جایگزینی تراکتور یکی از عوامل بسیار تاثیرگذار برای انجام دادن به­موقع عملیات زراعی است.  پیش­بینی صحیح هزینه­های تعمیر و نگهداری جز اساسی در مدل جایگزینی تراکتور به­شمار می­آید.  در این مطالعه، از داده­های واقعی هزینه­های تعمیر و نگهداری 60 تراکتور دو چرخ محرک در موسسه کشت و صنعت آستان قدس استفاده شد.  تراکتورهای دو چرخ محرک شامل 17، 10، 28 و 5 تراکتور به­ترتیب مسی فرگوسن 285، فیات 445، جاندیر ...

جایگزینی تراکتور یکی از عوامل بسیار تاثیرگذار برای انجام دادن به­موقع عملیات زراعی است.  پیش­بینی صحیح هزینه­های تعمیر و نگهداری جز اساسی در مدل جایگزینی تراکتور به­شمار می­آید.  در این مطالعه، از داده­های واقعی هزینه­های تعمیر و نگهداری 60 تراکتور دو چرخ محرک در موسسه کشت و صنعت آستان قدس استفاده شد.  تراکتورهای دو چرخ محرک شامل 17، 10، 28 و 5 تراکتور به­ترتیب مسی فرگوسن 285، فیات 445، جاندیر ...

با توجه به این که قفل دیفرانسیل یکی از قسمت های مهم و اثربخش در کشش و بکسوات تراکتور به ویژه در هنگام خاکورزی اولیه می باشد، ولی تاکنون مطالعه کمی در مورد میزان اثر بخشی آن در کشور انجام شده است لذا تحقیق حاضر به منظور بررسی اثر استفاده از قفل دیفرانسیل بر برخی پارامترهای مزرعه ای به صورت طرح آماری کرت های سه بار خرد شده در قالب بلوک های کامل تصادفی و با سه تکرار اجرا گردید. قفل دیفرانسیل در دو...

عوامل مختلفی بر کشش تراکتورهای دو چرخ محرک تاثیرگذارند که از آن جمله می توان به لغزش چرخ محرک و وزن دینامیکی روی چرخ ها اشاره کرد. با توجه به اهمیت کشش و استفاده بهینه از قدرت مالبندی تراکتور، اندازه گیری این عوامل به وسیله ی سیستم های اندازه گیری دقیق ضروری است. در این تحقیق سیستمی به منظور اندازه گیری مقادیر بار دینامیکی بر اساس نصب کرنش سنج هایی بر روی محور جلوی تراکتور طراحی و ساخته شد که ب...

امروزه از اتمایزرهای دوار چرخی به­ طور گسترده در خشک­کن­های پاششی استفاده می­شود.  از آثار مخرب دوران چرخ، ایجاد ﺧﻸ درون چرخ است که سبب ورود هوای داغ ­درون ­محفظه به درون چرخ می­شود و مشکلاتی از قبیل انسداد چرخ و انفجار را در پی دارد.  در این تحقیق مشخصات هوای پمپاژی یک اتمایزر دوار با قطر 50 میلی­متر به صورت اندازه­گیری مستقیم فشار مکشی چرخ، همراه با توان مورد نیاز برای پمپاژ هوا تعیین گردید. ...

آزمونگر چرخ تک، دستگاه آزمایشگاهی است که با آن نیروهای وارد بر چرخ اندازه­گیری و رابطة بین چرخ و خاک در انباره خاک یا مزرعهبررسی می­شود.  دراین آزمونگراز یک شاسی مخصوص استفاده شد که چرخ مورد آزمایش بر آن سوار و شاسی از طریق یک جفت ریل عمودی و چهار غلتک به­صورت شناور به یک ارابه متصل می­شود.  با اعمال گشتاور به محور چرخ، آزمونگر و ارابة متصل به آن در طول انباره به حرکت در می­آید و نیروی گیرایی خ...

در این تحقیق به تدوین مدل مبتنی بر شبکه های عصبی برای پارامترهای کششی چرخ محرک با استفاده از آزمونگر تک چرخ محرک سویل بینی پرداخته شده است. در قدم نخست، آزمونگر تک چرخ محرکی برای انجام آزمون های تقابل خاک و ابزار طراحی شده است. این آزمونگر بر روی سویل بینی که دارای طول مفید 23 متر، عرض 2 متر و عمق خاک یک متر است، نصب شد.یک الکتروموتور سه فاز با توان 30 اسب بخار برای راه اندازی حامل سویل بین به ...

در این تحقیق تاثیر سه محدوده از رطوبت خاک (18-16 ، 22-19 و 25-23 درصد بر مبنای وزن خشک ) و سه عمق شخم (10، 15و 20 سانتیمتر ) بر عمکرد کششی تراکتور آروید طی عملیات شخم با گاوآهن برگرداندار دو خیش سوار شونده در خاکی با بافت سیلتی رسی (43درصد سیلت، 10درصد شن، 47درصد رس) مورد بررسی قرار گرفت. پارامترهای مورد اندازه گیری شامل نیروی کشش مالبندی، مقاومت غلتشی، درصد لغزش چرخهای محرک و بازده کششی تراکتو...

در این پایان نامه به ارائه روش کنترلی برای حفظ پایداری خودروی هیبرید با دو موتور محرک مستقل در محور جلو و عقب پرداخته می شود. این روش کنترلی براساس نسبت لغزش، سرعت چرخش و شتاب جانبی خودرو، گشتاور هر چرخ را کنترل می کند تا مانع از انحراف خودرو شود. با توجه به اینکه کنترل کننده سرعت چرخشی با توزیع نیروهای طولی غیریکسان در طرفین خودرو، حرکت آن را تنطیم می کند، تغییر شکل این نیروها در ضرایب اصطکاک ...

جعبه دنده ها در رباتها و دیگر مکانیزمها به منظور تبدیل گشتاور محرک و همچنین انتقال قدرت از یک محور به محور دیگر مورد استفاده قرار میگیرند. وجود ‏‎backlash‎‏ در میان چرخ دنده های درگیر میتواند باعث عواملی چون ضربه، کاهش پایداری سیستم، ایجاد ‏‎noise‎‏ و ارتعاشهای نامطلوب گردد. اثرات نامطلوب backlash همچنین موجب کاهش تکرارپذیری ‏‎(repeatability)‎‏ و دقت یک سیستم چرخ دنده ای می گردد. با افزایش نیاز...