ربات های دوپای غیرفعال امروزه مورد توجه بسیاری پژوهشگران است. تقریبا تمامی ربات های دوپای مدلسازی شده پیش از این به صورت مدل صلب همراه با جرم های نقطه ای در نظر گرفته شده اند. در این مقاله ربات دوپای صفحه ای به صورت الاستیک مدلسازی و شبیه سازی شده است و حرکت یک تنابی برای آن بررسی شده است. پای تکیه گاه ربات غیرفعال به صورت تیر اویلر-برنولی مدلسازی شده است و ارتعاشات آن به روش مودهای فرضی محاسبه...

سابقه و هدف: مطالعات متعددی تغییر کنترل وضعیتی را در بیماران مبتلا به کمردرد به اثبات رسانده اند. با این حال، تفاوت پارامترهای نوسانات مرکز فشار بدن این بیماران در شرایط اعمال ناپایداری تا حدی نامشخص است. بنابراین هدف مطالعه حاضر بررسی تأثیر ناپایداری بار و سطح تکیه گاه بر کنترل وضعیتی بیماران مبتلا به کمردرد مزمن بود. مواد و روش ها: از 20 بیمار مبتلا به کمردرد مزمن (با میانگین سنی 30/31 سال و ...

مسأله آبشستگی موضعی در اطراف پایه و تکیه­گاه پل در سال­های اخیر به طور گسترده توسط محققین مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. این در حالی است که مطالعات اندکی از تأثیر فاصله پایه از تکیه­گاه روی آبشستگی پایه و تکیه­گاه پل موجود می­باشد. با توجه به این که پل­های زیادی در سطح جهان ساخته می­شوند که دارای پایه­هایی در فاصله نزدیک به تکیه­گاه می­باشند، بنابراین ضرورت می­یابد این موضوع مورد بررسی قرار گ...

تاکنون مطالعات زیادی در خصوص شناخت مکانیسم آبشستگی اطراف سازه­های هیدرولیکی به خصوص پل­ها انجام شده و روش­هایی نیز جهت کنترل یا کاهش آبشستگی در اطراف آن­ها مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفته­اند. در زمینه­ی آبشستگی اطراف پل­ها تمرکز تحقیقات بیشتر بر روی پایه­ بوده است تا تکیه­گاه، در حالی که بررسی آمار موجود بر روی شکست پل­ها نشان می­دهد که بیشتر مشکلات، مربوط به تکیه­گاه بوده و در نتیجه هزینه­های...

در این پایان نامه به بررسی این سوال می پردازیم که‏، اگر r حلقه ای نوتری‏، i ‎ ایده آلی از آن و m ‎ یک‎r -مدول متناهی مولد باشد‏، آیا تکیه گاه h_i^i (m)‎ با توپولوژی زاریسکی بسته است؟ در چند مورد به این سوال پاسخ مثبت می دهیم‎‎‎‎‏؛‎‎ بویژه ثابت می کنیم اگر بعد کوهمولوژیکی ایده آل i حداکثر دو باشد‏، ‎ و ‎یا‎ حلقه مورد نظر موضعی با بعد حداکثر چهار باشد آنگاه به ازای هر i?0 تکیه گاه h_i^i (r)‎‎‎ ب...

مراحل اجرایی تونلهایی که در یک مرحله حفاری می شوند شامل حفاری طول کوتاه، اجرای پوشش اولیه، ادامه حفاری و اجرای پوشش نهایی است . اگر حفاری و پوشش در چند مرحله صورت بگیرد رفتار تونل نسبتا پیچیده خواهد بودو تحلیلی که بتواند تمامی مراحل اجرایی را در نظر بگیرد تحلیلی سه بعدی، غیرخطی، چند مرحله ای و تابع زمان خواهد بود که ممکن است با ابزار فعلی ناممکن یا غیراقتصادی باشد. بدیهی است که ساده سازی چنین ت...

کمانش جانبی– پیچشی تیرها یکی از مواردی است که در طراحی تیرهای جدار نازک موثر می…باشد. وجود گشایش در تیرها، از پارامترهایی است که می تواند در این مورد مهم باشد. این گشایش…ها به دلیل عبور تاسیسات خاص، دسترسی به تیر و یا صرفه جویی در مصالح ایجاد می…شوند. در زمینه…ی اثر گشایش، در حالت رفتار الاستیک و مسئله کمانش جانبی- پیچشی، کمتر کار شده است. هدف از انجام پژوهش حاضر، بررسی اثر پارامترهای مختلف بر ...

تاکنون مطالعات مختلفی در خصوص شناخت مکانیزم آبشستگی اطراف سازه های هیدرولیکی و به خصوص پل ها انجام شده است. در زمینه ی آبشستگی اطراف پل ها تمرکز تحقیقات بیشتر بر روی پایه بوده است تا تکیه گاه؛ در حالی که بررسی آمار مرتبط با شکست پل ها نشان می دهد که بیشتر تخریب ها مربوط به تکیه گاه بوده است و بالطبع هزینه های بیشتری نیز در این بخش صرف شده است. بررسی منابع نشان می دهد که شکل تکیه گاه بر میزان آب...

تشدیدگرهای میکرومکانیکی قطعات کوچکی هستند که در فرکانس های بالا ارتعاش می‏کنند. امروزه با پیشرفت‏های انجام شده در زمینه ساخت سیستم‏های میکروالکترومکانیکی، این تشدیدگرها در حسگرها، سیستم‏های ارتباطی بی‏سیم و ناوبری کاربرد گسترده‏ای یافته‏اند. مکانیزم های رایج اتلاف انرژی در تشدیدگرهای میکرومکانیکی شامل اتلاف هوا، اتلاف ترموالاستیک و اتلاف تکیه گاه می‏شوند. در این مقاله با توجه به غالب بودن مکانی...

چکیده ندارد.