هدف از این مقاله ارزیابی این پرسش است که آیا تعقیب هدف درآمدی، خصوصی‌سازی را از مسیر خود منحرف می‌کند. با اینکه در فرایند فروش شرکت‌های دولتی به بخش خصوصی به ناچار منابعی حاصل می‌شود و اجتنابی از آن نیست، ادعای مقاله حاضر آن است که وقتی کسب درآمد به یک هدف مهم تبدیل شود می‌تواند سایر اهداف خصوصی‌سازی را به‌طور ملموسی متأثر کند. این مقاله ضمن ارائه دلایل نظری این موضوع، به روش اسنادی شواهدی از خ...

چکیده در این پایان نامه موضوع پیاده سازی و تحلیل یک سیستم کنترل حلقه بسته با استفاده از ارتباط مخابراتی بی¬سیم، به منظور اجرای یک عملیات ساده تعقیب توسط دو ربات متحرک مورد توجه قرار گرفته است و اثرات ارتباط بی سیم بر روی آن بررسی می¬شود. به عبارت دیگر کنترل¬کننده¬ای که به منظور کنترل عملیات تعقیب، طراحی می¬شود، از طریق یک ارتباط بی¬سیم با ربات¬ها در ارتباط است. از این طریق یکی از اثرات ارتب...

در این پایان نامه، یک قانون هدایت میانی سه بعدی با استفاده از نقاط گذر متحرک طراحی شده است که موقعیت نقاط گذر با توجه به مسیر حرکت هدف و با استفاده از الگوی ارائه شده تعیین شده و برای عبور از نقاط گذر، از قانون هدایت تناسبی استفاده می شود. برای دینامیک پرنده از مدل جرم نقطه ای استفاده شده و سیستم کنترل آن و کل دینامیک وسیله پروازی از ورودی دستور شتاب تا خروجی شتاب مانور به صورت ایده آل فرض شده ...

حمل و جابجایی جسم توسط چندین ربات متحرک با کنترل آرایش، روش موثری در مهار اجسام سنگین و پیچیده در محیط های ناشناخته و شناخته شده است. در این مقاله، برای سه ربات متحرک و کنترل نیروهای تعاملی بین آنها و جسم در حین جابجایی جسم از کنترل آرایش استفاده شده است و همچنین در حضور اغتشاش، الگوریتم کنترلی بر مبنای سیستم تعلیق(rcc) نیمه فعال طراحی شده است.هدف اصلی ساختار کنترلی سیستم تعلیق نیمه فعال، کنترل...

توسعه روزافزون سیستمهای رادار و ازطرفی سهولت دسترسی و گسترش کامپیوترها در سالهای اخیر نیازو امکان شبیه سازی سیستم رادار را موجب گردیده است . هدف اصلی رساله حاضر که در راستای طرح یک رادار mti تهیه شده است ، ارائه برنامه جامع شبیه سازی برای ارزشیابی عملکرد رادار تحت شرائط مختلف محیطی و به ازای ساختارهای متفاوت بمنظور یاری و هدایت طراح جهت انتخاب بهترین طرح ممکن می باشد. بررسی اجمالی سیستم رادار م...

این نوشته در واقع گزارشى از یک کار پژوهشى - اجرائى در باره رد یابى، تعقیب و بدام انداختن یک متحرک در یک منطقه توسط کاربر مکانیکى (ROBOT) مى‏ باشد. سخت افزارها شامل یک رایانه، دوربین CCD، دریافت کننده تصاویر (FRAME GRABBER)، کاربر مکانیکى، فرستنده و کنترل کننده مادون قرمز مى‏ باشند. نرم افرازها مخصوص این کار پژوهشى در محیط VC++ و NQC طراحى شدند و شامل ثبت و ضبط تصاویر، پردازشگر تصاویر و اس...

چکیده آشکارسازی وردیابی خودکار یک هدف نظامی، مانند هواپیما یا موشک دوربرد، برای مسئولین سیستم های دفاعی از اهمیت خاصی برخوردار است اما مشکل عمده در پیاده سازی این سیستم ها، محو شدن موقتی و لحظه ای هدف، به دلیل وجود موانعی چون ابر، کوه یا برآمدگی های زمینی است. در پایان نامه ی حاضر به بررسی این ردیابی پرداخته و هدف را در حد یک پیکسل در نظر گرفته ایم که مسیر باقاعده ای را در تصاویر متوالی از یک ...

ردیابی شیء متحرک از مسائل مهم و پرکاربرد در زمینه¬ی بینایی ماشین در سال های اخیر است. در طی دو دهه اخیر روش¬های بسیار متنوعی برای ردیابی اشیاء متحرک پیشنهاد شده است. هدف نهایی همه الگوریتم¬ها و روش¬های پیشنهاد شده در این تحقیقات، ایجاد یک ماشین دارای بینایی و هوش لازم برای تفسیر اطلاعات بینایی است. چنین هوشی در واقع دارای قابلیت پردازش تصاویر اشیاء یا نواحی مورد علاقه برای سیستم می باشد. اغلب ا...

دفاع تحرک مبنا موضوعی است که در چند سال اخیر مورد توجه قرار گرفته است و بر تعداد مقاله ها در این زمینه افزوده می شود. هدف اصلی از روش دفاعی تحرک مبنا تغییر ساختارهای دفاعی سیستم های موجود و افزایش کارآیی و قابلیت های امنیتی آن ها می باشد. برای رسیدن به این هدف، سیستم دفاعی ویژگی های قابل تغییرش را در بازه های زمانی مشخص تغییر می دهد. در سیستم های دفاعی فعلی، مهاجم زمان نامحدودی را در اختیار دار...