در این تحقیق ارزیابی پتانسیل منابع آبهای زیرزمینی دشت های لردگان، خانمیرزا و فلارد از توابع استان چهارمحال و بختیاری با استفاده از مدل ترکیب خطی و منطق فازی انجام شده و سپس نتایج به محیط gis منتقل و نقشه های ارزیابی تهیه و با هم مقایسه شدند ونتایج نشان داد که دو مدل استفاده شده همخوانی خوبی در ارزیابی منابع آبهای زیرزمینی دشت های مذکور داشتند و همچنین بر اساس این نتایج می بایست مدیریت بهره بردا...

این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرداخت....

هدف از تحقیق حاضر تعیین رابطه بین زیرسیستم های hris و برنامه ریزی منابع انسانی از طریق دو زیرسیستم استخدام و آموزش و توسعه بر اساس درک و شناخت معاونین منابع انسانی و مدیران و کارشناسان دفاتر آموزش و برنامه ریزی نیروی انسانی می باشد. در این راستا اهداف فرعی مطرح گردید که نیل به آن ها انگیزه اصلی پیشرفت تحقیق را تشکیل می داد. این اهداف عبارت بودند از: بررسی تأثیر کارکردهای زیرسیستم استخدام hris و...

مکان یابی ربات ها یکی از عوامل مهم در ناوبری و طراحی ربات های خودکار است. حسگرهای مختلفی برای مکان یابی وجود دارند که هرکدام دارای خطا هستند. همچنین عملگرهای ربات که سیستم محرکه ی آن را تشکیل می دهند نیز در مکان یابی خطا ایجاد می-کنند. یکی از روش های تخمین مکان ربات با در دسترس بودن حسگرهای دارای خطا، ترکیب اطلاعات این حسگرها است. در این پروژه مکان یابی یک ربات داخل سالنی با استفاده از حسگرهای ...

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

هدف: پژوهش حاضر چگونگی استفاده مدیران ارشد مراکز پژوهشی وزارت علوم، تحقیقات و فناوری از اطلاعات در فرایند تصمیم گیری را بررسی می کند. روش پژوهش: روش پژوهش، پیمایشی تحلیلی و ابزار گردآوری داده­ها پرسشنامه­ای محقق ساخته است. جامعه پژوهش را مدیران ارشد مراکز پژوهشی تحت پوشش وزارت علوم، تحقیقات و فناوری تشکیل داده است که تعداد آنها بالغ بر 120 نفر بوده است. تجزیه و تحلیل داده ها توسط نرم افزار اس پ...

مقدمه: هدف پژوهش حاضر ارزیابی عملکرد مالی دانشگاه های علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی کشور بر اساس اطلاعات حاصل از حسابداری تعهدی است. روش پژوهش: این پژوهش یک پژوهش توصیفی است که در آن، اطلاعات مالی 43 دانشگاه علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی کشور در سال 1389 بر اساس گزارش های نظام حسابداری تعهدی و با استفاده از، شاخص های منابع و مصارف اول سال، منابع و مصارف آخر سال، ترکیب منابع و هزینه های ...

مقدمه: مجهز کردن افراد به اطلاعات کافی درباره سلامت، منجر به کسب پیامدهای مطلوب سلامت می شود. گزارش های علمی نشان دهنده چالش های مددجویان در اعتماد و دسترسی به منابع رسمی ارایه دهنده اطلاعات سلامت است. این مطالعه با هدف تبیین منابع جستجوی اطلاعات سلامت زنان ایرانی طراحی گردید. روش : مطالعه حاضر به روش تحلیل محتوای کیفی و نمونه ها نیز از طریق نمونه گیری هدفمند با در نظر گرفتن شرایط ورود به مطالع...