در این مقاله، به کمک تخمین حالت درسیستم‌های استاتیکی و روش‌های بهینه‌سازی ابتکاری، حالت‌های مشاهده‌ناپذیر در فرایند کالیبراسیون و توجیه اولیة سیستم ناوبری اینرسی با صفحه پایدار استخراج شده است. حالت‌های مشاهده‌ناپذیر در فرایند توجیه شامل بایاس شتاب‌سنج‌های افقی و ژیروسکوپ آزیموت هستند، به‌منظور به‌کارگیری روش‌های تخمین در سیستم‌های استاتیک، از مشاهدات سیستم در یک بازه زمانی مشخص به‌‌منظور تبدیل...

یکی از مراحل مهم در طراحی شناورها، محاسبه مقاومت هیدرودینامیکی شناور می باشد. امروزه استفاده از روش های عددی و بخصوص روش دینامیک سیالات محاسباتی برای محاسبه مقاومت شناور (درگ) به شاخه ای از علم مهندسی دریا تبدیل شده است. در این مقاله جریان اطراف بدنه یک شناور کاتاماران (دو بدنه) به روش عددی مدل سازی شده و مقاومت آن محاسبه گردیده است. مدل سازی با استفاده از نرم افزار حل عددی فلوئنت (fluent) انجا...

تاکنون مدل های نورونی گوناگونی برای بازتولید دینامیک های غیرخطی بیولوژیکی ارائه شده است، که مدل ایژیکویچ یکی از بهترین آنها از لحاظ پیچیدگی و صحت در الگوهای تولیدی و نیز از لحاظ مساحت می باشد. نورون سیلیکونی یک مدار vlsi مبتنی بر ترانزیستور فشرده است که می تواند انواع مدل های نورونی را پیاده سازی نماید. جهت این کار دو راهبُرد وجود دارد که مُد جریان به لحاظ توان و ابعاد پائین تر بهینه تر می باشد. ...

در این پایان نامه به آنالیز و شبیه سازی تقویت کننده کم نویز فوق پهن باند با بهره ی بالا و توان مصرفی کم در باند فرکانسی ghz10-3 با استفاده از تکنولوژی?m-tsmc rf cmos 0.18پرداخته شده است. هسته اصلی تقویت کننده کم نویز ساختار کاسکود است که برای تطبیق امپدانس ورودی از فیلتر چپیشف استفاده شده است. از بین توپولوژی های مختلف تقویت کننده کم نویز، ساختار سورس مشترک استفاده شده که دارای عملکرد نویزی منا...

در این تحقیق اثر سکان بر حرکات یک شناور، در یک کد دینامیک سیالات محاسباتی بررسی شده است. روش معمول در مدل‌سازی سکان استفاده از شبکه‌بندی هم برای سکان و هم برای بدنه است. اما استفاده از این روش، به‌دلیل افزایش تعداد سلول‌های محاسباتی به کاهش سرعت حل می‌انجامد. افزون بر این، با توجه به پیچیدگی فرایند ایجاد شبکه در حالتی که سکان وجود دارد، در شبکه‌بندی فقط بدنه‌ی شناور مد نظر قرار می‌گیرد و نیروها...

ربات خودکار زیرآبی طراحی و ساخته شده با فرم بدنه نوین شبه‌ماهی برای هدف بازرسی خطوط لوله و کابل زیردریا مورد ارزیابی هیدرودینامیکی قرار گرفته است. افزایش پایداری دینامیکی ربات های بازرس زیرآبی علاوه بر کاهش مصرف انرژی به دلیل افزایش قابلیت حفظ مسیر حرکت ربات، موجب تسهیل در کنترل رفتار دینامیکی آن در محیط پراغتشاش اعماق دریا با توجه به وجود جریان‌های دریایی می‌شود. انحراف از مسیر اصلی به علت ناپ...

چکیده در این پژوهش نانو کامپوزیتهای fex-(fe2o3)1-x با روش آسیاب کاری مکانیکی تهیه گردید. نخست نمونه هایی با آهن 20 ساعت آسیاب کاری شده با x های گوناگون تهیه شد و سپس برای بررسی تاثیر اندازه ذرات بر ویژگی-های فیزیکی نانو کامپوزیتها ، نمونه هایی با 3/0x= که آهن آن در مدت زمانهای گوناگون 10 ، 20 و 30 ساعت آسیاب کاری شده بود تهیه شد. برای تهیه ی این نانوکامپوزیت پودرهای آهن و هماتیت با درجه خلوص ب...

یکی از مراحل مهم در طراحی شناورها، محاسبه مقاومت هیدرودینامیکی شناور می‌باشد. امروزه استفاده از روش‌های عددی و بخصوص روش دینامیک سیالات محاسباتی برای محاسبه مقاومت شناور (درگ) به شاخه‌ای از علم مهندسی دریا تبدیل شده‌است. در این مقاله جریان اطراف بدنه یک شناور کاتاماران (دو بدنه) به روش عددی مدل‌سازی شده و مقاومت آن محاسبه گردیده است. مدل‌سازی با استفاده از نرم‌افزار حل عددی فلوئنت (FLUENT) انجا...

در این مقاله، اثر سیستم کنترل ناکمینه فاز در فاصله خطای یک دسته از قوانین هدایت تک ­بعدی شده به ازای خطای سمت اولیه و همچنین برای اهداف با مانورهای ثابت و متغیر شامل مانورهای شیب و سینوسی ارائه شده است. دینامیک سیستم هدایت و کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه پنجم با اعمال اثر اشباع شتاب و در حضور اثر رادوم مدل شده­ است. به‌عبارت دقیق­تر، جستجوگر و فیلتر نویز هر کدام با یک تابع تبدیل مرتبه اول و دینا...

در این مقاله رسانش بایاس صفر را بر حسب دما در اتصالی مطالعه می کنیم که بین یک نانو سیم فلزی و یک ابررسانای موج- d قرار گرفته است. ابررسانا را در جهت111 ( و ) 111 ( در نظر می گیریم و بر اساس نظریه پراکندگی رسانش بایاس صفر را بر حسب دما و شدت پتانسیل اتصال به دست می آوریم و نتایج را با موارد حجیم (مقایسه خواهیم کرد. نتایج نشان می دهند که در جهت ) 111 ( منحنی های رسانش بطور کیفی تفاوتی بین نانو سی...