نانولوله های کربنی مواد ایده آلی هستند که در ساخت ادوات الکترونیکی در ابعاد نانو به کار می روند. نانولوله ها خواص شگفت انگیزی دارند که آن ها را برای به کارگیری در بسیاری از کاربردهای نانوفن-آوری، الکترونیک و حوزه های دیگر علم مواد مناسب می سازد. آن ها دارای استحکام خارق العاده ای بوده، خواص الکتریکی منحصربه فردی دارند و هادی کارآمدی برای حرارت هستند. نانولوله های کربنی به دو دسته کلی نانولوله...

در تحقیق حاضر با استفاده از حل نابه‌جایی پادصفحه‌یی در صفحه‌ی بی‌نهایت، و نیز با استفاده از نظریه‌ی توزیع نابه‌جایی، میدان تنش پادصفحه‌یی اطراف ترک ارائه شده است. میدان تنش در نوک نابه‌جایی هیچ‌گونه تکینگی ندارد که با نتایج نظریه همخوانی دارد. به‌همین ترتیب حل ترک در صفحه‌ی بی‌نهایت نیز دارای هیچ‌گونه تکینگی در نوک ترک نیست و مقدار تنش در نوک ترک مشخص است. چند مثال عددی برای نشان دادن صحت و قاب...

مسئله شرایط مرزی استوکس درمختصات بیضوی برای محاسبه ارتفاع ژئوئید به کارگرفته شده است. جهت درجه پایین ارتفاع ژئوئید با استفاده از مدل های پتانسیل کروی (GGM) بهتر و دقیق تر قابل محاسبه است. بنابراین پتانسیل آشفته به دو قسمت تقسیم می شود: 1- درجه پایین پتانسیل مرجع‘2- درجه بالاتر پتانسیل . برای محاسبه درجه پایین از مدل پتانسیل کروی (GGM) و برای درجه بالاتر از انتگرال استوکس در مختصات بیضوی استفاده...

در این تحقیق مساله میانیابی منحنی ها و سطوح آزاد در ماشین ابزار هگزاپاد ارائه شده است. میانیاب ارائه شده قادر است تغییرات سرعت را به شکلی قابل کنترل در زمان واقعی و در یک بازه زمانی میانیابی محدود کند. مساله ای که انگیزه اصلی در این تحقیق بوده است، مساله غیرخطی بودن سینماتیک مستقیم مکانیزم استوارت است که خطای سینماتیکی را در حین میانیابی ایجاد می کند. همچنین مساله تقارن در فضای کاری و مسیرهای م...

در این پایان نامه، ابتدا مفاهیم اولیه در مورد سیستم های دینامیکی بیان می شود. سپس، به بحث در مورد سیستم های آشوبناک پرداخته می شود. با تحلیل ریاضی نشان می دهیم که انشعاب هاف در سیستم مالی در سه نقطه ی تعادل ‎$ s_{0,1,2} $‎ اتفاق می افتد و انشعاب هاف در ‎$s_{0} $‎ ناتباهیده و فوق بحرانی است. سپس با کمک کامپیوتر وجود نعل اسب آشوبناک را برای سیستم مالی بررسی می کنیم.