سیستم های تله اپراتوری به منظور افزایش توانایی های انسان و به منظور انجام کار ها در محیط های دور طراحی شده اند. از جمله کاربرد این سیستم ها می توان به جراحی از راه دور، شبیه ساز های پزشکی، کاوش های مختلف فضائی، زیر دریایی ها و نیروگاه های اتمی اشاره کرد. تعامل مناسب معیار های پایداری و عملکرد در سیستم های تله اپراتوری همواره از اهمیت بالایی برخوردار بوده است. یکی از مسائل مورد نظر در خصوص به کا...

سابقه و هدف: یکی از مهم ترین عوارض بعد از آنژیوپلاستی شریان کرونری، خون ریزی و هماتوم در محل خروج کاتتر شریانی است. در کشور ما، هموستاز اولیه با فشار دست در محل خروج غلاف کاتتر انجام شده و سپس از کیسه شن و بی حرکتی مطلق به منظور حفظ هموستاز استفاده می شود. فشار کیسه شن و بی حرکتی اعمال شده منجر به ناراحتی قابل توجه بیمار می گردد. در این راستا و به منظور دست یابی به راهکاری برای کاهش عوارض بعد ا...

با توجه به شیوع توده های کبدی ، دستیابی به تشخیص بافتی از نوع ضایعه جهت تصمیم گیری صحیح در مورد نوع درمان الزامی است. لذا برای نمونه برداری از توده ، پزشکان مجبور به استفاده از عمل جراحی وتحمیل خطرات وهزینه های زیادی به بیماران می شوند.ابداع روشهای نوین نمونه برداری از راه پوست با هدایت روشهای تصویری (‏‎mri,ct,us‎‏ ) با دقت زیاد(100-95درصد ) و عوارض بسیار نادر راه تازه ای برای کاهش این خطرات ، ...

زمینه و هدف : درد در حین وارد کردن کاتترهای داخل وریدی (آنژیوکت) در بیماران ایجاد می شود. یافتن روش هایی برای کاهش درد مرتبط با ورود آنژیوکت بسیار اهمیت دارد. این مطالعه به منظور تعیین تأثیر انواع تحریکات الکتریکی عصب از راه پوست (tens) بر شدت درد مرتبط با ورود آنژیوکت انجام شد. روش بررسی: این مطالعه از نوع کارآزمایی بالینی و به شکل کارآزمایی موازی روی 80 بیمار بستری در بخش های داخلی و ccu بیما...

چکیده زمینه و هدف: مداخله کرونری از راه پوست (pci)، امروزه روشی معمول جهت درمان بیماری های عروق کرونری است. اضطراب یکی از رایج ترین پاسخ های روانشناختی بیماران نسبت به پروسیجر های قلبی و عروقی است. هدف از این مطالعه تعیین تاثیر ماساژ رایحه درمانی بر اضطراب بیماران pci می باشد. روش بررسی: در این مطالعه نیمه تجربی، 76 بیمار تحت pci الکتیو که شرایط ورود به مطالعه را داشتند، به روش در دسترس انتخاب ...

سابقه و هدف: استفاده از تحریکات الکتریکی عصبی از راه پوست یاtranscutaneous electrical nerve stimulation (tens) کاربرد بسیاری در کنترل دردهای مختلف از جمله دردهای متعاقب تمرینات کشش عضلانی دارد. در این مطالعه ما اثر فرکانس های بالا و پائین tens را بر آستانه درد ناشی از کشش عضلانی بررسی کردیم. مواد و روش ها: 60 دانشجوی پسر مبتلا به کوتاهی همسترینگ به طور تصادفی در یکی از 3 گروه آزمایشی ١) high-te...

زمینه و هدف: بر قراری اولیه، کامل و پایدار جریان خون کرونری مهم ترین معیار برای درمان استاندارد بیماران مبتلا به انفارکتوس میوکارد با بالا رفتن قطعه st به شمار می رود. هدف از مطالعه حاضر ارزیابی ایمنی و اثر بخشی داروی اینتگریلین به عنوان مهار کننده گیرنده گلیکوپروتئین iib/iiia در بیماران مبتلا به انفارکتوس میوکارد با بالا رفتن قطعه st است که تحت pci اولیه قرار می گیرند. مواد و روش ها: در این مط...

زمینه و هدف: برای کنترل درد زایمان از عوامل متعدد استفاده شده است که یکی از انواع موثر آن ها در کارآزمایی های بالینی، ترکیب دارویی پتیدین- پرومتازین می باشد. تحریک الکتریکی از راه پوست(tens-transcutaneous electrical nerve stimulation) نیز روشی جدید است که در آن تحریکات الکتریکی خفیفی از راه پوست باعث سرکوب درد از طریق بلوک سیگنال درد قبل از رسیدن به عصب می گردد. این روش در مورد دردهای مزمن مثل ...