امروزه یکی از مقوله‌های مهم در علوم مهندسی، بهینه‌سازی طرح‌های جدید به‌منظور رقابت در عرصه‌ی بازار صنعتی می‌باشد. در صنایع هوافضا، وزن و عمر قطعات از معیارهای بسیار مهم طراحی می‌باشند. به‌عنوان مثال، مسئله بهینه‌سازی وزن گیربکس اصلی هلیکوپترها، توأم با عملکرد و عمر خستگی قابل قبول آنها از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پژوهش، پارامترهای طراحی گیربکس اصلی هلیکوپتر آگوستا، با استفاده از سه روش...

از آنجا که به دلیل محدودیت­های عکس­برداری نمی­توان با گرفتن تنها یک عکس از یک صحنه به تصویری با کیفیت و وضوح مطلوب دست یافت، ترکیب تصاویر با استفاده از روش­های گوناگون روز به روز در حال گسترش و بهبود است. از طرفی امروزه از الگوریتم­های جمعیتی مبتنی بر تصادف جهت بهینه­یابی استفاده گسترده­ای می­شود که اغلب با الهام از فرایندهای فیزیکی یا رفتارهای موجودات به­ وجود آمده­اند. الگوریتم بهینه­یابی جست...

با توجه به خصوصیات فیزیکی بسیار نزدیک اهداف واقعی و کلاترِ سونار فعال، تفکیک این اهداف، از موضوعات چالش‌برانگیز محققان و صنعت‌گران حوزه آکوستیک می‌باشد. شبکه‌های عصبی چندلایه (MLP) یکی از پرکاربردترین شبکه‌های عصبی در دسته‌بندی اهداف دنیای واقعی هستند. آموزش از مهمترین بخش‌های توسعه این نوع شبکه ها است که در سال‌های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. به منظور آموزش شبکه‌های MLP از دیر باز استف...

در این مقاله جوابهای چرخان با افق تخت در گرانش با تصحیحات مرتبه اول نظریه ریسمان معرفی می گردد. اگر چه این گونه جوابها به صورت مجانبی آنتی دوسیته نمی باشند, ولی نشان داده می شود که می توان از روش کانترترم (counterterm) برای محاسبه کمیتهای پایای این سیستم گرانشی استفاده نمود. در اینجا ضمن بازنویسی مختصر این روش کمیتهای پایای این گونه جوابها به دست می آیند. همچنین با به دست آوردن جرم سیاهچاله به ...

ازآن جا که حل معادله های میدان گرانشی برای یک توزیع جسم اختیاری، مشکل ودردسرسازاست برای رفع این مشکل حالت های خاص را در نظر می گیریم وفرض می کنیم فضا – زمان موردنظر متقارن، وتوزیع جسم ارائه شده کروی باشد. اولین حل دقیق معادله های اینشتین توسط کارل شوارزشیلد در سال 1916 بدست آمده است. حل شوارزشیلد هندسه فضا- زمان خارج یک توزیع جرم متقارن کروی را نمایش می دهد. میدان های بدون جرم روی مخروط نوری ان...

بهینه سازی عبارت است از: رسیدن به بهترین نتیجه، در حالی که محدودیت های مشخصی برآورده شود. توجه فزاینده به کمبود مواد اولیه و نقصان شدید منابع انرژی شناخته شده، موجب تمایل به داشتن سازه های سبک، ارزان قیمت و در عین حال کارآمد شده است. در این پروژه برآنیم تا با بکارگیری یکی از روش های اکتشافی بهینه سازی به نام الگوریتم جست و جوی گرانشی سازه ای با وزن حداقل یا استحکام حداکثر طراحی نماییم. در ...

هدف اصلی این پایان نامه، بالانس گرانشی پای انسان به کمک یک ارتز خارجی و به منظور کاهش توان ماهیچه ای لازم (گشتاور مورد نیاز در مفاصل) برای حرکت شخص کاربر می باشد. بالانس گرانشی غالباً برای کاهش توان مورد نیاز عملگرهای مولد حرکت (گشتاور موتورها) در ماشین های صنعتی مورد استفاده قرار می گرفته است. در طرح ارایه شده در این پایان نامه، ساختاری مکانیکی موسوم به ارتز خارجی از یک سو توسط یک مفصل مناسب به...

چکیده: در این مقاله به معرفی یک روش جدید در سیستم­های کنترل از راه­دور[i] غیر­خطی با وجود نامعینی­های دینامیکی در هر دو طرف پایه[ii] و پیرو[iii] و همچنین نامعینی در شتاب گرانشی در طرف پیرو خواهیم پرداخت. چنین سیستمی می­تواند در سیستم­های فضایی که ربات پیرو در ارتفاع نامعینی در حال کار است و مقدار شتاب گرانشی در دسترس نیست یا به­علت تفاوت در عرض جغرافیایی ربات­های پایه و پیرو و به­تبع آن تفاوت د...

امروزه با پیشرفت فناوری و بزرگ شدن مسائل، نیاز به راه حل مناسبی که بتواند این مسائل را حل کند احساس می شود. در زمینه بهینه سازی با افزایش بعد فضای جستجو، این مسائل با پدیده ای به نام نفرین بعد روبرو می شوند. دلیل این امر این است که فضای جستجو به صورت نمایی با افزایش بعد زیاد می شود. در این حالت الگوریتم های ابتکاری به تنهایی قابلیت حل مسئله را ندارند. الگوریتم جستجوی گرانشی نیز از این امر مستثن...