در این پایان نامه ابتدا با مفهوم اگزواسکلتون ها آشنا شده و پس از آن به بررسی تاریخچه ربات های توانبخشی پایین تنه می پردازیم، سپس مبانی عملکردی آن ها را مرور خواهیم کرد. در ادامه طرحی برای ربات پوششی پایین تنه ارائه شده است که دارای 5 درجه آزادی برای هر پا (مدل rprpr) و دارای قابلیت تنظیم برای افراد بیمار با یک میزان تغییر در سایز و قد آن ها بر اساس میزان اندازه های استاندارد را دارد. سپس به بر...

همان طور که هر موجود زنده ای در طی زمان برای ماندن در شرایط ایده آل نیازمند توجه و رسیدگی است، شهر نیز همچون موجود زنده نیاز به توجه دائم دارد. در شهرها تغییر شیوه زندگی شهری در طی زمان و رشد و اعتلای تکنولوژی در اغلب عرصه های عملکردی، هماهنگی های لازم را در بافت های کالبدی، اجتماعی و ... می طلبد. در طول تاریخ پس از جنگ جهانی معضلی به نام اتومبیل نمود پیدا کرد. خیابان ها به سرعت مملو از اتومبیل...

افت شنوایی به طرق مختلفی بر زندگی فرد اثرگذار خواهد بود. دامنه این اختلال می تواند از خفیف تا عمیق باشد که در حالت خفیف فرد از درک برخی صداها عاجز است و در نوع عمیق ناشنوایی به طور کامل می باشد. ناشنوایی خطرات زیادی را برای فرد به همراه خواهد داشت. نشنیدن صدای بوق اتومبیل، آژیرهای هشدار دهنده و... هر یک به گونه ای زندگی فرد را تهدید می کند. از دیگر مشکلات افراد ناشنوا عدم توانایی برقراری ارتباط...

زمینه و هدف: استفاده ی طولانی مدت از همودیالیز، منجربه تحت تأثیر قرار گرفتن همه ی ابعاد وجودی بیماران همودیالیزی و بروز اختلالاتی چون اضطراب در این بیماران می شود. این مطالعه، به منظور تعیین تأثیر مدل مراقبتی توانبخشی روانی چند بعدی بر اضطراب بیماران همودیالیزی طراحی و اجرا گردیده است. مواد و روش ها: پژوهش حاضر یک مطالعه ی نیمه تجربی دو گروهی قبل و بعد است که بر روی35 بیمار همودیالیزی بیمارستا...

در فرآیند فیزیوتراپی، نیاز است که روند بهبودی بیمار در فاصله های زمانی مشخص بررسی شود و با توجه به میزان بهبودی، مرحله بعدی توانبخشی ادامه پیدا کند. در حال حاضر، تشخیص میزان بهبودی توسط فیزیوتراپ ها بصورت کاملا تخمینی انجام می شود. در این پژوهش با استفاده از اطلاعات سنسورهای موقعیت و نیرو که در محل های مناسب پای بیمار نصب می شوند، الگوریتمی طراحی شده است که با بکارگیری آن بتوان میزان بهبودی بیم...

تولید انبوه مرکبات در ایران، لزوم درجه بندی کیفی این محصولات را برای ورود به بازارهای جهانی تقاضا می کند. به همین منظور، در تحقیق حاضر، یک دستگاه سورتر (sorter) روباتیکی طراحی و ساخته شد تا بتواند میوه ها را بر اساس اندازه به سه قسمت کوچک، متوسط و بزرگ تقسیم نماید. دستگاه شامل بخش های نرم افزاری و سخت افزاری می باشد. قسمت سخت افزاری دستگاه از دو واحد تشکیل شده است. واحد اول، واحد تصویر برداری م...

این تحقیق با هدف ارزشیابی اثربخشی طرح توانبخشی مبتنی بر اجتماع، در توانمندسازی زنان روستایی دارای معلولیت شهرستان بیرجند خراسان جنوبی انجام گرفت. این مطالعه توصیفی به روش پیمایشی انجام شد. جامعۀ آماری تحقیق (591 نفر) دربرگیرندۀ تمام زنان روستایی دارای معلولیت تحت پوشش برنامۀ توانبخشی مبتنی بر اجتماع، در شهرستان بیرجند بود. طبق فرمول کوکران، حجم نمونه 204 نفر تعیین شد. گزینش نمونه‌ها به روش نمون...

هدف از پژوهش حاضر، تعیین اثربخشی توانبخشی شناختی بر حافظه کاری و توجه انتخابی دانش­آموزان نارساخوان بود. روش پژوهش حاضرآزمایشی با طرح پیش­آزمون - پس­آزمون با گروه کنترل بود. جامعه پژوهش شامل تمام دانش­آموزان نارساخوان مراجعه­کننده به مرکز آموزش و توانبخشی مشکلات ویژه یادگیری امید شهر اراک در سال 1396 بود (124=n). 30  دانش آموز به روش نمونه­گیری در دسترس انتخاب و به صورت تصادفی در دو گروه آزمایش...

پژوهش حاضر با هدف تعیین و مقایسه ی اثربخشی توانبخشی شناختی رایانه یار با داروی روان محرک در بهبود کارکردهای اجرایی و کاهش نشانه های اختلال نارسایی توجه/ بیش فعالی انجام شد. طرح پژوهش آینده نگر از نوع پیش آزمون- پس آزمون- پیگیری با دو گروه آزمایشی است. 23 کودک مبتلا به اختلال نارسایی توجه/ بیش فعالی به شیوه نمونه گیری در دسترس و بر طبق ملاک های ورود و خروج انتخاب و بر اساس شدت اختلال همتا شده ...

زمینه و هدف : ناتوانایی‌های به‌جا مانده از سکته مغزی در اندام فوقانی مشکلات عملکردی ماندگارتری دارد. استفاده از دسته‌های بازی به عنوان وسیله‌ای برای تولید تحریکات ارادی با اهداف درمانی، روش جدیدی است. این مطالعه به منظور مقایسه اثر توانبخشی و درمان ترکیبی دسته بازی و توانبخشی بر سفتی مفصلی دست مبتلا در بیماران دچار سکته مغزی انجام شد. روش بررسی : این کارآزمایی بالینی روی 12 بیمار دچار همی‌پلژی...