در قسمت اول پروژه حاضر، طیف ارتعاشی ترکیبات استخلافی هالو مالونالدیئد مورد بررسی قرار گرفته و تفسیر شده است . این ترکیبات شامل br. ma(s), cl. ma(s) و i. ma(s) می باشند. میدانیم که برای تفسیر دقیق، وجود طیف ir و رامان در کنار یکدیگر ضروری است . از اینرو علاوه بر طیف ir این ترکیبات ، طیف رامان آنها نیز گزارش شده است . برای کمک به تفسیر دقیق طیفهای ارتعاشی این ترکیبات ، از وجود نمکهای nacl. ma(s),...

ایران از معدود کشورهایی است که علاوه بر قرار گرفتن بر کمربند زلزله جهانی، دارای قدمت دیرینه است. در طول تاریخ زلزله مهم ترین خطر طبیعی برای ایران و ساکنان آن بوده است. بسیاری از تمدن ها، شهرها، روستاها و آثار باستانی ایران زمین در اثر حوادث طبیعی مثل زلزله سیل و آتشفشان نابود شده یا صدمه دیده اند. لذا امکان ترکیب اطلاعات دیرین زلزله شناسی، باستان شناسی و دیرین اقلیم شناسی در کشورمان فراهم است. ...

این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرداخت....

حسگری طیف نقش مهمی در شبکه‌های رادیویی هوشمند دارد. حسگری دقیق و سریع طیف، عملکرد اصلی یک رادیو هوشمند برای جلوگیری از تداخل مخرب کاربران هوشمند بر عملکرد کاربران مجاز است. عملکرد آشکارسازی اغلب با محوشدگی و سایه انداختن و... به خطر می‌افتد. برای کاستن از تأثیر این مسائل، حسگری مشارکتی به عنوان یک روش مؤثر برای بهبود عملکرد آشکارسازی با استفاده از تنوع فضایی ارائه شده است. روش‌های حسگری مشارکتی...

حسگری طیف نقش مهمی در شبکه‌های رادیویی هوشمند دارد. حسگری دقیق و سریع طیف، عملکرد اصلی یک رادیو هوشمند برای جلوگیری از تداخل مخرب کاربران هوشمند بر عملکرد کاربران مجاز است. عملکرد آشکارسازی اغلب با محوشدگی و سایه انداختن و... به خطر می‌افتد. برای کاستن از تأثیر این مسائل، حسگری مشارکتی به عنوان یک روش مؤثر برای بهبود عملکرد آشکارسازی با استفاده از تنوع فضایی ارائه شده است. روش‌های حسگری مشارکتی...

ترکیب -1فنیل -3آمینو -2بوتن -1 ون و کمپلکس مس (ii) آن تهیه و خالص شده اند. همچنین ترکیب فوق در موقعیتهای آمینو و آلیلی دوتره شده است . سپس طیفهای ارتعاشی مادون قرمز و رامان این ترکیبات تفسیر شده اند. علاوه بر این با استفاده از محاسبات ab initio در سطح hf/6-31g ساختمان ترکیب فوق و ایزومر ساختمانی آن، -4فنیل -4آمینو -3بوتن -2 ون، در دو طرف چاه پتانسیل هیدروژن کمینه و فرکانسهای ارتعاشی آنها محاسبه...

مکان یابی ربات ها یکی از عوامل مهم در ناوبری و طراحی ربات های خودکار است. حسگرهای مختلفی برای مکان یابی وجود دارند که هرکدام دارای خطا هستند. همچنین عملگرهای ربات که سیستم محرکه ی آن را تشکیل می دهند نیز در مکان یابی خطا ایجاد می-کنند. یکی از روش های تخمین مکان ربات با در دسترس بودن حسگرهای دارای خطا، ترکیب اطلاعات این حسگرها است. در این پروژه مکان یابی یک ربات داخل سالنی با استفاده از حسگرهای ...

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

روغن اسانسی اندامهای هوایی گیاه salvia bazmanica rech. f. & esfand. با نام فارسی مریم گلی بزمانی، که گیاهی علفی از خانواده lamiaceae می باشد و از گونه های انحصاری ایران است، به روش تقطیر با آب استخراج شد. ترکیب های تشکیل دهنده اسانس با استفاده از دستگاههای کروماتوگراف گازی (gc) و کروماتوگراف گازی متصل به طیف سنج جرمی (gc/ms) جداسازی و شناسایی شدند. با مقایسه اندیس بازداری و طیف جرمی هر ترکی...