حل مشکلات پیچیده امروزی مستلزم افرادی با مهارت های حل مشکل پیشرفته است. یکی از هدف های اصلی رویکرد سازنده گرایی به آموزش آماده سازی افراد برای حل چنین مشکلاتی است. الگوی طراحی محیط های یادگیری حل مشکل از جمله الگوهای طراحی آموزشی سازنده گراست که هم از بلوغ نسبتاً بیشتری نسبت به دیگر الگوهای طراحی آموزش سازنده گرا برخوردار است و هم برای تلفیق در فنآوری های جدید قابلیت مطلوبی دارد. یکی از مهمترین ...

پل ها شاهرگهای حیاتی امداد رسانی در مواقع بروز سوانح هستندو جزو سازه های مهم دسته بندی می گردند. علاوهبر روشهایی مانند افزایش مقاومت و ظرفیت سازه، امروزه از سیستم های کنترل فعال و غیرفعال نیز برای کنترل پاسخ پلها تحت تاثیر زلزله استفاده می شود. جداسازی لرزه ای سازه از جمهل روشهای کنترل غیرفعال می باشد که باعث افزایش پریود طبیعی و میرایی سازه شده و به طور موثری نیروی وارد بر سازه را کاهش می دهند...

هدف از این تحقیق بررسی تاثیر رویکرد تکیه گاه سازی و روش آموزش اکتشافی بر روی آگاهی واج شناختی کودکان مقطع پیش دبستانی بود. روش کار به این صورت بود که ابتدا تعداد دو مرکز پیش دبستانی ازبین مراکز پیش-دبستانی شهرستان ماکو انتخاب شد و سپس تعداد 30 کودک (پسر) از بین این دو مرکز بصورت تصادفی انتخاب شدند. پیش آزمون با استفاده از آزمون اگاهی واج شناختی سلیمانی- دستجردی به عمل آمد، سپس آزمودنی ها تحت آم...

یک روش آزمایش غیرمخرب برای محاسبه بار کمانش ستون با شرایط مرزی الاستیک ، با استفاده از آزمایشات ارتعاش جانبی تحت نیروی محوری ستون، ارائه شده است . بار کمانش یک ستون تابعی از شرایط مرزی دو انتهای آن میباشد. تعیین شرایط مرزی منحصرا با استفاده از شکل مدها و فرکانسهای جانبی تحت نیروی محوری، اطلاعات بیشتری از سازه برای تعیین شرایط مرزی آن در دسترس قرار می دهد. مربع فرکانسهای طبیعی ستون با افزایش نیر...

ربات های دوپای غیرفعال امروزه مورد توجه بسیاری پژوهشگران است. تقریبا تمامی ربات های دوپای مدلسازی شده پیش از این به صورت مدل صلب همراه با جرم های نقطه ای در نظر گرفته شده اند. در این مقاله ربات دوپای صفحه ای به صورت الاستیک مدلسازی و شبیه سازی شده است و حرکت یک تنابی برای آن بررسی شده است. پای تکیه گاه ربات غیرفعال به صورت تیر اویلر-برنولی مدلسازی شده است و ارتعاشات آن به روش مودهای فرضی محاسبه...

در تحقیق حاضر کمانش متقارن صفحات دایره ای و حلقوی ارتوتروپ با ضخامت متغیر مورد بررسی قرار گرفته است. ضخامت این صفحات در راستای شعاعی به طور خطی تغییر می کند و بارگذاری به روی آنها به صورت فشاری یکنواخت در لبه خارجی است. مرز خارجی صفحات دارای تکیه گاه های گیردار، ساده و الاستیک مقاوم در برابر چرخش بوده و لبه داخلی به صورت آزاد می باشد. در تحلیل کمانش این صفحات، روش ریلی- ریتز بهینه شده به کار گر...

کاربرد ورق های ارتوتروپیک با تکیه گاه های نقطه ای و میانی را می توان در عرشه های پل، بال هواپیما، بدنه کشتی و موشک ها به فراوانی دید. با توجه به این مهم تحلیل ورق ها با تکیه گاه های نقطه ای از چهار تا پنج دهه اخیر یکی از مسائل مورد توجه مهندسین سازه بوده است. ورق ها با تکیه گاه های نقطه ای به علت لنگر خمشی و نیروی برشی متمرکز در محل تکیه گاه های نقطه ای، میدان نیرویی غیر پیوسته ای در ورق ایجاد ...

امروزه در دسترس بودن، دوام، قابلیت اطمینان، وزن و قدرت تحمل بار، به عنوان مهم ترین عوامل در طراحی و مهندسی بهینه مسائل تحلیل ورق ها که در صنعت کاربرد گسترده ای دارند، محسوب می شوند.کمانش در محدوده ی الاستیک یا الاستوپلاستیک یکی از پدیده هایی است که ممکن است در بارگذاری محوری ورق مشاهده شود. در این مقاله تحلیل کمانش دینامیکی الاستوپلاستیک ورق مستطیلی نازک با شرایط مرزی مختلف تحت بار محوری نمایی ...

فرسایش بستر و حمل مواد جداشده از آن به وسیله ی جریان آبشستگی نامیده می شود. آبشستگی موضعی که نوع خاصی از آبشستگی است یکی از دلایل عدم پایداری پل ها و در نهایت شکست آن ها محسوب می شود. به همین دلیل ارائه روش هایی برای کنترل و کاهش این پدیده، حائز اهمیت می باشد. یکی از روش های کاهش آبشستگی پیرامون پایه و تکیه گاه پل ها، نصب یک صفحه ی صلب تخت کم ضخامت (طوقه) بر روی پایه یا تکیه گاه است. تاکنون مطا...

شکست پل ناشی از آبشستگی بستر (شامل پایه و تکیه گاه)، ضرورت مطالعه در مورد پیش بینی عمق آبشستگی و راه های محافظت در برابر آن را کاملاً روشن می سازد. یکی ازراه های کاهش قدرت عوامل فرسایش استفاده از یک صفحه گسترده در اطراف تکیه گاه می باشد که طوقه نام دارد. در تحقیق حاضر در کانالی مرکب (شامل کانال اصلی و سیلاب دشت)، طوقه هایی معمولی ومشبک با درصد بازشدگی 20 ، 33 و 50 درصد با عرض 2 برابر عرض تکیه گا...