یکی از مانورهای بحرانی خودرو، ترمزگیری شدید به هنگام گردش می باشد که در آن حداقل کردن فاصله توقف ضمن حفظ فرمان پذیری خودرو و نگهداری آن در مسیر از اهمیت برخوردار است. سیستم ترمز ضدقفل متداول با ایجاد بیشینه نیروی ترمزی در چرخ ها، فاصله توقف را به حداقل رسانده ولی نمی تواند دینامیک جانبی و فرمان پذیری خودرو را بصورت مستقیم کنترل نماید. در این مقاله به منظور کنترل مستقیم و توام دینامیک طولی و جان...

ماده 40 قانون برنامه سوم توسعه که در فروردین سال 1379 به تصویب مجلس شورای اسلامی رسید، دولت را موظف کرد طی حداکثر شش ماه طرح نظام تأمین اجتماعی را تدوین و برای تصویب به مجلس شورای اسلامی تقدیم کند. پس از نزدیک به دو سال و نیم از تاریخ تصویب برنامه سوم، بالاخره دولت لایحه‌ای را در مرداد ماه سال جاری(1381) به مجلس شورای اسلامی ارائه کرد. نزدیک به دوسال تأخیر دولت در انجام تکالیف برنامه سوم نشان‌د...

اعمال گشتاور ترمزی بیش از حد در شرایطی که چسبندگی بین چرخ و ریل اتفاق بیافتد، موجب سر خوردن چرخ ها بر روی ریل می شود. این پدیده سبب سایش شدید چرخ ها و ایجاد نواحی تخت در سطح تماس چرخ و ریل می گردد. امروزه جهت پیشگیری از بروز چنین پدیده های نامطلوبی، اکثر لکوموتیوهای جدید مجهز به سیستم کنترل لغزش می باشند که با تشخیص سر خوردگی، گشتاور ترمزی را کنترل می نمایند. هدف از بکارگیری این سیستم جلوگیری ا...

هدف از شبیه سازی دینامیک طول قطار، محاسبه سرعت و جابجایی تک تک واگنهای یک قطار و همچنین نیروی وارد بر آنها در راستای طول قطار است . از آنجا که بررسی سرعت و جابجایی از روشهای آسانتر نیز امکانپذیر است ، لذا هدف اصلی از مطالعه دینامیک طولی، محاسبه نیروهای طولی می باشد. این بررسی در سه حالت مهمتر است ، که عبارتند از زمان شروع حرکت و شتابگیری قطار، زمان ترمزگیری و زمانی که واگنها به منظور تشکیل قطار...

امروزه استفاده از سیستم ترمز ضد قفل، روش مرسومی در جلوگیری از قفل شدن چرخ های خودرو هنگام اعمال فرمان ترمز می باشد. بهره گیری از سیستم ترمز ضد قفل منجر به کاهش مسافت توقف و افزایش پایداری جانبی خودرو در حین فرایند ترمزگیری خواهد شد. به منظور بررسی و تحلیل کارایی این سیستم در ابتدا نیاز به تعریف مدلی از خودرو می باشد. بر این اساس بخشی از پژوهش پیش رو به ارائه ی مدل های موجود و مرسوم خودرو شامل م...

فقه عبادات اولین و با اهمیت ترین بخش از فقه می باشد که از یک طرف پیوند ناگسستنی شگرفی با فقه معاملاتی و فقه سیاسی دارد و از طرف دیگر با توجه به ثاثیرات روحی و روانی عبادات بر مومنان، به صورت تنگاتنگی با زندگی روزمره مردم در ارتباط بوده، و نقش بسزایی در پیشرفت و تعالی فرد و جامعه خواهد داشت. این پژوهش، در زمینه اختلافات فقهی و مبانی فقهی و اصولی اختلاف آرای دو استوانه علمی شیعه یعنی شهید اول و ش...

مقدمه: اجرای قانون هدفمندسازی یارانه­ها با افزایش قیمت حامل­های انرژی، تغییری در هزینه هتلینگ بیمارستان­ها ایجاد خواهد کرد. این پژوهش با هدف بررسی تأثیر تغییر قیمت حامل­های انرژی ناشی از هدفمندسازی یارانه­ها بر هزینه هتلینگ مرکز فوق تخصصی شهید هاشمی­نژاد تهران انجام شد. روش ها: پژوهش حاضر از نوع توصیفی و مقطعی بوده که به­صورت موردی در سال­های 1388 و 1389 انجام شد. جهت انجام این پژوهش از اطلاعات...

علوم حدیث، مجموعه دانش هایی است که اجزای دو گانه سند و متن حدیث را محور بحث قرار می دهند. از میان این علوم، علم رجال متکفّل بررسی سند و به عبارت دیگر، نقد بیرونی حدیث است. دانش جرح و تعدیل زیر مجموعه دانش رجال است. در دانش جرح و تعدیل الفاظ و اصطلاحات ویژه ای – برای تعیین وثاقت یا عدم وثاقت راویان- به دقت سامان دهی و تقریر گشته اند. شماری از اصطلاحات جرح و تعدیل، اصطلاحاتی هستند که درباره معنا و...

موضوع این تحقیق درخصوص اختلافاتی است که در آراء، عقاید و دیدگاههای دو عارف بزرگ اسلامی یعنی علاء الدوله سمنانی و ابن عربی وجود دارد. هدف پرداختن به این اختلافات است که عمدتاً در زمینه توحید و عقاید وحدت وجودی ابن عربی می باشد. روش کار ابتدا بررسی آثار و نوشته های ابن عربی و شاگردان او در این خصوص و به تبع آن مکتوبات و مخالفت های علاءالدوله سمنانی در این باب می باشد. این مخالفت ها بطور مختصر در د...

پژوهش و تحقیق انجام شده در نوع خود تلاشی جدید و کم سابقه است که فقط به تطبیق و بررسی مسائل اختلافی در ابواب فقه (بخش عبادات) با ذکر دلایل و منافع استدلال آنها، پرداخته است . (اگر چه تطبیق بین مذاهب چهارگانه و یا پنج گانه صورت گرفته است .) لازم به ذکر است چون بررسی و پژوهش در تمام احکام فقهی و مسائل اختلافی میان دو مذهب امامیه و شافعیه برای تهیه پایان نامه حاضر مقدور نبود، به ناچار بررسی حاضر در...