به دلیل قابلیت پایوری در برابر کانالهای محوشدگی چندمسیری و راندمان طیفی خوب، تسهیم فرکانسی متعامد (ofdm) به عنوان یک طرح مدولاسیون برای سیستمهای دسترسی با سرعت بالا انتخاب و در استانداردهای کاربردی گوناگونی مورد استفاده قرار گرفته است. اخیراً سرویسهای اینترنتی سلولی پیشرفته بر اساس ofdm برای حصول انتقالی مطمئن، با سرعت بالا و راندمان طیفی خیلی زیاد توسعه داده شده است. به منظور غلبه بر محدودیتهای...

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

چکیده : در این مقاله تخمین ناحیه جذب سیستم های چندجمله ای مرتبه دو با استفاده از تابع لیاپانوف کسری مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از روش های تخمین ناحیه جذب، یافتن بزرگترین مجموعه رویه است. در این مطالعه تابع هزینه برای رسیدن به بزرگترین مجموعه رویه به جای استفاده از فاکتور شکل دهی بر اساس افزایش ناحیه محصور به مجموعه رویه پیشنهاد شده است. تخمین ناحیه جذب به حل مسئله بهینه سازی نامعادله ماتریس...

منظور از تجدید آرایش بستن و باز کردن کلیدها در سیستم توزیع قدرت برای تغییر در توپولوژی شبکه و به دنبال آن تغییر جهت سیلان توان است . در شبکه های توزیع تجدید آرایش شبکه به منظور کاهش تلفات، افزایش قابلییت اطمینان شبکه و بهبود کیفیت توان در شبکه و... انجام می گردد..امروزه در نتیجه پیشرفت تکنلوژی و مشوق های دولتی برای استفاده از انرژی سبز و همچنین مسایل زیست محیطی ، باعث رشد فزاینده در استفاده از ...

در طراحی وسایل پرنده، خیلی از شاخه های تخصصی مهندسی مانند آیرودینامیک، پیشرانش، سازه و کنترل، دخیل هستند. تصمیم گیری در طراحی هر موضوع، شدیداً به تصمیماتی که در سایر موضوعات گرفته می شود، بستگی دارد. در فرآیند مرسوم طراحی، مهندسان هر رشته سعی می کنند بهترین طرح را در حوزه ی خود ارائه کنند، بدون اینکه توجه ویژه ای به نیازمندی های سایر موضوعات داشته باشند. برای حل این مشکل، رویکردی جدید در طراحی ب...

این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرداخت....