نانوسیال که عبارت است از پخش پایدار و یکنواخت ذرات در ابعاد نانو داخل سیال پایه، در سال های اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته است. خصوصیات حرارتی ویژه نانوسیالات، محققین زیادی را به بررسی میزان اثر آن ها بر بهبود مشخصه های انتقال حرارتی سیالات مرسوم، ترغیب نموده است. با وجود تلاش های زیاد در این زمینه، هنوز چالش های متعددی بر سر راه کاربرد انتقال حرارتی نانوسیالات وجود دارد، از جمله نحوه پایدار ن...

به دلیل تفاوت جنبش نیرومند زمین در زمین‌لرزه‌های میدان نزدیک و دور، مطالعه رفتار لرزه‌ای دامنه‌های لغزشی که در فاصله‌های گوناگون از رومرکز زمین‌لرزه قرار می‌گیرد، اهمیت بسیاری دارد. در این پژوهش، توده لغزشی شفارود با پارامترهای ژئوتکنیکی شناخته شده، برگُزیده شد. برای بررسی کارایی نرم‌افزار، پس از انجام تحلیل دینامیکی مدلها، پاسخ لرزه‌ای مدل دره‌ای نیم‌دایره‌ای شکل به محرک موجک ریکر بدست‌آمد و ب...

شناخت خواص مکانیکی اعضای تشکیل دهنده ی یک سازه، از دیر باز اهمیت فراوانی در مهندسی عمران داشته است. تا کنون، محققین روش های زیادی را برای اندازه گیری جابجایی یک نقطه ی خاص در سازه تحت بار های مختلف، ارائه داده اند.یکی از این روش ها، استفاده از حس گرهای الکترونیکی مانند کرنش سنج و l.v.d.t، در آزمایشگاه ها و هم چنین پروژه های تحقیقاتی و سازه های کامل، می باشد.هزینه ی زیاد، نیازمندی به تبحر و وجود...

هنگامی که پلها دچار تغییر شکلهای غیر الاستیک در زلزله های نزدیک گسل می شوند، عمدتا به راستای قائم اولیه برنمیگردند و دچار تغییر شکلهای پسماند قابل توجهی میشوند. این تغییر شکل پسماند زیاد باعث میشود که پلها با وجود عدم فرو ریزش، غیر قابل تعمیر باشند و امکان استفاده از آنها پس از زلزله مقدور نباشد. بنابراین سنجش و تخمین جابجایی پسماند پلها در زلزله های نزدیک گسل از موضوعات مهم ارزیابی سرویس پذیری...

در این تحقیق، انتقال حرارت جابجایی نانوسیال عامل دار شده نانولوله چندجداره کربنی -آب با عامل کربوکسیل در کسرهای حجمی پایین در جریان مغشوش، درون یک مبدل، مورد بررسی آزمایشگاهی قرار گرفته است. تاثیر کسر حجمی در محدوده 05/0% تا 1% بر انتقال حرارت جابجایی در محدوده عدد رینولدز بین 5000 تا 27000 مطالعه شده است. همچنین ضریب هدایت حرارتی و ویسکوزیته دینامیکی نانوسیال در دماها و کسرهای حجمی مختلف به صو...

ربات‌های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات‌ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات‌ها را به‌عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل‌سازی دینامیکی ربات انعط...

یک سیستم متداول اتصالی برای ساخت سازه‌های فضاکار، سیستم اتصالی MERO است. مطالعات نشان می‌دهد درجه سفت‌شدگی پیچ در اتصال MERO نقش مهمی بر رفتار دینامیکی سازه‌های فضاکار دارد. در این تحقیق تأثیر درجه سفت‌شدگی پیچ و میزان دامنه ارتعاش بر مشخصات دینامیکی سازه فضاکار با اتصال MERO بصورت تجربی بررسی شد. بدین منظور یک عضو ساخته شده با این سیستم بصورت تیر کنسولی در درجات مختلف سفت‌شدگی، به روش ارتعاش آ...

در جابجایی دینامیکی اجسام، با پرتاب جسم توسط ربات می‌توان جسم مورد نظر را در نقاطی بسیار دورتر از فضای کاری قابل دسترس ربات قرار داد. در این مقاله مفهوم فضای کاری قابل پرتاب یا فضای کاری جابجایی دینامیکی به صورت مجموعه نقاطی از فضا که ربات قادر به پرتاب جسم در آن‌ها می‌باشد، تعریف می‌گردد. حال جهت به دست آوردن ماکزیمم فضای کاری قابل پرتاب یعنی دورترین نقاطی که ربات می‌تواند جسم مورد نظر را در آ...

سکوی پایه کششی نوعی سکوی تطبیقی است که به منظور استخراج نفت در آب های بسیار عمیق ‏مورد استفاده قرار می گیرد. از ‏آن جا که نقاط نفت خیز دریای خزر دارای عمق زیاد می باشند انجام ‏مطالعات در مورد این سکوها در ‏آب های عمیق ضروری می باشد. یکی از اصلی ترین پارامترها در ‏سکوهای پایه کششی محاسبه جابجایی های‎ ‎افقی، قائم و زاویه ای سکو می باشد.‏‎ ‎جابجایی ها تاثیر بسیاری ‏بر ‏تنش های وارد بر تاندون ها دا...

هنگامی که پلها دچار تغییر شکلهای غیر الاستیک در زلزله های نزدیک گسل می شوند، عمدتا به راستای قائم اولیه برنمیگردند و دچار تغییر شکلهای پسماند قابل توجهی میشوند. این تغییر شکل پسماند زیاد باعث میشود که پلها با وجود عدم فرو ریزش، غیر قابل تعمیر باشند و امکان استفاده از آنها پس از زلزله مقدور نباشد. بنابراین سنجش و تخمین جابجایی پسماند پلها در زلزله های نزدیک گسل از موضوعات <span...