در این پایان نمه مدل ریاضی شامل سینماتیک و دینامیک مستقیم و معکوس برای تحلیل حرکت ربات متحرک با بازوی مکانیکی مورد بررسی قرار گرفته معادلات استخراج شده در محیط نرم افزار mathermatical شبیه سازی و به همراه آن چند مطالعه موردی آورده شده است همچنین چندین روش تست برای بررسی خطا و تحلیل آماری آن که از پارامترهای مهم درکاربرد این گونه رباتها است بیان گریده که شامل t test و f test در مورد خطای موقعیت ...

در این مقاله الگوی نوینی برای ساخت داربست‌های مهندسی بافت، با استفاده از روش پرینت سه‌بعدی ارائه شده است. جهت ساخت داربست‌ها از رزین آکریلاتی حساس به نور استفاده شده است. نمونه‌های نهایی دارای دو ساختار ساده و گرادیانی می‌باشند که رفتار مکانیکی آن‌ها مورد بررسی قرار گرفته است. خواص مکانیکی نمونه‌ها با استفاده از تست فشار تک‌محوره و معادله تجربی مورد بررسی شد. نتایج نشان می‌دهد که تحت تغییر شکل‌...

در این تحقیق فرآیند پرس در قالب شیار محدود مطالعه شده و تاثیر این فرآیند بر خواص مکانیکی و ریزساختار ورق‌های مسی مورد بررسی قرار گرفته است. جهت بررسی خواص مکانیکی از آزمون‌های تست کشش تک محوره و سختی ویکرز و برای ارزیابی ریزساختارها از میکروسکوپ‌ نوری استفاده شده است. بررسی نتایج نشان داد با استفاده از فرآیند پرس در قالب شیار محدود، استحکام و سختی نمونه‌ها به طور چشم‌گیری افزایش می‌یابد. همچنین...

زمینه و هدف: اسید آسکوربیک (ascorbic acid-aa)، با غلظت زیاد در سیستم عصبی وجود دارد و به دنبال فعالیت نورون های گلوتامینرژیک آزاد می شود. از آن جا که رسپتورهای nmda به میزان زیاد در سیستم عصبی وجود دارند. هدف مطالعه حاضر بررسی اثر ضد دردی اسید آسکوربیک و نقش رسپتورهای nmda در ایجاد این اثرات در مدل درد نوروپاتیک می باشد.روش بررسی: در این مطالعه که از نوع تجربی می باشد جهت ایجاد درد بر طبق مدل c...

هدف از این پژوهش بررسی تاثیر روش تغییرشکل پلاستیک شدید نورد تکرارشونده با غلتک‌های صاف و انحناءدار (RCSR) و نیز تاثیر عملیات حرارتی پس از آن بر ریزساختار و خواص مکانیکی فولاد زنگ‌نزن ۳۰۴ است. در این پژوهش، ابتدا روش RCSR در دمای °C ۲۰۰ (در دمای بالای Md30)، به منظور تشکیل دانسیته بالایی از نابجایی‌ها و دوقلویی‌های مکانیکی در فاز آستنیت و جلوگیری از تشکیل فاز مارتنزیت، به نمونه فولاد زنگ‌نزن ۳۰۴...

این پِوهش به بررسی شرایط بهینه سنتز نانوکامپوزیت کربن آئروژل می پردازد. پس از دستیابی به این شرایط، با ورود نانولوله های کربنی به نانوکامپوزیت، از لحاظ خواص مکانیکی آنها را ارتقاع می بخشیم. نانوکامپوزیت طی مراحل تست مکانیکی رفتار بسیار مطلوبی از خود نشان داد و آمادگی کاربرد در صنایع مختلف است؛ از جمله در احداث چاه های نفت، مخزن وسایل نقلیه فضایی، به عنوان عایق دما بالا و غیره. نتایج با استفاده ا...

آگاهی از خصوصیات مکانیکی و ویسکوالاستیکی محصولات کشاورزی در حمل و نقل و فرآوری این محصولات به حفظ کیفیت آن ها کمک می کند.در این پژوهش آزمون های مکانیکی مختلفی بر روی ساقه نی انجام و خصوصیات مکانیکی و ویسکوالاستیکی آن تحت تاثیر رطوبت و تعداد گره مورد بررسی قرار گرفت. برای انجام این آزمون ها از یک دستگاه تست کشش و یک دستگاه تست خمش سه نقطه استفاده شد و مقدار خیز در آزمون خزش با استفاده از مدلهای ...

فولادهای زنگ نزن مارتنزیتی به طور همزمان با دارا بودن خواص مکانیکی بهینه، مقاومت به خوردگی و مقاومت به سایش بالایی از خود نشان داده اند و به طور گسترده ای در صنایع پتروشیمی، دریایی، هوا فضا و صنایع غذایی مورد استفاده قرار می گیرند.در این تحقیق خواص مکانیکی، خوردگی و ریزساختار فولاد زنگ نزن مارتنزیتی 420 aisi پس از عملیات حرارتی مورد مطالعه و بررسی قرار گرفت. پارامترهای دمای آستنیته کردن و نرخ س...

زمینه و هدف: ایجاد تطابق لبه ای در حفره های کلاس v و انتخاب بهترین ماده ترمیمی برای کاهش میزان ریزنشت، یکی از چالش های مهم در دندانپزشکی ترمیمی است. هدف این مطالعه بررسی اثر سیکل مکانیکی بر ریزنشت کامپوزیت های با انقباض کم در مقایسه با کامپوزیت های با بیس متاکریلات با درصد انقباض پایین در حفرات کلاس v و ارزیابی تطابق لبه ای آنها توسط میکروسکوپ الکترونی (sem) بود.روش بررسی: در این مطالعه تجربی آ...