واگن هنگام حرکت بر روی ریل، ارتعاشاتی را تجربه می کند که از جمله مهم ترین آنها ارتعاشات عرضی است. ارتعاشات عرضی واگن در سرعتهای بالا موجب بروز نوعی ناپایداری به نام هانتینگ می شوند. در این مقاله، با استفاده از استخراج معادلات حرکت غیرخطی یک واگن مسافری سرعت بالا، ارتعاشات عرضی آن در مسیر مستقیم مورد بررسی قرار گرفته است. عوامل غیر خطی مدل واگن، هندسه پروفیل چرخ و نیروهای خزشی در تماس چرخ و ریل ...

در سال های اخیر، کنترل پارامترهای سطوح اکسیدهای فلزی، توجه زیادی را در علوم و تکنولوژی نوین به دلیل کاربردهای وسیعشان به خود جلب کرده اند. در این پژوهش لایه های نازک اکسید مس به کمک دو روش کندوپاش و رسوب گذاری الکتروشیمیایی تهیه شده و خواص ساختاری، اپتیکی و ترشوندگی آن ها مورد مطالعه قرار گرفته اند.

پژوهش حاضر با هدف بررسی میزان استفاده از اصطلاحات خویشاوندی بومی و وام­واژه­های فارسی معادل آنها در کردی کلهری صورت می­پذیرد. از لحاظ روش تحقیق، این پژوهش کمی و توصیفی است. میوسکن (1987)، ماتراس (2009) به عنوان چارچوب نظری مورد استناد قرار گرفته­اند. برای تحقق هدف پژوهش حاضر فهرستی از تمام اصطلاحات خویشاوندی تهیه شد و در اختیار افراد شرکت­کننده قرار گرفت. بر اساس متغیرهای سن، جنسیت و تحصیلات، ا...

استفاده از انگشتان نرم باعث افزایش پایداری و چالاکی در گرفتن و جابجایی اجسام می شود. این امر به دلیل به وجود آمدن یک سطح تماس بین انگشت و جسم است. اگرچه پدیده لغزش نقش اساسی در گرفتن و جابجایی مقاوم و پایدار اجسام بازی می کند، ولی در اکثر تحقیقات گذشته در زمینه انگشتان نرم، فرض بر آن است که لغزشی بین انگشت و جسم رخ نمی دهد. در این مقاله، به مدل سازی دینامیکی لغزش در گرفتن و جابجایی توسط انگشتان...

چکیده در این تحقیق تاثیرعمق پردازش یک واژه با میزان تماس با ان در یادگیری 20 واژه جدید مورد مقایسه قرارگرفته است. شرکت کنندگان در این تحقیق 39 زبان اموز ایرانی که زبان انگلیسی را به عنوان یک زبان خارجی فرامی گرفتند، بودند. دوفعالیت زبانی برای این تحقیق طراحی شد: الف) فعالیت خواندن که در آن زبان آموزان چهارباربا لغات جدید تماس داشتند. ب) یک فعالیت نوشتاری که در آن زبان آموزان با لغات جدید یک ان...

یکی از راه های استرلیزاسیون پیوسته مواد غذایی(شیر)، گرمایش مستقیم آن به وسیله تزریق بخار در آن می باشد. با ورود توده بخار به شیر، گرمای نهان خود را به شیر داده و موجب افزایش ناگهانی دمای شیر می گردد. این امر موجب از بین رفتن میکرو اورگانیزم های شیر و افزایش ماندگاری آن می شود. هرچه فرآیند چگالش بخار در شیر بهتر صورت گیرد، کیفیت شیر استریلیزه شده بهتر خواهد بود. یکی از مشکلات این اختلاط، لرزش و ...

ترکیبات فنلی موادی هستند که در آنها یک حلقه آروماتیک مستقیماً به یک یا چند گروه هیدروکسیل متصل باشد. یکی از مهم ترین این ترکیبات هیدروکینون می باشد که کاربرد گسترده ای در صنایع عکاسی، آرایشی و بهداشتی، لاستیک سازی، آنتی اکسیدان و تولید ترکیبات شیمیایی و کشاورزی دارد و به دلیل وجود در فاضلاب صنایع مذکور و داشتن اثرات سمیت، استفاده از سیستم تصفیه ای کارآمد برای حفظ محیط زیست امری لازم و اجتناب ناپ...

در این پایان نامه دو مبحث کلی مورد تحقیق قرار می گیرند. ابتدا، معادلات دینامیکی کلی یک روبات سریال در حالت تماس/ برخورد انعطاف پذیر با محیط دینامیکی پیرامون استخراج می گردد. فرض می شود، انعطاف پذیری در حوالی نقطه تماس با استفاده از المان های انعطاف پذیر دور از مرکز و یا خواص ساختاری در دو جسم موجود می باشد. این انعطاف پذیری با استفاده از فرمول بندی ضمنی پیوسته (رویکرد الاستودینامیکی)، براساس مد...

در اواخر قرن بیستم تحقیقات در باره ی یادگیری واژگان گسترش یافت . بیشتر مطالعات در زمیته تاثیر تکرار در بافت زبانی بر یادگیری واژگان صورت گرفته است? اما نتایج تحقیقات گذ شته بی ثبات و بعضاً متناقض است. این تحقیق به بررسی تکرار در دو نوع بافت زبانی در دانش آموزان پیش دانشگاهی پرداخته است. این مطالعه در دو آزمایش با لغات حقیقی و ساختگی بر روی مجموعا 240 آزمودنی انجام شد. برای انجام مطالعه ?0 واژه ا...