به علت تغییرپذیری بالا و پیچیدگی خاک به دست آوردن ویژگیهای هیدرولیکی خاک به طور مستقیم مشکل، وقتگیر و پرهزینه است. در نتیجه لازم است با روشهای غیرمستقیم تخمین زده شوند. این مطالعه در دو بخش انجام شد. در بخش اول 74 نمونه خاک از استان گیلان تهیه و متغیرهای توزیع اندازه ذرات و خاکدانههای ریز، جرم مخصوص ظاهری و رطوبت در مکشهای 2، 5، 33، 100 و 1500 کیلوپاسکال اندازهگیری گردید. پارامترهای فرکتالی برا...

استفاده از انگشتان نرم باعث افزایش پایداری و چالاکی در گرفتن و جابجایی اجسام می شود. این امر به دلیل به وجود آمدن یک سطح تماس بین انگشت و جسم است. اگرچه پدیده لغزش نقش اساسی در گرفتن و جابجایی مقاوم و پایدار اجسام بازی می کند، ولی در اکثر تحقیقات گذشته در زمینه انگشتان نرم، فرض بر آن است که لغزشی بین انگشت و جسم رخ نمی دهد. در این مقاله، به مدل سازی دینامیکی لغزش در گرفتن و جابجایی توسط انگشتان...

یکی از راه های استرلیزاسیون پیوسته مواد غذایی(شیر)، گرمایش مستقیم آن به وسیله تزریق بخار در آن می باشد. با ورود توده بخار به شیر، گرمای نهان خود را به شیر داده و موجب افزایش ناگهانی دمای شیر می گردد. این امر موجب از بین رفتن میکرو اورگانیزم های شیر و افزایش ماندگاری آن می شود. هرچه فرآیند چگالش بخار در شیر بهتر صورت گیرد، کیفیت شیر استریلیزه شده بهتر خواهد بود. یکی از مشکلات این اختلاط، لرزش و ...

This article has no abstract.

ترکیبات فنلی موادی هستند که در آنها یک حلقه آروماتیک مستقیماً به یک یا چند گروه هیدروکسیل متصل باشد. یکی از مهم ترین این ترکیبات هیدروکینون می باشد که کاربرد گسترده ای در صنایع عکاسی، آرایشی و بهداشتی، لاستیک سازی، آنتی اکسیدان و تولید ترکیبات شیمیایی و کشاورزی دارد و به دلیل وجود در فاضلاب صنایع مذکور و داشتن اثرات سمیت، استفاده از سیستم تصفیه ای کارآمد برای حفظ محیط زیست امری لازم و اجتناب ناپ...

در این پایان نامه دو مبحث کلی مورد تحقیق قرار می گیرند. ابتدا، معادلات دینامیکی کلی یک روبات سریال در حالت تماس/ برخورد انعطاف پذیر با محیط دینامیکی پیرامون استخراج می گردد. فرض می شود، انعطاف پذیری در حوالی نقطه تماس با استفاده از المان های انعطاف پذیر دور از مرکز و یا خواص ساختاری در دو جسم موجود می باشد. این انعطاف پذیری با استفاده از فرمول بندی ضمنی پیوسته (رویکرد الاستودینامیکی)، براساس مد...

به دلیل پیچیدگی های موجود در فرآیندهای تزریق گاز به مخازن شکافدار، انجام مطالعات جامع از جمله شبیه سازی این مخازن ضروری است. این نوشتار مطالعه ای در خصوص شبیه سازی سناریوهای مختلف تزریق گاز در یک مخزن نفتی شکافدار را ارائه می دهد. طی این تحقیق، تزریق متناوب گاز-آب1 (wag) و تزریق پیوسته ی گاز برای افزایش تولید میدان بررسی شد. در روش wag، گاز و آب به صورت متناوب به مخزن تزریق شده و از طریق افزایش...

این پژوهش به بررسی ارتباط ویژگیهای ریزساختاری و مکانیکی جوشهای مقاومتی نقطهای فولاد کم کربن LCS) AISI1008) و فولاد دوفازی DP600 در آزمایش کشش- برش میپردازد. ارتباط بین اندازه دکمه جوش بحرانی مورد نیاز برای رسیدن به حالت شکست محیطی، ریزساختار و ویژگیهای سختی بررسی شد. بررسی ها نشان دادند که اندازه دکمه بحرانی تابع ویژگیهای نیمرخ سختی ( نسبت سختی دکمه جوش به میانگین سختی فلزهای پایه) است. نتای...

به علت شیرین شدن ( کاهش h2s ) گاز های خروجی از چاهها ، واحد شیرین سازی (1000) برای مدتها از سرویس خارج شده و غنی بودن گازهای شیرین خروجی از مایعات در واحد تفکیک ورودی (200) و همچنین به منظور استفاده بهینه از دستگاهها و تجهیزات این واحد (شیرین سازی ) پیشنهاد استفاده از برج تماس آمین به عنوان تفکیک کننده در شورای پژوهشی شرکت پالایش گاز سرخون و قشم مطرح گردیده است. هدف از انجام این پایان نامه، برر...

به منظور این بررسی 2پسر6 و 7 سال از طریق نمونه گیری در دسترس انتخاب شدند.با استفاده از ابزار داستان محقق ساخته که شامل 4 کارت با محتوای تماس چشمی بود مورد ارزیابی قرار گرفتندو با استفاده از روش نمایش داده به کمک نمودار داده ها نشان دادند که داستان باعث افزایش تعداد و مدت تماس چشمی شد.