جابه جا کردن بدون گرفتن اشیاء منجر به سادگی و کاهش هزینه به میزان قابل توجهی در مکانیزم جابه جایی می-شود. از طرف دیگر جابه جا کردن غیر فعال متداولترین روش جابه جا کردن اشیاء در طبیعت بوده و موجب رسیدن به نقطه ی ایده آل از دیدگاه میزان مصرف انرژی می شود. در این پایان نامه یک روش جدید که حاصل تلفیق دو روش گفته شده یعنی جابه جا کردن بدون گرفتن و غیرفعال اشیاء است، معرفی می شود. موضوعی که ابتدا به ...

فرض کنید f یک تابعگون باشد که به هر گروه g خانواده ای از زیرگروه هایش را نسبت دهد به طوری که به ازای هر همریختی a ازg داشته باشیم ((f(a(g))=a(f(g . تعریف می کنیم دو زیرگروه h و k از گروه g جابه جایی شونده هستند اگر hk=kh .علاوه بر این زیرگروه h جابه جاپذیر یا شبه نرمال است اگر با هر زیرگروه g جابه جایی شونده باشد .همچنین زیرگروه های hو k در یک گروه g دوبه دو f- جابه جاپذیر هستند اگرh با هر عضو ...

روش­های جابه­جا کردن اشیاء در علم رباتیک معمولا به دو دسته کلی جابه­جا کردن اشیاء با گرفتن و جا­به­جا کردن اشیاء بدون گرفتن تقسیم می­شوند. هدف اصلی این مقاله تعریف روشی خاص برای جا­به­جا کردن اشیاء است که در آن علاوه بر اینکه شیء گرفته نمی­شود، عمل جابه­جا کردن آن به صورت غیر فعال انجام می­شود. در این روش علاوه بر تغییر مکان شیء، تغییر موقعیت زاویه­ای و کنترل مسیر حرکت شیء نیز مطرح می­باشد و مس...

در سالهای اخیر واکنش های چند جزیی به دلیل عدم نیاز به جداسازی حدواسط، ذخیره ی انرژی و مواد خام و کاهش زمان واکنش، توجه بسیاری از دانشمندان را به خود خود جلب کرده است. یک نمونه از این واکنش ها، تهیه ی ایمیدازول ها است. ایمیدازول ها یک دسته از ترکیب های ناجور حلقه دارای اتم نیتروژن هستند که به تازگی به دلیل کاربرد های وسیع آن ها مورد توجه قرار گرفته اند. زیرا دارای ویژگی های دارویی زیادی هستند و ...

در این پایان نامه با مرور نظریه الکترودینامیک اسکالر، وظریه الکترودینامیک اسکالر ناجابه جا را روی صفحه مویال مطالعه میکنیم.

ادبیات سنجشی، شاخه ای از ادبیات است که ما را قادر م یسازد با وجود گسست های مکانی و زمانی موجود بین فرهن گها و ملل مختلف، به مانندگی هایی میان اندیشمندان و ادیبان این سرزمین ها پی ببریم. همین مسئله ما را بر آن داشت تا به مقایسة خاقانی شروائی  شاعر ایرانی  و جاندان   شاعر انگلیسی  دو ادیب بزرگ از دو کشور و دو دورة متفاوت با دو فرهنگ گونه گون مبادرت کنیم. با وجود فاصلة زمانی و مکانی موجود میان این...

زمینه و هدف: آماده سازی و پاک سازی کانال ریشه دندان یکی از مهم ترین مراحل درمان ریشه است. سیستم های تک فایل سبب کاهش زمان درمان و کاهش ریسک انتقال پاتوژن ها می شوند. هدف از این مطالعه آزمایشگاهی بررسی میزان انحراف ایجاد شده توسط 2 سیستم تک فایل reciproc و waveone بعد از آماده سازی کانال های شبیه سازی شده رزینی بود. روش بررسی: 30 بلوک شبیه ساز کانال دندان به 2 گروه تقسیم شدند و گروه های a و b به...

گرافن یک نانو پرکننده کربنی دوبعدی است که اتم های کربن با هیبرید sp2 به هم متصل شده و صفحه ای با ضخامت یک اتم تشکیل می دهند. گرافن، حتی در مقادیر بسیار کم پرکننده، بهبود قابل توجهی در خواص ایجاد می کند. نانوکامپوزیت های گرافن/پلیمر خواص مکانیکی، گرمایی و الکتریکی برتری در مقایسه با پلیمر خالص نشان می دهند. جوهرهای رسانا بر پایه گرافن و نانوکامپوزیت های گرافن/پلیمر می توانند به عنوان جایگزین ارز...

در این پژوهش توزیع تنش در دو نوع پروتز ثابت دندانی از نوع یک سرگیردار و دوسرگیردار بررسی شده و اثرات لیگامنت ها بر حداکثر تنش بوجود آمده در دندان مورد بررسی قرار گرفته است. در ساخت مدل فیزیکی پروتز ثابت یک سرگیردار و دوسرگیردار، از دندان های طبیعی استفاده شده است. پس از تعیین شرایط مرزی و بارگذاری دو نوع پروتز، از روش اجزای محدود، تنش برشی، تنش فون مایسز و جا بجایی در دندان و پروتز محاسبه شده ا...

امروزه با توجه به رشد شهرها و نیاز به گسترش تسهیلات حمل و نقل برای پاسخگویی به نیاز مردم مبنی بر جا بجایی، همواره جلوگیری از وقوع شلوغی در شبکه ترافیک درون شهری از دغدغه های اساسی مدیران ترافیک در سطح جهان بوده است. به این منظور برای رفع مشکلات و عوارضی که در اثر شلوغی به شکل هزینه هایی فردی و اجتماعی بر استفاده کنندگان از شبکه تحمیل می شود، کارشناسان حمل و نقل سیاست هایی راه بردی ، چه از لحاظ ...