تعیین موقعیت در محیط شبکه مستلزم فرایندی است که بتواند مختصات خام به دست آمده از حسگرهای موقعیت یابی را بر روی یال های آن شبکه تصویر نماید. این فرایند به تناظریابی نقشه موسوم است. لزوم وجود چنین فرایندی ناشی از وجود خطای ناگزیر در تعیین موقعیت کاربر و نقشه ی شبکه ی راه ها می باشد. از این رو انجام تناظریابی برای موقعیت اشیاء متحرک به روی شبکه ای که در درون آن واقع شده اند، لازمه ی ارائه ی هر سرو...

هدف اصلی این پایان نامه طراحی و پیاده سازی یک روش بهینه برای مرتبط سازی انواع مختلف تصاویر هوایی و ماهواره ای خصوصاً تصاویر بزرگ مقیاس می باشد. مرتبط سازی تصویر، فرآیند همپوشانی هندسی دو یا چند تصویر از یک منظره ی یکسان است که در زمان های مختلف، از موقعیت های متفاوت و یا به وسیله ی سنسورهای مختلفی اخذ شده اند. این فرآیند به طور گسترده ای در آنالیز های مختلف در فتوگرامتری و سنجش از دور کاربرد داش...

به دلیل وجود اختلافاتی همچون مقیاس، دوران و شدت روشنایی و تغییر شکل ناشی از ارتفاع در بین تصاویر ماهواره ای، تناظریابی این تصاویر یکی از چالش برانگیزترین مسائل در سنجش از دور می باشد. این فعالیت به صورت گسترده ای در سنجش از دور به منظور طبقه بندی چند منبعی، مانیتورینگ محیط، بازرسی تغییرات، موزائیک نمودن تصاویر و ... کاربرد دارد. روش‏های زیادی برای تناظریابی ارائه شده اند، یکی از این روش ها تناظ...

شناسایی عوارض با ماهیّت یکسان در مجموعه داده‌های مختلف تحت عنوان تناظریابی عوارض شناخته می‌شود. تناظریابی کاربردهای مستقیم و غیر مستقیم بسیاری نظیر تلفیق، ارزیابی کیفیّت، به روز رسانی داده‌ها و انجام آنالیزهای چندمقیاسی دارد. از این رو در این تحقیق راهکاری نوین جهت تناظریابی عوارض ارائه می‌گردد که ضمن در نظر گرفتن تنها معیارهای هندسی (خصوصیات هندسی و توپولوژیکی) استخراج شده از عوارض، هرگونه وابست...

امروزه با گسترش علم و فن‌آوری و به ویژه انجام ماموریت‌های گوناگون در جهت تهیه تصاویر راداری از سراسر دنیا، بحث استفاده از این تصاویر در جهت تولید محصولات گوناگون از جمله مدل ارتفاعی زمین اهمیت یافته است. یکی از موارد مهم جهت انجام مطالعه، بحث تناظریابی تصاویر SAR است. تناظریابی در این تصاویر به علت وجود پدیده‌های گوناگون هندسی از جمله سایه، همپوشانی و کوتاه‌شدگی در کنار نویزهای مختلف که مهم‌تری...

تعیین موقعیت در محیط‌ شبکه‌ مستلزم فرایندی است که بتواند مختصات خام به‌دست آمده از حسگرهای موقعیت‌یابی را بر روی یال‌های آن شبکه تصویر نماید. این فرایند به تناظریابی نقشه موسوم است. لزوم وجود چنین فرایندی ناشی از وجود خطای ناگزیر در تعیین موقعیت کاربر و نقشه‌ی شبکه‌ی راه‌ها می‌باشد. از این رو انجام تناظریابی برای موقعیت اشیاء متحرک به روی شبکه‌ای که در درون آن واقع شده‌اند، لازمه‌ی ارائه‌ی هر س...

امروزه در کشورهای پیشرفته، سیستم های حمل و نقل هوشمند نقش بسزایی را در زندگی روزمره ی افراد جامعه بازی می کنند. این سیستم ها با ارائه ی خدمات مختلف علاوه بر کاهش هزینه ها (از طریق کاهش مصرف سوخت و کاهش استهلاک)، باعث کاهش یافتن آثار زیان بار آلاینده های زیست محیطی ناشی از تردد وسایل نقلیه (در اثر روان سازی و مدیریت بهتر جریان ترافیک) و صرفه جویی در وقت می شوند. بسیاری از خدمات ارائه شده در its...

به دلیل وجود اختلافاتی همچون مقیاس، دوران و شدت روشنایی و تغییر شکل ناشی از ارتفاع در بین تصاویر ماهواره‌ای، تناظریابی این تصاویر یکی از چالش‌برانگیزترین مسائل در سنجش از دور می‌باشد. این فعالیت به صورت گسترده‌ای در سنجش از دور به منظور طبقه‌بندی چند منبعی، مانیتورینگ محیط، بازرسی تغییرات، موزائیک نمودن تصاویر و ... کاربرد دارد. روش‏های زیادی برای تناظریابی ارائه شده‌اند، یکی از این روش‌ها تناظ...

تناظریابی دو یا چند تصویر، یک فرآیند اساسی در فتوگرامتری رقومی است. تناظریابی کاملاً اتوماتیک تصاویر همگرا به دلیل اعوجاجات هندسی قابل توجه در آنها، بسیار دشوار بوده و اکثر الگوریتم ها در حذف تناظرهای اشتباه احتمالی در این تصاویر با اشکال روبرو می شوند. در این مقاله روشی کارآمد جهت تناظریابی تصاویر همگرا در فتوگرامتری برد کوتاه ارائه شده است. روش پیشنهادی از سه مرحله اصلی تشکیل شده است. در مرحله...

سامانه لایدار، امروزه یک فن آوری رایج برداشت اطلاعات سه بعدی عوارض سطح زمین می باشد که امکان تولید سریع و دقیق مدل رقومی سطح زمین را فراهم می سازد. در روند تصحیح داده ی لایدار، بایستی خطاهای سیستماتیک مدل شوند که این کار مبتنی بر کالیبراسیون سامانه می باشد. با بررسی چگونگی تاثیر انواع عوامل ایجاد خطا روی نتایج داده، می توان طراحی پرواز بهینه را به گونه ای انجام داد که کالیبراسیون سامانه با بالا...