از آنجا که موتورهای الکتریکی در صنایع مختلف کاربردهای متفاوتی دارند، بنابراین نیاز آنها به یک یا چند سیستم کنترلی مناسب برای رسیدن به اهداف کنترلی موردنظر، ضروری به نظر می رسد. برای مثال، سیستم های راه اندازی که برای کنترل موقعیت بکار می روند، همواره نیازمند پاسخ دینامیکی بالا در کنترل سرعت هستند. در همین راستا تاکنون روش های کنترلی مختلف برای کنترل موقعیت و سرعت موتورهای سنکرون مغناطیس دائم ار...

هدف از انجام این پژوهش تاثیر درجات مختلف بازخورد خودکنترلی بر یک فعالیت زمانبندی نسبی بود.72 نفر از دانشجویان پسر شهید چمران به صورت داوطلبانه در این تحقیق شرکت کردند. شرکت کنندگان به صورت تصادفی در 6 گروه با درجات خودکنترلی 0%، 25%، 50%، 75%، 100% و گروه کنترل(بدون دریافت بازخورد)، قرار گرفتند که دامنه سنی آنها 25-19 سال بود. در این تحقیق شرکت کنندگان در یک تکلیف زمانبندی با انگشت سبابه دست ...

آمار سیل در ایران نشان‌دهنده وقوع فزاینده خسارت در طی دهه‌های اخیر بوده است. یکی از راهکارهای کنترل خسارت‌های سیل احداث بندهای آبخیزداری می‌باشد. ازآنجایی‌که بندهای آبخیزداری با ذخیره کردن مقداری از حجم سیلاب باعث کاهش حجم و ارتفاع پیک سیل در پایین‌دست می‌گردند، این پژوهش باهدف بهینه‌سازی مکانی این بندها انجام‌گرفته است. بدین منظور اقدام به مکان‌یابی بندهای سنگی‌ملاتی مرتفع دریکی از زیرحوزه‌های...

چکیدهاین پژوهش درحوزه تحقیقات رفتاری درحسابرسی وبا هدف بررسی ویژگیهای تردید حسابرس و رابطه آنها باقضاوت و تصمیم گیری حسابرس انجام شده است. مطالعات قبلی نشان داده است ،داشتن بینش در مورد ویژگی های تردید نقش مهمی در قضاوت و تصمیم گیری حسابرسان دارد. جامعه آماری ،حسابرسان سازمان حسابرسی وموسسات حسابرسی عضو جامعه حسابداران رسمی است. انتخاب نمونه بصورت تصادفی،حجم نمونه یکصد نفرازحسابرسان با گروه های...

در این پژوهش یک استراتژی کنترلی در خودروی هیبرید الکتریکی موازی با هدف کاهش مصرف سوخت طراحی شده است. خودروهای هیبرید الکتریکی از دو منبع (الکتریکی و احتراقی) برای تولید توان خود استفاده می کنند و استراتژی کنترلی روشی است که براساس آن انرژی بین اجزا اصلی خودرو (موتور الکتریکی، موتور احتراقی، باتری و ...) توزیع می شود. در مدل استفاده شده برای خودروی هیبریدی، از یک جعبه دنده cvt استفاده شده است. ...

در رباتیک، خطی سازی فیدبکی به عنوان دینامیک وارون شناخته شده است. وقتی مدل دقیق در اختیار نباشد، خطی سازی فیدبکی روی مدل نامی سیستم اجرا می شود. با توجه به تفاوت مدل های نامی و دقیق باید به جبران اثر عدم قطعیت مدل درسیستم کنترل بپردازیم. در نتیجه، روش های کنترل مقاوم از اهمیت ویژه ای برخوردار می شوند. در این پایان نامه، کنترل مود لغزشی پیشنهادی به بازوی ماهر ربات دو- رابط اعمال می گردد. کنترل م...