این تحقیق با هدف بهبود کارآمدی کوادروتورهای گام متغیر در پرواز ایستا با چشم‌انداز تحقق پرواز معکوس و پایدار تدوین شده است. متدولوژی حل مبتنی بر استخراج معادلات حرکت شش درجه آزادی، محاسبه‌ی شرایط تریم، خطی‌سازی معادلات حول این شرایط و نهایتاً طراحی، پیاده‌سازی و الحاق یک کنترل‌کننده مقاوم برای کوادروتور منتخب با زاویه گام پره‌های قابل تنظیم طرح‌ریزی‌شده است. مدل آیرودینامیک روتورهای اصلی در رینول...

تحقیات بسیار وسیعی درمورد سیستم های کنترلی که از یک معادله دیفرانسیل با مشتقات جزئی تبعیت می کند انجام شده است ولی در عمل تعداد کمی از معادلات را می توان به روش تحلیلی حل کردوجواب دقیق ان هارا به دست اورد.قصد داریم از روشی به نام نظریه اندازه برای به دست آوردن کنترل بهینه برای معادله حرارت استفاده کنیم. این پایان نامه مشتمل بر چهار فصل است که به صورت زیر مرتب شده است. در فصل اول مقدمات وتعاریف ...

امروزه میکرو تیرکهای پیزوالکتریک بواسطه داشتن ساختاری انعطاف پذیر، حساسیت بالا به نیروهای مولکولی و اتمی و همچنین پاسخ دهی بسیار سریع بطور گسترده ای در میکروسکوپ های نیروی اتمی، اصطکاکی، اسکن حرارتی و همچنین اندازه گیری بیوجرمی مورد توجه قرارگرفته اند. با توجه به جابجای های کوچک این نوع میکرو تیرکها، آنالیز ارتعاشی کامل و مطالعه چگونگی رفتار آنها می تواند، نقشی کلیدی در دقت اندازه گیری های آنها...

در این پایان نامه بر مدل سازی تیر با لایه های پیزوالکتریک با مکانیزم های برشی و محوری پرداخته شده است. برای لایه های جانبی از فرض اولر- برنولی و برای لایه های هسته تیر چند لایه، از تئوری مرتبه سوم برشی استفاده گردید. به کمک تئوری ون کارمن، روابط جابجایی-کرنش به دست آمدند. سپس به کمک اصل گسترش یافته همیلتون، به منظور رعایت کامل کوپل الکترومکانیکی به فرمول بندی وردشی سیستم، در جابجایی های کوچک پر...

در این پروژه تغییر شکل (خیز) و تنش در مواد ترکیبی بافت های ساده تحت تاثیر نیروی کششی به صورت تحلیلی و عددی با استفاده از شبیه سازی در نرم افزار آباکوس مورد بررسی قرار گرفته و مقایسه شده است. با استفاده از تئوری وینکلر برای تیرهای منحنی، انرژی کرنشی ناشی از نیروی کششی به دست آمد. شکل اولیه یارن ها به صورت یک منحنی با شعاع انحنای ثابت فرض شده است. تحلیل تئوری تغییر مکان با استفاده از روش انرژی ان...

طراحی و تحلیل آیرودینامیکی روتور یک توربین بادی 25 کیلوواتی در چهار قسمت بررسی شده است. ابتدا یک ایرفویل جریان آرام برای پره‏های توربین بادی محور افقی با استفاده از برنامه اپلر طراحی شده است. سپس ایرفویل طراحی شده با استفاده از روش حجم محدود توسط نرم‏افزار فلوئنت تحلیل شده است. مقایسه میان نتایج به‏دست آمده از برنامه اپلر و روش حجم محدود، مطابقت خوبی را در محدوده لامینار باکت نشان می‏دهد. بعد ا...

توجه داریم در درمان سرطان روش های مختلفی وجود دارد از جمله این روش ها‏، درمان هایی مانند شیمی درمانی و پرتو درمانی است که بسیار پرکاربرد هستند. در این روش ها تجویز دارو صورت می گیرد، مهمترین سوال در درمان تومور میزان مصرف دارو برای فرد بیمار است به طوری که بهبودی بیمار را تامین کرده و حداقل آسیب را به سلول های سالم شخص وارد کند. نشان می دهیم که مدل ریاضی این سیستم ها یک مسأله کنترل بهینه غیر خط...

در این پروژه ارتعاشات آزاد پره های هلیکوپتر مورد بررسی قرار میگیرد. این مسئله در حقیقت به بررسی ارتعاشات تیر دوار با خواص (سختی و جرم) متغیر در طول تیر و امکان الحاق پارامترهای متمرکز جرم و فنر برگردانده شده است . ارتعاشات در 3 جهت (بال زدن -لنگ زدن و پیچش) بطور مجزا مورد بررسی قرار گرفته است . روش مورد استفاده روش المان محدود f.e.m بوده و از روند گالرکین برای بدست آوردن فرم المان محدود استفاده...

اثر حضور یک پره انعطاف‏پذیر بر روی انتقال حرارت جابجایی طبیعی درون یک محفظه بسته مربعی بررسی شد. یک پره انعطاف‏پذیر نازک با زاویه انحراف o30 نسبت به محور افقی، بر روی دیواره عمودی گرم سمت چپ، درون محفظه بسته قرار گرفته است. معادلات حاکم بر جریان آرام، انتقال حرارت سیال و تغییر شکل پره انعطاف‏پذیر با لحاظ نمودن برهم‏کنش میان جریان سیال- سازه و با بهره‏گیری از روش شبکه متحرک لاگرانژی- اویلری (ALE...

در پژوهش حاضر، ساختار بهینه ی پره های داخلی طولی درون لوله به صورت تحلیلی و عددی، مورد بررسی قرار گرفته است. این پره ها از جداره ی لوله در راستای شعاعی و به سمت مرکز لوله به گونه ای امتداد یافته اند که تا شعاع معینی پیش می آیند. لوله و پره های داخلی نسبت به سیال درون لوله، دارای قابلیت هدایت حرارتی بزرگتری هستند و انتقال حرارت از جداره ی لوله و پره ها به سمت سیال می باشد. بهینه سازی تحلیلی با ا...