در این مقاله یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا (FTC) مبتنی بر استفاده از رویتگر دینامیکی جهت تخمین همزمان خطای محرک (سیستم) و حالتها ارایه می گردد. مزیت عمده استفاده از رویتگر دینامیکی در تبدیل مساله تخمین همزمان خطا و حالتها به حل یک مساله کنترل مقاوم بدون نیاز به افزایش غیرضروری مرتبه سیستم می‌باشد. در رویکرد ارائه شده، ساختار کنترل کننده ثابت است و نیازی به پیکره‌بندی دوب...

یکی از روش های پرتودرمانی با شدت تعدیل یافته بر پایه استفاده از جبران کننده ها می باشد. مهم ترین عامل در ساخت جبران کننده محاسبه دقیق ضخامت آن به منظور دستیابی به شدت تعدیلی مورد نظر می باشد. به این منظور باید ضریب تضعیف دقیق ماده جبران کننده محاسبه شود. با استفاده از دزیمتر 2 mapcheck مدل 1177و فانتوم آب جامد 34sp تاثیر ضخامت جبران کننده برنج و اندازه میدان بر محاسبه ضریب تضعیف موثر جبران کنند...

در این مقاله عملکرد و سیستم کنترل جبران کننده سنکرون استاتیکی توزیع (dstatcom) به عنوان یک جبرانگر موازی موثر در تامین شاخص های کیفیت توان مورد بررسی قرار گرفته است. سپس جهت بهبود عملکرد جبران کننده هر یک از تنظیم کننده های خطیتناسبی- انتگرالی (pi) سیستم کنترل جبران کننده با یک تنظیم کننده غیرخطی فازی- عصبی مناسب بر اساس خطا و مشتق خطای سیستم جایگزین شده است. با بهره گیری از نرم افزارmatlab  چگ...

در این مقاله، به تعقیب فرامین هدایت برای یک سیستم حامل متغیر با زمان در طی پرواز داخل جو پرداخته شده است. به همین منظور یک کنترل مد لغزشی دینامیکی نهایی بر پایه کنترل مد لغزشی دینامیکی ارائه شده است. کنترل مد لغزشی نهایی موجب همگرایی زمان محدود مد لغزشی دینامیکی می‌شود. در مدل سیستم حامل دینامیک عملگر و ژایروی نرخی نیز در نظر گرفته شده است. کنترل مد لغزشی دینامیکی اغتشاشات ناسازگار را جبران می‌...

یکی از روش های پرتودرمانی با شدت تعدیل یافته بر پایه استفاده از جبران کننده ها می باشد. مهم ترین عامل در ساخت جبران کننده محاسبه دقیق ضخامت آن به منظور دستیابی به شدت تعدیلی مورد نظر می باشد. به این منظور باید ضریب تضعیف دقیق ماده جبران کننده محاسبه شود. با استفاده از دزیمتر 2 MapCHECK مدل 1177و فانتوم آب جامد 34SP تاثیر ضخامت جبران کننده برنج و اندازه میدان بر محاسبه ضریب تضعیف موثر جبران کنند...

به دلیل اهمیت مسائل زیست محیطی و همچنین کمبود سوخت های فسیلی متداول برای تامین انرژی، استفاده از انرژی های تجدید پذیر در سراسر جهان مخصوصا در دهه گذشته بیشتر مورد توجه قرار گرفته و از بین این منابع، انرژی باد یکی از مهمترین انرژی هایی بوده که استفاده از آن رشد بسیار سریعی داشته است. همراه با توسعه روز افزون نیروگاه های بادی در شبکه قدرت و اتصال این نیروگاه های کوچک به سیستم های به هم پیوسته قد...

سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر (facts) با کنترل پخش توان وکنترل ولتاژ انتخابی مناسب برای حذف یا تعدیل مشکلات سیستم های انتقال الکتریکی می باشند. عملکرد مجزای هر یک از این ادوات با کنترل مناسب به نتایج مثبت و قابل قبولی در سیستم منجر می شود. اما وقتی تعداد این ادوات در سیستم بالا می رود و فاصله بین آنها کم می شود، کنترل پارامترهای این ادوات بدون هماهنگی بین کنترلر ها ممکن است همیشه نت...

این پایان نامه با هدف اشاره به مشکلات ساختارهای قدیمی اعاده کننده دینامیکی ولتاژ (dvr) در جبران سازی افت ولتاژهای بلندمدت و هم چنین بررسی ساختارهای بهبودیافته با تلفات کمتر ارائه می گردد. یکی از ادوات موثر در جبران سازی کمبود ولتاژ برای حفاظت از بارهای حساس، اعاده کننده دینامیکی ولتاژ (dvr) است. dvr یک جبران کننده سری است که بار را از اغتشاشات سمت شبکه محافظت می کند. در این تحقیق ابتدا یک نمونه...

سیستم های قدرت به علت غیر خطی بودن، رفتار های پیچیده ای مثل آشوب و انواع دو شاخگی ها را بروز می دهند که از عوامل محدود کننده پایداری و بار پذیری سیستم هستند و حتی می توانند منجر به فروپاشی ولتاژ نیز شوند. بنابراین برای بهبود پایداری سیستم، استفاده از کنترلرهایی که باعث حذف یا تاخیر چنین پدیده هایی شوند، امری ضروری است.در این راستا می توان از کنترلرهایی مثل کنترلرهای facts استفاده نمود که یکی از...

در این مقاله مسئله کنترل نا متمرکز تطبیقی مدل مرجع برای یک کلاس از سیستم های مقیاس بزرگ با تاخیر متغیر با زمان در عبارت بهم پیوستگی و تاخیر در حالت و ورودی بررسی شده است. برای جبران تاثیر تاخیر وردی به صورت غیر مستقیم، یک پیش بین اسمیت طراحی شده است. برای از بین بردن اثر تاخیر در ورودی، بخش تطبیقی کنترل کننده دارای دو فیلتر دینامیکی با بهره های متغیر با زمان می باشد. بر حسب فرضیات معمول فرض می ...