ای از سناریوهای رفتاری مناسب با پرواز آرایشی دوجزئی اقدام شده است...

در این مقاله، حل بهینه مسئله غیرخطی و درگیر راندوو و لنگرگیری دو فضاپیما به صورت نامقید و همزمان مورد بررسی قرار گرفته است. در غالب کارهای انجام شده قبلی، دو مسئله راندوو و لنگرگیری به صورت دو فرآیند مجزا انجام شده است و تاکنون مسئله طراحی کنترلر بهینه برای حرکات توأم انتقالی و دورانی فضاپیمای رهگیر صورت نگرفته است. از طرفی شرایط متنوعی می تواند وجود داشته باشد که این دو حرکت وابسته و درگیر شون...

در این پایان نامه دینامیک پرواز آرایشمند فضاپیما در فرم کارتزین و نیز حل کنترل بهینه در ماموریت تغییر مسیر سنگ فضایی آپوفیس مورد بررسی قرار گرفته است. هدف از انجام این تحقیق، دستیابی به جواب مساله کنترل بهینه ای است که مصرف سوخت فضاپیما را در مانور بازآرایی ساختار پروازی به منظور دستیابی به حالت مطلوب از پیش تعریف شده که بر اساس نیاز های ماموریتی می باشد، را تضمین می?نماید.? ماموریتی که به انجا...

یکی از مشکلات موجود بر سر راه طراحی سامانه های کنترل وضعیت فضاپیماها عدم توانایی در شبیه سازی آنها در آزمایشگاه های زمینی کشور بود. با استفاده از شبیه ساز های وضعیت فضاپیما امکان ساخت و آزمایش این وسایل کنترلی فراهم می گردد. سامانه بالانس هوشمند جرمی شبیه ساز وضعیت فضاپیما در افزایش دقت آزمایش این وسایل نقش حیاتی دارد.

کنترل وضعیت فضاپیما یکی از مسائل حائز اهمیت در حوزه هوافضا می باشد. . از آنجا که معادلات وضعیت فضاپیما غیرخطی هستند روش های کنترل خطی جوابگو نخواهند بود و بنابراین باید از روش های غیرخطی استفاده کرد. روش گام به عقب که شامل تکنیک های تطبیقی و غیرتطبیقی می باشد یکی از روش هایی است که دارای ویژگی هایی مناسبی جهت کنترل وضعیت می باشد. روش گام به عقب تطبیقی مدولار یک روش تطبیقی غیرخطی است که دارای یک...