تصاویر اپی‌پولار تصاویر ترمیم‌شده‌ای هستند که در آن‌ها هر سطر در تصویر چپ با همان سطر در تصویر راست متناظر است؛ این باعث افزایش سرعت تناظریابی و کاهش فضای جستجو از دوبعدی به یک‌بعدی می‌شود. برای استفاده از الگوریتم­های تناظریابی سراسری مانند تناظریابی شبه سراسری، بایستی تصاویر اپی­پولار ایجاد شوند. برخلاف تصاویر با هندسه‎ی پرسپکتیو، هندسه‌ی اپی‌پولار در تصاویر آرایه خطی  ماهواره­ای یک خط مستقیم...

با گسترش روز افزون کاربرد تصاویر سه بعدی به منظور مکان یابی از حسگرهای مختلفی استفاده می شود تا بتوان اطلاعات بصری را با کیفیتی بالا شبیه سازی نمود. بینایی استریو، یکی از حسگرهای بینایی است که با داشتن حداقل دوتصویر از یک صحنه و برمبنای تطابق استریو به استخراج نقشه عمق می پردازد در این روش برای یافتن مختصات سه بعدی یک نقطه در فضا با حداقل دو دوربین ، باید نقطه مورد نظر را در یک تصویر مشخص کرد و...

امروزه با پیشرفت تکنولوژی و عمومیت استفاده از تصاویر دوبعدی و سه بعدی عملاً به معیارهایی احتیاج داریم که کیفیت بصری تصویر را ارزیابی کنند. این معیارها بر اساس نوع استفاده از تصویر مرجع در ارزیابی تصویر تغییریافته به سه دسته ارجاع کامل، نیمه ارجاعی و بدون مرجع تقسیم می شوند. در زمینه ارزیابی کیفیت تصویر دو بعدی روش های موثر ارجاع کامل و نیمه ارجاعی زیادی موجود است . اما در بسیاری موارد تصویر مرجع...

در این تحقیق به بررسی روشهای تولید نقاشی سه بعدی و دلایل سه بعدی دیده شدن آنها پرداختیم که در نهایت با چند نمونه از این روشها از دیرباز تا به امروز آشنا شدیم و تاریخچه ای از این سبک نقاشی و این نوع تصاویر بدست آوردیم،از روشهای کامپیوتری تا نقاشی های دستی. به نتایجی همچون موفقیت بیشتر اتواستریوگرامها نسبت به استریو گرامها به علت دید راحت تر با چشم غیر مصلح،پرسپکتیو خاص استفاده شده در این تصاویر...

چکیده در روش های مبتنی بر بینایی استریو، همانند عملکرد چشم، دو تصویر از دو نقطه نظر مختلف از یک صحنه گرفته می شود و سپس با ترکیب این دو و اعمال الگوریتم های مربوطه، تصویر سه بُعدی از صحنه ایجاد می گردد. مهم ترین نکته در این راستا محاسبه ی عمق از طریق سیستم استریو می باشد. در این پایان نامه برای تشخیص مانع و تعیین عمق آن از بینایی استریو استفاده شده است. موانع مورد بررسی در این پایان نامه به دو ...

ساخت و نمایش فیلم های سه بعدی در سال های اخیر اهمیت و رواج بسیاری یافته است. ارسال تصاویر سه بعدی با کیفیت قابل قبول به پهنای باند وسیعی نیاز دارد. یکی از روش های رایج باز سازی تصویر سه بعدی، ارسال اطلاعات عمق به همراه یک تصویر است. در سیستم های بینایی استریو، دید مختلف ناشی از دو چشم منجر به جابه جایی نسبی اشیای مشابه برای هر چشم می شود. سیستم بینایی انسان این جابه-جایی نسبی بین چشم چپ و راست ...

یکی از مسائل چالش برانگیز در بینایی ماشین شناسایی اشیا است که یکی از متدهای رایج در این زمینه، استفاده از اطلاعات عمق شی در صحنه می باشد. رهیافت های متنوعی به منظور اندازه گیری عمق اشیا در صحنه وجود دارد. روش انتخابی که در این تحقیق مورد توجه قرار گرفته است، روش تصاویر استریو است. در این دسته از متدها با داشتن حداقل دو تصویر از صحنه می توان به شناسایی اشیا پرداخت. از آنجایی که روش های با هزینه ...

در این تحقیق ما یک سیستم بازشناسی و تخمین موقعیت شیء را بیان می کنیم که از تصاویر استریو استفاده می کند و کاربرد فراوانی برای ربات های متحرک دارد. سیستم استریو با استفاده از اطلاعات نقاط متناظر در تصویر چپ و راست مکان یابی شیء را با دقت بیشتری نسبت به سیستم تک دوربین انجام می دهد. در این سیستم ما از ویژگی های محلی با نام sift استفاده می کنیم. ویژگی sift به دلیل تغییرناپذیری نسبت به تبدیلات تصوی...

توفان گرد و غبار از پدیده‌های معمول در خیلی از بخش‌های جهان به ویژه در مناطق خشک و نیمه خشک جهان می‌باشد. توفان گرد و غبار اثرات سوء روی محصولات کشاورزی و باغداری، آلودگی منابع آب و خاک، امراض گوناگون تنفسی و در نهایت معضلات زیست محیطی، چالش‌های اجتماعی، کاهش شدید دید افقی و تصادفات جاده‌ای منتج از آن دارد. در این تحقیق به شناسایی مناطق برداشت گرد و غبار در شرق خاورمیانه با استفاده از تصاویر ما...

مدل رقومی ارتفاع(DEM) امروزه به عنوان ابزار موثری در مطالعات کمی زیست محیطی و مدیریت منابع اراضی برای استخراج داده های ارتفاعی به کار می رود. پیشرفت و توسعه سنجنده ها و ماهواره های منابع زمینی امکان تولید DEM از تصاویر ماهواره ای را فراهم کرده است. DEM های تولید شده از داده های مذکورنه تنها در تفسیر های دو بعدی بلکه در مطالعات سه بعدی سطح زمین نیز بکار برده می شوند. تصاویر سنجنده ASTER که یکی ...