نتایج جستجو برای: تعیین مسیر
تعداد نتایج: 168213 فیلتر نتایج به سال:
شبکه های بی سیم خودسازمانی با ویژگی های پویایی، تحرک و منابع محدود مشترک شناخته می شوند. کارایی این شبکه ها وابسته به همکاری بین نودهای توریع شده است. درنتیجه این شبکه ها به یک چارچوب مدیریت اعتماد نیازمند هستند که اعتماد را در شبکه استقرار دهد و رفتار نودها با یکدیگر را مدیریت کند. در این پایان نامه یک چارچوب خودمختار برای مسیریابی بر مبنای اعتماد در شبکه های بی سیم خودسازمانی ارائه می شود که...
امروزه ورود به حوزه مدیریت کیفیت برای سازمانها از اهمیت ویژهای برخوردار است. مدلهای تعالی سازمانی ابزاری است که را در این مسیر رهنمون میکند. بدین منظور، ازجمله شبکه بانکی کشور، رویکردهای گوناگونی سازمان خود راستای تحقق ارزشهای مدلهای استقرار میکنند؛ اما محدودیت منابع موجود قبیل هزینه، نیروی انسانی، فرهنگ و غیره، تمامی رویکردها میسر نمیسازد؛ ازاینرو مسئله اصلی کدام بیشترین تأثیر ارت...
از روبات های متحرک چرخ دار به علت فضای کاری وسیع آن استفاده فراوانی می شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازدهی روبات متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و موردتوجه بسیاری از دانشمندان علم روباتیک است. در پژوهش حاضر به منظور طراحی و ساخت یک روبات مسیریاب خودمختار باقابلیت ذخیره و تکرار مسیر ابتدا با اصول سینماتیکی روبات های چرخ دار و محدودیت های آن آشنا خواهیم شد، در اد...
بهینه سازی مسیر راه یکی از مسائل بسیار مهم و پیچیده مهندسی است چراکه فاکتورهایی که در تعیین مسیر بهینه نقش دارند بسیار گسترده هستند و وابسته به یکدیگر عمل می کنند. هدف اصلی در طراحی راه، یافتن اقتصادی ترین مسیر ممکن بین دو نقطه مدنظر است که این مسئله علاوه بر اینکه تحت تاثیر شرایط توپوگرافی محل مطالعه، شرایط خاک منطقه، تاثیرات زیست محیطی و دیگر فاکتورهای اجتماعی-اقتصادی است، محدودیت های آیین نا...
اواسط شهریور 1401 و در نزدیکی ساحل ماسهای رودخانۀ نکا شمال ایران، به روش تورزدن روی گلآذین بوتههای کاهوک (.Lactuca serriola L) میان تمشک وحشی (.Rubus idaeus انار (.Punica granatum L)، نمونهای جیرجیرک جمعآوری شد که بررسی توسط کلیدهای شناسایی شکلشناسی مقایسه با نمونههای از قبل تعیین نام شدۀ موزۀ حشرات هایک میرزایانس رکورد جدید جنس گونه را تایید کرد. این اولین گزارش گونۀ Arachnocephalus ves...
هیدروفرمینگ لوله بهطور گسترده، در تولید قطعات ساختاری اتومبیل استفاده میشود. یکی از خصوصیات تولیدشده با این فرایند، نسبت استحکام به وزن بالا میباشد. لولۀ فشار پایین، روشهای پیشنهادشده برای حل مشکلات قبیل نیاز بالای سیال و آببندی روش انجام پایین لوله، شبیه فشردن جسم جامد است آن برخلاف بالا، قالب بالایی طول فرایند ثابت نبوده همزمان اعمال داخلی حرکت کرده را تحت قرار میدهد. مقاله، لولههای...
هدف از این مطالعه بررسی اثر آب تهی شده دوتریم (DDW) در غلظتهای مشخص بر روی سلولهای 29HT- و 480SW- بود. ردههای سلولی محیط RPMI حاوی مختلف DDW به مدت 24، 48 72 ساعت کشت داده شدند سپس درصد بقای روش سنجش سمیت مبتنی برMTT تعیین شد. یافتهها نقش توأم کاهش افزایش زمان تیمار را مهار رشد اثبات رساند. کمترین میزان برای طی با غلظت ppm 30 ترتیب 23% 37% دست آمد. جهت اثرات جانبی دوتریم، طبیعی 12C2C نیز ت...
اثرات ویرانگر بلایای طبیعی، اهمیت لجستیک و برنامهریزی منابع انسانی را در مراحل قبل بعد از بحران نشان میدهد. هنگام بروز به منظور امدادرسانی سریع، شبکه سلسله مراتبی سلامت که شامل درمانگاهها بیمارستانها است، فعال میشود. این پژوهش با استفاده مدل ریاضی مختلط عدد صحیح درنظرگرفتن موقعیت فعلی درمانگاهها، مکانهای بهینهای عنوان «مراکز درمان موقت» تعیین نحوه تخصیص بهینه مصدومان ناحیههای شهری مر...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید