یکی از بحرانی‌ترین مراحل تحلیل پایداری شیروانی‌ها، تعیین یا ارزیابی پارامترهای مقاومت برشی بسیج شده در لحظه‌ی شکست است. انتظار می‌رود در امتداد سطح گسیختگی، پارامترهای تنش برشی نسبت به پارامترهای مقاومت برشی بیشتر باشد. برای تعیین پارامترهای مقاومت برشی بسیج‌شده در یک شیروانی لغزش‌یافته، به هندسه‌ی قبل از لغزش نیاز است. با داشتن هندسه‌ی قبل از لغزش می‌توان پارامترهای مقاومت برشی در آستانه‌ی لغز...

زمین ­لغزش یکی از مهم‌ترین عوامل فرسایش خاک و از ­جمله بلایای طبیعی است که هر­ساله زیان‌های مالی و جانی فراوانی را به‌­همراه دارد. از این رو شناسایی این پدیده، عوامل مؤثر در وقوع زمین ­لغزش، و تعیین مناطق حساس برای کاهش زیان‌های ناشی از آن ضروری است. هدف از این مطالعه ارزیابی خطر زمین ­لغزش در حوزه­‌ی ‌آبخیز خارستان اقلید فارس است. ابتدا نقشه‌ی­ هر یک عوامل مؤثر بر وقوع زمین ­لغزش شامل شیب، جهت...

عمل گرفتن در پنجه ربات هم در دست های مصنوعی و هم در ربات های صنعتی انجام می شود که در تمام آن ها مسئله لغزش به عنوان یک پدیده نامطلوب در نظر گرفته می شود. در این مقاله به منظور کنترل لغزش و تضمین رفتار حلقه بسته ی مطلوب، از کنترل گشتاور محاسبه شده استفاده شده است. بااین وجود، مانورهای مختلف برای ردیابی مسیر در فضای کار توسط ربات، باعث ایجاد شتاب بر روی جسم گرفته شده خواهد شد و این تغییرات شتاب ...

یکی از انواع فرآیندهای دامنه ای که هرساله در برخی نقاط جهان و ایران رخ داده و باعث خسارت های جانی و مالی فراوانی می شود، پدیدۀ زمین لغزش است. به منظور بررسی پایداری دامنه ها در حوضۀ کاکاشرف ابتدا با استفاده از عکس های هوایی و بازدید های میدانی نقاط لغزشی شناسایی شده و متعاقب آن نقشه پراکنش زمین لغزش حوضه تهیه شده است. با تلفیق نقشۀ عوامل مؤثر بر لغزش با نقشه پراکنش زمین لغزش ها، تأثیر هر یک از ...

جابجایی توده ای مواد از قبیل زمین لغزش از جمله فرآیندهای دامنه ای مشکل آفرین در حوضه بقیع در دامنه های جنوبی بینالود است، چرا که این پدیده موجب تخریب اراضی، زمین های کشاورزی و مراتع، و نیز افزایش تولید رسوب در خروجی حوضه می شود. بنابراین شناسایی پهنه های حساس به زمین لغزش و همچنین برآورد حجم حائز اهمیت است. در این تحقیق، به منظور برآورد حجم زمین لغزش ابتدا اطلاعات مربوط به عمق و مساحت لغزش ها گ...

زمین لغزش به عنوان یکی از بلایای طبیعی، سالانه باعث میلیاردها دلار خسارت و مرگ هزارن نفر در نقاط مختلف جهان می گردد. مطالعات مربوط به ناپایداری شیب ها و تهیه ی نقشه های پهنه بندی، می تواند خسارت های ناشی از پدیده ی زمین لغزش را تا حدود زیادی کاهش دهد. پتانسیل وقوع زمین لغزش عبارت است از تمایل شیب به گسیختگی، که معمولا به صورت نقشه های کیفی نشان داده می شوند. کشور ایران با توجه به توپوگرافی عمدت...

زمین لغزش از جمله مخاطرات طبیعی است که موجب خسارت های مالی، جانی و تخریب منابع طبیعی می شود. ترکیب عامل های طبیعی و انسانی، شرایط رویداد این پدیده ناپایدار دامنه ای را در فرآیندهای انتقال ژئومورفیکی درپی دارد. هدف از این پژوهش، موفومتری و تعیین میزان حرکت و ارزیابی تغییرات  یکی از  لغزش های قدیمی و فعال منطقه هاردنگ  در 75 کیلومتری جنوب غرب اصفهان می باشد. در این منطقه  انواع مختلفی از انواع نا...

جریانهای چگالشی درون نازل­ها و پره­های ثابت توربین بخار همواره موضوع بسیاری از پژوهش­ها بوده است. تاکنون در مطالعات جریان چگالشی اغلب از لغزش بین دو فاز (بخار و مایع) چشم پوشی شده است، ولی در تحقیق حاضر معادلات حاکم با در نظر گرفتن اثرات لغزش بین فازها و اضافه کردن معادله اندازه حرکت قطره بیان می­شوند. معادلات مذکور با استفاده از روش اولری- لاگرانژی و طرح رانگ کوتای مرتبه چهارم حل و نتایج حالته...

زمین لغزش یکی از انواع  پدیده های  دامنه ای است که همواره خسارت های جانی و مالی زیادی را به بار می آورد.  در اکثر موارد جبران این خسارتها غیر ممکن بوده و یا هزینه سنگین برای بازسازی و اصلاح آنها نیاز است. میزان درصد وقوع این پدیده به طور نسبی در مناطق کوهستانی زیاد می باشد. شهر گرمی در منطقه کوهستانی شمال استان اردبیل واقع شده است. به همین دلیل یکی از مشکلات عمده این شهر، وقوع زمین لغزش های متع...