نتایج جستجو برای: تخمین گر sen

تعداد نتایج: 29751  

ژورنال: دانش آب و خاک 2011
فرناز دانشور وثوقی محمد تقی اعلمی یعقوب دین پژوه

       بررسی تغییرات منابع آب زیرزمینی در برنامه ریزی و مدیریت پایدار منابع آب هر منطقه از اهمیت فراوانی برخوردار است. مدیریت علمی منابع آب نیازمند دانستن رابطه خشکسالی با تراز آب زیرزمینی است. در این مطالعه روند تراز آب زیرزمینی 32 ایستگاه پیزومتری در مقیاس ماهانه در منطقه دشت اردبیل در دوره آماری 1387-1367 با آزمون ناپارامتری مان-کندال مورد بررسی قرار گرفت. برای هر سری زمانی شیب خطّ روند با اس...

ژورنال: :محیط شناسی 2013
فرناز دانشور وثوقی یعقوب دین پژوه

بررسی روند تغییرات کیفیت آب زیرزمینی در برنامه ریزی و مدیریت پایدار منابع آب هر منطقه از اهمّیت بسزایی برخوردار است. در مطالعه حاضر روند تغییرات کیفی آب زیرزمینی دشت اردبیل با توجه به اطلاعات 32 ایستگاه پیزومتری در دورة آماری 1374 تا 1387 با آزمون ناپارامتری اسپیرمن مورد بررسی قرار گرفت. متغیرهای هیدروژئوشیمیایی مورد بررسی شامل متغیرهای مجموع کاتیون ها، مجموع آنیون ها، خاصیت اسیدی (ph)، سختی کل ...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
محرم حبیب نژاد کورایم استاد تمام دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران سعید رفیعی نکو دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران نعیم یوسفی لادمخی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران

در طراحی کنترل، اطلاعات کامل بازخورد اغلب ضروری است. در بازوهای مکانیکی با مفاصل انعطاف پذیر، اندازه گیری تغییرات زوایای بازوها میسر است ولی اندازه گیری تغییرات عملگرها به سادگی قابل اندازه گیری نیست. از طرفی اندازه گیری متغیرهای حالت همواره دارای نویز سیگنالی است و فضای کاری بازوهای مکانیکی مخلوطی از اغتشاشات هست. بنابراین وجود یک رویت گر و تخمین گر غیرخطی مطلوب، جهت بهبود عملکرد سیستم دینامیک...

ژورنال: :دانش آب و خاک 2012
حمید زارع¬ابیانه مریم بیات ورکشی صفر معروفی

مدل­سازی نوسانات سطح آب زیرزمینی به­عنوان یک سری زمانی دارای پیچیدگی و عدم قطعیت در مولفه­های آن است که در این بررسی مطالعه گردید. بدین منظور از متغیرهای زمانی عمق آب زیرزمینی در 22 حلقه چاه پیزومتری و بارش سه ایستگاه باران­سنجی در آبخوان دشت ملایر طی 19 سال (1386-1368) استفاده شد. روند در سری داده­های ماهانه، فصلی و سالانه یاد شده با اعمال آزمون ناپارامتریک تخمین­گر سن[1] (qmed) محاسبه و برمبن...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
مجتبی هاشمی دانشگاه صنعتی امیرکبیر- دانشکده مهندسی مکانیک علی کمالی ایگلی استادیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر مهیار نراقی دانشگاه صنعتی امیرکبیر- دانشکده مهندسی مکانیک

روش های جبری تخمین عیب بر اساس مشاهده گرهای ورودی نامعلوم، با فرض برقراری شرط تطابق بین خروجی و ورودی نامعلوم قابل پیاده سازی هستند. شرط تطابق کاربردهای عملی این روش ها را محدود می کند. در این مقاله روشی برای تخمین عیب ارائه شده که نیازی به برقراری شرط تطابق نیست. بر خلاف روش های معمول در روش ارائه شده در این مقاله نیازی به تخمین خروجی کمکی، برای تخمین عیب برای سیستم های با ورودی نامعلوم نامنطب...

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2015
مهدی لوئی پور محمد دانش مهدی کشمیری محسن مجیری

در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

ژورنال: :دانش آب و خاک 2011
فرناز دانشور وثوقی یعقوب دین پژوه محمد تقی اعلمی

بررسی تغییرات منابع آب زیرزمینی در برنامه ریزی و مدیریت پایدار منابع آب هر منطقه از اهمیت فراوانی برخوردار است. مدیریت علمی منابع آب نیازمند دانستن رابطه خشکسالی با تراز آب زیرزمینی است. در این مطالعه روند تراز آب زیرزمینی 32 ایستگاه پیزومتری در مقیاس ماهانه در منطقه دشت اردبیل در دوره آماری 1387-1367 با آزمون ناپارامتری مان-کندال مورد بررسی قرار گرفت. برای هر سری زمانی شیب خطّ روند با استفاده ا...

Journal: :تحقیقات آب و خاک ایران 0
فرشاد فتحیان دانشگاه تربیت مدرس سعید مرید دانشگاه تربیت مدرس

global warming has brought about changes in meteorological variable time series. these changes, accompanied with serious human intervention in nature, has resulted in hydrological changes. so the effects can be tracked down by the trend of the time series. the purpose of this study is to analyze and compare the monthly and annual trends of temperature, precipitation as well as stream flow time ...

1996
Ashoke Sen

We analyze M-theory compactified on (K3 × S)/Z2 where the Z2 changes the sign of the three form gauge field, acts on S as a parity transformation and on K3 as an involution with eight fixed points preserving SU(2) holonomy. At a generic point in the moduli space the resulting theory has as its low energy limit N = 1 supergravity theory in six dimensions with eight vector, nine tensor and twenty...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید